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公开(公告)号：CN119672023A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510187112.0
申请日：2025-02-20
Applicant: 明益信(江苏)智能设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锂电池极柱焊接质量的视觉检测方法，包括：步骤S1，获取锂电池极柱焊接图像以及每幅焊接图像对应的像素级标注图像，构成样本集；步骤S2，对训练样本集train进行预处理；步骤S3，搭建视觉检测模型；步骤S4，对视觉检测模型进行训练，并保存视觉检测模型的训练权重文件，生成视觉检测模型；步骤S5，将待测试的锂电池极柱焊接图像分别输入到训练完成的视觉检测模型得到分割结果图，并对分割结果图进行处理，得到语义分割区域结果图；步骤S6，对语义分割区域结果图进行后处理，处理分割内部混杂和过小像素过滤，得到最终的语义分割类型区域结果图。本发明解决了现有技术中检测精度低、泛化适应能力不足、检测速度慢、需要样本多的缺点。
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公开(公告)号：CN118106231B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410502498.5
申请日：2024-04-25
Applicant: 明益信(江苏)智能设备有限公司
Abstract: 本发明揭示了圆柱电池壳体的自动化外观检测设备，包括循环输送带、沿循环输送带运行方向依次设置的壳体转移工位、端面检测工位、内腔检测工位、外周壁检测工位组、NG喷码工位、成品卸料工位，壳体转移工位包括转移翻转上料装置；端面检测工位包括端面视觉检测机构；内腔检测工位包括内腔检测装置，外周壁检测工位组包括壳体外壁视觉检测机构及壳体旋转调节装置，NG喷码工位包括喷码机构；成品卸料工位包括NG卸料装置和良品卸料装置。本发明满足圆柱电池壳体在线高速高效全面检测需求。采用端面检测、内腔检测、分度外周壁检测的方式结合实现连续化检测运行，检测精确率得到显著提升，同时不存在过渡周转引起的壳体损伤情况发生。
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公开(公告)号：CN119871099A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411963472.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 明益信(江苏)智能设备有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种防爆阀自动化上料焊接产线，包括自动化组装焊接装置和电池盖板供给装置；自动化组装焊接装置包括自动化循环输送线、沿自动化循环输送线送料方向依次设置的上料工位、扫码工位、防爆阀组装工位、防爆阀点焊工位、防爆阀满焊工位、焊后整形工位、焊后检测工位、分类卸料工位；自动化循环输送线包括联动循环料带、拨料定位机构；电池盖板供给装置包括电池盖板输送线、电池盖板周转机构；电池盖板上设有注液孔，电池盖板周转机构上设有具备气检通道的拾取部。本发明能实现料带定位输送，使得对位精度得到保障的同时满足焊接与整形工位上下贯穿的联动配合需求，合格率得到较大提升。转移过程中完成朝向检测提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN119839623A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411979480.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 明益信(江苏)智能设备有限公司
IPC: B23P21/00 , H01M50/15 , H01M50/176 , H01M50/184 , H01M50/188 , H01M50/55 , H01M50/553 , H01M50/593 , H01M50/586 , H01M50/566 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本发明揭示了动力电池盖板的自动化组装焊接产线，包括自动化周转线、沿产线方向依次设置的电极销柱上料组装工位、绝缘垫套上料组装工位、电池盖板上料组装工位、密封圈上料组装工位、密封圈检测工位、塑胶基板上料组装工位、电极压环上料组装工位、预组装检测工位、铆压组装工位、焊接工位、焊后检测工位、NG卸料工位、平整度整形工位、成品卸料工位。本发明满足改进产品的自动化组装焊接作业需求，确保预装精度和焊接质量，产品成型合格率得到显著提升。通过合理工位布置与导向设计，极大地提高了各工位的有效运转，使得组装NG率和焊后NG率均得到显著降低，如此产品回流率控制得到保障。运行流畅稳定，满足连续化高效组装焊接生产需求。
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公开(公告)号：CN119831998A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510310437.3
申请日：2025-03-17
Applicant: 明益信(江苏)智能设备有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , H01L21/67
Abstract: 本发明公开了一种基于CCD图像的半导体裸片高速分选定位方法，包括：步骤S1，输入的模板图像；步骤S2，对模板图像进行高斯滤波，并使用金字塔处理在目标图像中遍历搜索与模板图像相似的区域，进行模板匹配，生成模板图像金字塔；步骤S3，在生成模板图像金字塔后，提取模板图像金字塔每层的边缘信息；步骤S4，将用于匹配的数据信息保存为模型文件，数据信息包括模板宽w，模板高h，金字塔层数t，金字塔各层的模型，金字塔各层的亚像素特征点；步骤S5，在根据模板图像生成模型文件后，根据模型数据在目标图像中匹配得到匹配结果。本发明使半导体裸片分选定位的精度更高，处理速度更快，且不易受噪声以及部分遮挡的影响，使匹配稳定性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119693363A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510200022.0
