考虑双目标的厨余垃圾中转站优化选址方法及服务平台

    公开(公告)号:CN119151070A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411435308.9

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本申请涉及考虑双目标的厨余垃圾中转站优化选址方法及服务平台,该方法包括:对备选的中转站候选点进行随机编码,生成第一选址配置编码数组,第一选址配置编码数组包括多个第一编码;基于预设的改进型NSGA‑Ⅱ算法,对第一编码进行非支配解排序和遗传进化操作,生成混合选址配置编码数组;利用改进型NSGA‑Ⅱ算法对应的精英保留策略,对混合选址配置编码数组进行新种群迭代,生成具有多个第二编码的第二选址配置编码数组;确定第二编码对应的适应度,根据适应度,对第二选址配置编码数组中的第二编码进行非支配解排序、遗传进化操作和基于精英保留策略的新种群迭代处理,生成目标选址配置编码数组,以及从目标选址配置编码数组中获取目标编码,得到选址结果。

    考虑人体工程学风险的拣货与补货联动决策方法及服务平台

    公开(公告)号:CN119941139A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510090853.7

    申请日:2025-01-21

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本申请涉及考虑人体工程学风险的拣货与补货联动决策方法及服务平台,该方法包括:在从补拣货数据流中获取聚合物料清单信息和仓储库位信息之后,根据聚合物料清单信息对应的第一待补货物料量信息、聚合物料清单信息和仓储库位信息进行编码,生成包括第一双编码个体的第一双编码种群;根据第一双编码个体对应的非支配解参数和目标拥挤度,对第一双编码种群进行与NSGA‑Ⅱ算法对应的目标选择操作,得到候选双编码个体;对所有候选双编码个体进行与NSGA‑Ⅱ算法对应的目标遗传操作,对完成目标遗传操作后所生成的所有备选双编码个体,重复执行目标选择操作和目标遗传操作,直至生成至少包括个体适应度小于预设适应度阈值的目标双编码个体的目标双编码种群。

    退役动力电池智能仓储方法、装置、智能仓储系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118536910B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202410887922.2

    申请日:2024-07-03

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本申请涉及退役动力电池智能仓储方法、装置、智能仓储系统及存储介质,该方法包括:获得待仓储的每个目标AEVB对应的多种目标指标参数;在对目标指标参数进行预处理,生成标准特征参数之后,利用评估分类模型处理标准特征参数,得到与每个目标AEVB对应的分类标签数据;基于仓储库区对应的布局参数信息和多个目标AEVB,利用NSGA‑II算法进行仓储分配规划,生成初始仓储分配信息;确定初始仓储分配信息中所有备选仓储库区对应的第一仓储适应度,根据与分类标签数据中的目标重组热度分类及目标重组热度评分值的对应的目标仓储适应度和第一仓储适应度的差值,对初始仓储分配信息进行仓储规划迭代,直至差值不大于预设阈值,生成对应的目标仓储分配信息。

    优化与实时反应混合式拣货装配同步决策方法、服务平台及介质

    公开(公告)号:CN118331208B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410625719.8

    申请日:2024-05-20

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本申请涉及优化与实时反应混合式拣货装配同步决策方法、服务平台及介质,该方法包括:获取在接收到调度排序修正指令时所执行的拣货装配作业信息;根据每个操作批次对应的生产订单中未完成目标操作的产品的比率,对当前作业数据队列所对应的操作批次进行排序更新,得到对应的候选作业数据队列,操作批次包括拣货装配作业信息中的拣货批次和装配批次其中之一,目标操作包括分拣操作和装配操作其中之一;确定候选作业数据队列对应的每个操作批次的目标截止时间,根据目标截止时间与当前时刻的差值,确定对应的操作批次的实时优先级,以及基于实时优先级,对候选作业数据队列所对应的每个操作批次进行排序更新,生成包括目标作业数据队列的决策结果。

    基于窄通道避堵的拣选订单分配规划方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN117332995B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311628622.4

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本申请涉及基于窄通道避堵的拣选订单分配规划方法、装置及介质,该方法包括:在基于第一拣选规划信息进行订单拣选过程中,检测目标仓库内所对应的实时运转状态信息,从第一拣选规划信息中获取目标仓库所对应的第一运转状态信息;确定实时运转状态信息与第一运转状态信息是否存在偏差,在确定到存在偏差的情况下,根据仓库通道所对应的初始通道拥堵状态信息,确定目标修正策略;从修正拣选规划信息中获取修正运转状态信息,确定修正运转状态信息对应的第一仓库拥堵状态信息;根据第一仓库拥堵状态信息,按目标拣选修正规划对修正拣选规划信息进行重规划更新,按重规划更新所生成的目标拣选规划信息对目标拣选订单进行分配规划。

    物流节点选址与配送路径规划方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN116911727B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202310858966.8

    申请日:2023-07-12

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本申请涉及物流节点选址与配送路径规划方法、装置及存储介质,该方法包括:获取多个第一中转站对应的第一选址路径规划信息,第一选址路径规划信息是基于第一揽投配送信息和揽投网点归属信息,利用模拟退火算法和预设的邻域搜索算法进行规划所生成的;在多个第一中转站中确定关联的多个目标中转站,根据目标中转站的位置信息,利用模拟退火算法进行路径规划,得到第一路径规划信息,第一路径规划信息包括多条具有多个目标中转站的中转揽投路径;基于目标中转站对应的第一选址路径规划信息,确定每条中转揽投路径对应的第二选址路径规划信息;根据第二选址路径规划信息对应的揽投总成本,从多条中转揽投路径中选取目标中转揽投路径及确定规划结果。

    一种基于区块链技术的电力双边交易系统

    公开(公告)号:CN111260450A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010099879.5

    申请日:2020-02-18

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明提供一种基于区块链技术的电力交易系统,包括:电力交易中心平台,面向交易双方提供交易申报和确认功能,通过交易申报的功能让用户对用电量和电价进行申报;以及区块处理模块,将通过所述电力交易中心平台进行申报和确认所实现的交易信息打包成新区块,存储入底层区块链中,其中所述交易信息包括根据所述交易双方的合约地址、地址所对应的加密值、交易信息和平台运营日志中的至少一项所获得的值。本发明的基于区块链技术的电力交易系统,保证双边交易的安全、可靠、隐私,鼓励余电进行双边、去中心化的交易,以区块链网络连接,保证了交易的隐私性、安全性,同时解决了交易双方的信任问题。

    一种捆状物品搬运机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108436894A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810592379.8

    申请日:2018-06-11

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种捆状物品搬运机器人,包括底盘和控制系统,底盘底端设四对称设置的行走单元,行走单元的车轮同步转动和/或差速转动能带动底盘行走或转向;底盘上设支架,支架上设两导柱,两导柱上设沿两导柱滑动的滑座,滑座与传动组件连接并由传动组件传动而竖向移动,滑座还与桁臂垂直连接,桁臂的另一端设安装座,安装座上设能相对安装座轴转的旋转组件,旋转组件连接第一旋转组件,第一旋转组件连接旋转座,旋转座上设由第一驱动装置传动带动相互铰转合拢/张开的机械手臂;传动组件传动机械手臂竖向移动,配合旋转组件、第一旋转组件和第一驱动装置的传动带动,使机械手臂匹配夹取捆状物品或钩挂捆状物品匹配完成对捆状物品的搬运。

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