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公开(公告)号：CN119151070A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411435308.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 暨南大学 , 珠海市暨南大学珠海研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/126 , G06Q30/0201
Abstract: 本申请涉及考虑双目标的厨余垃圾中转站优化选址方法及服务平台，该方法包括：对备选的中转站候选点进行随机编码，生成第一选址配置编码数组，第一选址配置编码数组包括多个第一编码；基于预设的改进型NSGA‑Ⅱ算法，对第一编码进行非支配解排序和遗传进化操作，生成混合选址配置编码数组；利用改进型NSGA‑Ⅱ算法对应的精英保留策略，对混合选址配置编码数组进行新种群迭代，生成具有多个第二编码的第二选址配置编码数组；确定第二编码对应的适应度，根据适应度，对第二选址配置编码数组中的第二编码进行非支配解排序、遗传进化操作和基于精英保留策略的新种群迭代处理，生成目标选址配置编码数组，以及从目标选址配置编码数组中获取目标编码，得到选址结果。
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公开(公告)号：CN108436894A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810592379.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种捆状物品搬运机器人,包括底盘和控制系统,底盘底端设四对称设置的行走单元,行走单元的车轮同步转动和/或差速转动能带动底盘行走或转向;底盘上设支架，支架上设两导柱,两导柱上设沿两导柱滑动的滑座，滑座与传动组件连接并由传动组件传动而竖向移动，滑座还与桁臂垂直连接,桁臂的另一端设安装座，安装座上设能相对安装座轴转的旋转组件,旋转组件连接第一旋转组件，第一旋转组件连接旋转座，旋转座上设由第一驱动装置传动带动相互铰转合拢/张开的机械手臂；传动组件传动机械手臂竖向移动,配合旋转组件、第一旋转组件和第一驱动装置的传动带动,使机械手臂匹配夹取捆状物品或钩挂捆状物品匹配完成对捆状物品的搬运。
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公开(公告)号：CN108414554A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810193937.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 暨南大学
IPC: G01N23/22 , G01N23/2202
Abstract: 本发明公开一种用于厚壁无缝钢管材料δ铁素体含量测量的方法,包括:切取10×10×10mm的块状试样留存;将留存的试样在回火炉内以1200℃～1300℃的恒定高温淬火0.5～2小时，出炉空冷，以700℃～760℃的恒定温度在回火炉内回火1.5～2小时,出炉空冷；使用砂轮将经热处理后的块状试样的一横向面磨平，对磨平的横向面进行磨光和抛光处理；将研磨后的块状试样置于匹配的烧杯或腐蚀杯中,在烧杯或腐蚀杯中加入如下重量百分数组份的腐蚀剂：硫酸铜8%～10%，盐酸45%～50%，水40%～50%，冷蚀15～20秒后,使用清水配合酒精对腐蚀的横向面进行清洁并气吹/风干块状试样；使用金相显微镜拍摄块状试样的横向面的金相照片,并利用金相图像分析软件统计横向面内δ铁素体含量。
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公开(公告)号：CN118691338A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410904024.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 暨南大学
IPC: G06Q30/0204 , G06Q30/0201 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/30 , G06Q50/02 , G06Q50/12 , G06Q50/26
Abstract: 本申请涉及厨余垃圾资源化闭环处理设施的选址方法及服务平台，该方法包括：基于多个餐饮中心在设定的选址周期内的厨余垃圾总产量，确定每个餐饮中心所对应的厨余垃圾日产量，并确定多个餐饮中心所对应的厨余垃圾的日产总量；在确定处理日产总量的厨余垃圾所需求的第一黑水虻需求量之后，确定每个候选黑水虻处理点在对应的邻避效应参数下所对应的第一黑水虻养殖规模；基于第一黑水虻养殖规模与第一黑水虻需求量，从多个候选黑水虻处理点中，选取至少一个备选黑水虻处理点，并在计算备选黑水虻处理点与关联的多个餐饮中心所对应的日运营总成本之后，至少根据日运营总成本，从至少一个备选黑水虻处理点中，选取目标黑水虻处理点，得到选址结果。
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公开(公告)号：CN118691037A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410904026.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 暨南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/30 , G06Q50/02 , G06Q50/26