申请日：2025-02-24
Applicant: 明益信(江苏)智能设备有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/92 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的微型芯片外观缺陷检测方法，包括获取高分辨率显微图像并进行自适应亮度均衡处理。采用分层标注策略对预处理图像中的缺陷特征进行标注，粗粒度分类标注将缺陷划分为表面形变类和材质异常类。基于标注数据构建双分支轻量化卷积神经网络模型，第一分支提取全局语义特征，第二分支提取局部细节特征。模型训练中采用缺陷敏感性损失函数进行优化，包括缺陷区域注意力、边缘保持及类别平衡损失项，以提升小尺寸缺陷检测能力、边界定位精度及应对样本不平衡问题。最终，通过输入待检测的预处理显微图像，生成包括缺陷类型、位置坐标及置信度得分的检测结果，具有高精度、针对性强的缺陷检测性能。
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公开(公告)号：CN119706252A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411947821.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 明益信(江苏)智能设备有限公司
IPC: B65G43/08 , B65G47/248 , B65G47/256 , B65G65/32 , B65G29/00
Abstract: 本发明揭示了动力电池盖板的自动化上料打标设备，包括电池盖板供给装置和电池盖板打标装置；电池盖板供给装置包括盖板输送线，盖板输送线的输送路径上设有位置度识别机构；电池盖板打标装置包括打标旋转托盘、沿旋转方向依次设置的盖板上料工位、盖板打标工位、盖板卸料工位、空挡工位；盖板打标工位上设有打标机构；盖板卸料工位包括NG卸料舱和翻转面机构，空挡工位上设有联合周转机构，联合周转机构包括搭载有第一周转部和第二周转部的联动周转座。本发明能满足打标的电池盖板自动化供给需求，实现在线位置度识别与翻转供料。采用联动转运设计，使得成本得到有效控制且设备空间布局更紧凑。实现高速连续化生产，运行流畅稳定高效。
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公开(公告)号：CN119619152A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510143201.5
申请日：2025-02-10
Applicant: 明益信(江苏)智能设备有限公司
Abstract: 本发明揭示了芯片外观检测设备，包括大理石载台、设置在大理石载台上的芯片载具供给装置、芯片视觉检测装置、芯片载具输出线、芯片载具周转装置；芯片载具供给装置包括芯片载具承托机构；芯片视觉检测装置包括检测承托机构和影像采集机构，检测承托机构包括水平载台及复位检测部，影像采集机构包括影像载座、位置度监控传感器，影像载座上设有微距摄像端，微距摄像端连接有与位置度监控传感器相通讯连接的矫正模块；芯片载具周转装置包括周转机械臂。本发明满足微型芯片外观微距检测需求，通过机位与平台相对位置度矫正确保检测影像质量，缺陷检测识别精确全面，维持检测精度周期较长，无需频繁手动校准。自动化运行高效流畅。
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公开(公告)号：CN119550087A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411703559.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 明益信(江苏)智能设备有限公司
IPC: B23P23/06 , H01M50/152 , H01M50/342 , H01M50/528 , H01M50/531 , G01D21/02 , G06K17/00
Abstract: 本发明揭示了负极电池盖板的自动化组装工艺，包括负极汇流盘打码筛选、组装焊接、氦气检测、防爆阀贴膜、装盘堆码步骤。自动化组装设备包括负极汇流盘打码筛选装置、组装焊接装置、氦气检测装置、防爆阀贴膜装置、装盘堆码装置、识别码标识关联主机，识别码标识关联主机分别与负极汇流盘打码筛选装置、组装焊接装置、氦气检测装置、防爆阀贴膜装置相通讯连接。本发明满足负极电池盖板的组装全流程工艺需求，实现标码一贯式监控记录生产，使得NG追踪更高效合理。设备产线构建巧妙，自动化组装生产运行高效流畅。按照工艺实现了设备全流程自动作业，工序配合稳定顺畅，布局紧凑。
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公开(公告)号：CN119525708A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411720600.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 明益信(江苏)智能设备有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K37/04 , B23K26/362 , H01M50/531 , B23K101/36
Abstract: 本发明揭示了一种负极汇流盘的自动化组装焊接产线，包括具备若干组装载具的工位转盘、盖板主体上料工位、汇流盘上料工位、组装检测工位、焊接工位、焊后检测工位、内阻检测工位、卸料工位；盖板主体上料工位包括盖板循环输送轨、盖板搬运机构；汇流盘上料工位包括汇流盘循环输送轨、汇流盘搬运机构；组装检测工位包括影像检测机构；焊接工位包括激光焊接机构；焊后检测工位包括焊后检测机构；内阻检测工位包括内阻检测机构；卸料工位包括良品输送带、NG卸料带、卸料搬运机构。本发明能实现负极汇流盘与电池盖板的高效自动化焊接作业，运行流畅高效。具备各种搭载定位与转运定位，负极汇流盘与盖板主体预组装精度得到保障，焊接质量可靠稳定。
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