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公开(公告)号:CN117915312A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311672590.8
申请日:2023-12-06
Applicant: 暨南大学
IPC: H04W12/00 , H04W12/03 , H04W12/122 , H04W12/069 , H04W4/44 , H04W12/041
Abstract: 本发明公开了一种云辅助车联网中隐私保护的声望更新系统及方法,该系统包括可信机构、云服务提供者、路侧单元、蜂窝基站以及车辆;可信机构包含时钟,用于负责车辆注册,为请求车辆生成并分发声望证书和秘密值,进行车辆声望值的存储和定期更新;车辆为具有始终与可信机构保持同步的时钟和可信平台模块的移动车辆,周期性地生成声望反馈并提交至云服务提供者;云服务提供者包含一个始终与可信机构保持同步的时钟,用于验证和聚合声望反馈,并将聚合声望反馈发送至可信机构;路侧单元和蜂窝基站用作车辆与可信机构以及车辆与云服务提供者之间通信的中继。本发明以隐私保护的方式大幅降低可信机构端的计算和通信开销并克服现有方案中的局限性。
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公开(公告)号:CN116994423B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202310894676.9
申请日:2023-07-19
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆编队中轻量级、隐私保护的领队车辆选择系统及方法,该系统包括可信机构TA,用于负责生成系统参数和维护车辆信息;服务提供者SPA,用于负责处理车辆编队的信息;服务提供者SPB,用于负责配合服务提供者SPA完成领队车辆的选择;路侧单元RSU,用于作为车辆与可信机构TA、服务提供者SPA的通信接口。本发明实现了高效的领队车辆选择和强隐私保护,能够降低可信实体的参与度,实现由半可信实体根据声望值大小选择领队车辆,且能够在较低的计算、通信与存储开销的情况下,确保车辆声望值隐私及身份隐私不被泄露。
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公开(公告)号:CN117423236A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311732817.3
申请日:2023-12-18
Applicant: 暨南大学 , 深圳联友科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于临时避让停车位的狭窄弯道车辆调度方法,包括:将激光雷达和毫米波雷达获取得到的车辆数据进行融合,以实现相会车辆的车辆状态及行驶轨迹预测;通过车辆行驶轨迹的预测计算车辆的预计会车点;基于预计会车点并根据道路情况和临时避让停车位的数量执行不同的车辆避让策略,以实现狭窄弯道会车的车辆避让与调度。本发明将融合处理后的车辆状态数据应用于狭窄弯道避让策略中,实现了基于临时避让停车位的狭窄弯道车辆调度方法。一方面,降低了连续弯道的交通事故发生频率,保证了车上人员的生命财产安全;另一方面,本发明具有成本低、自动化高的特点,推动车路协同向智能化统一管理的方向发展。
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公开(公告)号:CN116506845B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310722831.9
申请日:2023-06-19
Applicant: 暨南大学
IPC: H04W12/02 , G06Q30/0207 , G06Q30/0208 , H04W12/03 , H04W12/041
Abstract: 本发明公开了一种隐私保护的车联网群智感知激励方法及系统,涉及车联网领域。所述方法包括:TA设置第一密钥对,分发并存储感知车辆的假名和声望值,并公开系统公共参数;TR基于系统公共参数设置第二密钥对,发布感知任务并公开任务公共参数;SP响应所述感知任务,招募感知车辆以协助TR获得感知数据;利用所述第一密钥对、第二密钥对、假名、声望值、系统公共参数及任务公共参数,SP和感知车辆对感知数据进行范围可靠性验证,TA对感知车辆进行声望值验证;基于奖励预算,TR和TA向SP分步支付报酬,由SP对通过范围可靠性验证与声望值验证的对应感知车辆进行奖励分配。本发明计算和通信开销低、鲁棒性强,具有高可扩展性。
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公开(公告)号:CN114143774A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111531335.2
申请日:2021-12-15
Applicant: 暨南大学
IPC: H04W12/03 , H04W12/041 , H04W12/0431 , H04W12/61 , H04W12/67 , H04W60/00 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种无人机网络中的轻量级可信消息交换方法及系统,方法包括以下步骤:S1、初始化,GCS设置时钟并生成公钥和私钥、定义声誉等级、划分一系列时间间隔以及定义消息类型;S2、无人机注册,当一个新的无人机以离线方式向GCS发送注册请求时,GCS为其分配唯一标识符、配备可信平台模块TPM以及设置声誉等级;S3、声誉等级更新,GCS监控每个已注册的UAV,并在每个时间间隔开始时更新每个已注册UAV的声誉等级;S4、秘密值分发,已注册UAV在需要时通过GCS‑to‑UAV方式向GCS请求其在当前和下一个时间间隔的秘密值;S5、U2U消息交换,无人机对无人机进行消息交换。本发明可在较低计算和通信开销的前提下,高效地实现无人机网络中的可信消息交换。
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公开(公告)号:CN114125728A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111460499.0