Abstract: 本申请涉及厨余垃圾资源化设施周期调拨方法及服务平台，该方法包括：获取每个目标节点待处理的第一资源的资源总量，基于资源总量和每个目标节点的空养殖箱体，确定其养殖需求参数；根据养殖需求参数，从多个目标节点中，分别确定出供应节点和接收节点；基于接收节点的箱体需求量和供应节点的箱体供应量，确定与每个供应节点对应的多个接收节点组合，基于目标函数，计算多个由一个供应节点和一个接收节点组合组成的备选调拨节点组的配置适应度，接收节点组合包括与供应节点对应的多个接收节点；根据配置适应度，在多个备选调拨节点组中选取目标调拨节点组，确定目标调拨节点组的供应节点向每个接收节点调拨的目标箱体供应量，得到配置结果。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116493365A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310334266.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本申请公开了一种垃圾倾倒自清洗系统，包括上料装置、传输装置、冲洗装置和刷洗装置，所述上料装置设置于所述传输装置的X向一侧，所述上料装置在设置位置上还位于垃圾倾倒上料位，所述传输装置的X向另一侧设有多个所述冲洗装置和设于多个所述冲洗装置之间的所述刷洗装置，所述刷洗装置所述传输装置包括传输台、直线导轨、传动平台和移载单元，所述传输台上设有两组相互平行且沿Y向延伸的所述直线导轨，所述传动平台与所述直线导轨滑动连接，所述移载单元安设在所述传动平台上。通过本申请，解决厨余垃圾收运未实时清洗垃圾桶而影响垃圾桶的拿取、投放以及降低厨余垃圾处理效率的问题，实现实时倾倒垃圾及空桶清洗、提高厨余垃圾收运处理效率。
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公开(公告)号：CN115689081A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211387285.X
申请日：2022-11-07
Applicant: 暨南大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06N3/126
Abstract: 本申请涉及基于适应性协同机制的厨余垃圾收运路径动态优化方法及存储介质，该方法包括：在基于已规划的第一收运调度信息进行厨余垃圾收运过程中，确定在获取到修正收运信息时，目标收运车辆所在当前收运节点；从当前生成的第二收运调度信息中，检测出处于当前收运节点的收运车辆对应的备选收运调度信息，第二收运调度信息是基于协同优化算法和遗传算法，对第一收运调度信息和修正收运信息进行修正规划所生成的；在备选收运调度信息检测对应收运车辆所对应的第一收运线路中选取目标收运车辆对应的目标收运线路；基于目标收运线路，指引目标收运车辆收运。通过本申请，解决了相关技术中的厨余垃圾收运规划，易造成中转站爆仓、收运资源浪费，收运成本增高的问题。
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公开(公告)号：CN108535304B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810395307.4
申请日：2018-04-27
Applicant: 暨南大学
IPC: G01N23/2251 , G01N23/2206 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开易疲劳断裂螺栓的宏观金相检测方法,包括:选取螺栓进行切割并获取具有受检面的检测试样，且对检测试样进行超声波清洗;采用扫描电镜对检测试样的受检面进行微观形貌观察,并界定出疲劳源区和扩展区；将检测试样垂直疲劳源区纵向剖开并磨制,制备具有纵向受检面的金相试样,并对金相试样的纵向受检面进行微观检测；采用透射电子显微镜对具有纵向受检面的金相试样进行能谱半定量分析,检测纵向受检面对应疲劳源区部分和检测试样基体部分是否集中分布非金属夹杂物；将金相试样采用硝酸酒精溶液浸蚀后进行疲劳源区的带状组织、贫碳检测和检测试样基体的带状组织检测;采用金相显微镜对该金相试样进行金相检测;疲劳断裂判定。
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公开(公告)号：CN118691338B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410904024.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 暨南大学
IPC: G06Q30/0204 , G06Q30/0201 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/30 , G06Q50/02 , G06Q50/12 , G06Q50/26
Abstract: 本申请涉及厨余垃圾资源化闭环处理设施的选址方法及服务平台，该方法包括：基于多个餐饮中心在设定的选址周期内的厨余垃圾总产量，确定每个餐饮中心所对应的厨余垃圾日产量，并确定多个餐饮中心所对应的厨余垃圾的日产总量；在确定处理日产总量的厨余垃圾所需求的第一黑水虻需求量之后，确定每个候选黑水虻处理点在对应的邻避效应参数下所对应的第一黑水虻养殖规模；基于第一黑水虻养殖规模与第一黑水虻需求量，从多个候选黑水虻处理点中，选取至少一个备选黑水虻处理点，并在计算备选黑水虻处理点与关联的多个餐饮中心所对应的日运营总成本之后，至少根据日运营总成本，从至少一个备选黑水虻处理点中，选取目标黑水虻处理点，得到选址结果。
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