申请日:2021-12-02
Applicant: 暨南大学
IPC: H04W4/06 , H04W4/38 , H04W12/03 , H04W12/041 , H04W12/043 , H04W12/08 , H04W12/60 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种无人机网络中轻量级、隐私保护的信任评估方法及系统,方法包括以下步骤:S1、系统初始化,地面控制站初始化;S2、无人机注册,无人机以离线方式向GCS发出注册申请,GCS为无人机分配唯一标识符并安装可信平台模块;S3、秘密消息请求,无人机向GCS请求获取其秘密信息;S4、数据交换,无人机根据其机载传感器的信息生成数据,并将其广播至附近其他无人机。本发明同时实现了高精确度的信任评估和强隐私保护,且能够在较低的计算、通信与存储开销的情况下,显著提高数据融合结果的准确率,并在诸多方面的表现优于现有方法。
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公开(公告)号:CN116506845A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310722831.9
申请日:2023-06-19
Applicant: 暨南大学
IPC: H04W12/02 , G06Q30/0207 , G06Q30/0208 , H04W12/03 , H04W12/041
Abstract: 本发明公开了一种隐私保护的车联网群智感知激励方法及系统,涉及车联网领域。所述方法包括:TA设置第一密钥对,分发并存储感知车辆的假名和声望值,并公开系统公共参数;TR基于系统公共参数设置第二密钥对,发布感知任务并公开任务公共参数;SP响应所述感知任务,招募感知车辆以协助TR获得感知数据;利用所述第一密钥对、第二密钥对、假名、声望值、系统公共参数及任务公共参数,SP和感知车辆对感知数据进行范围可靠性验证,TA对感知车辆进行声望值验证;基于奖励预算,TR和TA向SP分步支付报酬,由SP对通过范围可靠性验证与声望值验证的对应感知车辆进行奖励分配。本发明计算和通信开销低、鲁棒性强,具有高可扩展性。
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公开(公告)号:CN114125728B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202111460499.0
申请日:2021-12-02
Applicant: 暨南大学
IPC: H04W4/06 , H04W4/38 , H04W12/03 , H04W12/041 , H04W12/043 , H04W12/08 , H04W12/60 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种无人机网络中轻量级、隐私保护的信任评估方法及系统,方法包括以下步骤:S1、系统初始化,地面控制站初始化;S2、无人机注册,无人机以离线方式向GCS发出注册申请,GCS为无人机分配唯一标识符并安装可信平台模块;S3、秘密消息请求,无人机向GCS请求获取其秘密信息;S4、数据交换,无人机根据其机载传感器的信息生成数据,并将其广播至附近其他无人机。本发明同时实现了高精确度的信任评估和强隐私保护,且能够在较低的计算、通信与存储开销的情况下,显著提高数据融合结果的准确率,并在诸多方面的表现优于现有方法。
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公开(公告)号:CN117915312B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202311672590.8
申请日:2023-12-06
Applicant: 暨南大学
IPC: H04W12/00 , H04W12/03 , H04W12/122 , H04W12/069 , H04W4/44 , H04W12/041
Abstract: 本发明公开了一种云辅助车联网中隐私保护的声望更新系统及方法,该系统包括可信机构、云服务提供者、路侧单元、蜂窝基站以及车辆;可信机构包含时钟,用于负责车辆注册,为请求车辆生成并分发声望证书和秘密值,进行车辆声望值的存储和定期更新;车辆为具有始终与可信机构保持同步的时钟和可信平台模块的移动车辆,周期性地生成声望反馈并提交至云服务提供者;云服务提供者包含一个始终与可信机构保持同步的时钟,用于验证和聚合声望反馈,并将聚合声望反馈发送至可信机构;路侧单元和蜂窝基站用作车辆与可信机构以及车辆与云服务提供者之间通信的中继。本发明以隐私保护的方式大幅降低可信机构端的计算和通信开销并克服现有方案中的局限性。
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公开(公告)号:CN114143774B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202111531335.2
申请日:2021-12-15
Applicant: 暨南大学
IPC: H04W12/03 , H04W12/041 , H04W12/0431 , H04W12/61 , H04W12/67 , H04W60/00 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种无人机网络中的轻量级可信消息交换方法及系统,方法包括以下步骤:S1、初始化,GCS设置时钟并生成公钥和私钥、定义声誉等级、划分一系列时间间隔以及定义消息类型;S2、无人机注册,当一个新的无人机以离线方式向GCS发送注册请求时,GCS为其分配唯一标识符、配备可信平台模块TPM以及设置声誉等级;S3、声誉等级更新,GCS监控每个已注册的UAV,并在每个时间间隔开始时更新每个已注册UAV的声誉等级;S4、秘密值分发,已注册UAV在需要时通过GCS‑to‑UAV方式向GCS请求其在当前和下一个时间间隔的秘密值;S5、U2U消息交换,无人机对无人机进行消息交换。本发明可在较低计算和通信开销的前提下,高效地实现无人机网络中的可信消息交换。
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