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公开(公告)号：CN118544331A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410859275.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种组合驱动式多自由度并联机器人，包括定平台、动平台、驱动电机、减速机以及并联连接在定平台和动平台之间的四条支链；所述动平台包括动平台外圈、动平台内圈且两者转动配合；所述四条支链由第一支链、第二支链、第三支链、第四支链组成；所述第一支链、第二支链、第三支链的第一连接端分别经固定在定平台上的一个减速机获取一个驱动电机的动力，所述第一支链、第二支链、第三支链的第二连接端分别与一固定在定平台上的减速机左侧板连接，所述第一支链、第二支链、第三支链的第三连接端与动平台外圈的三个顶点连接；第四支链分布于定平台与动平台的中心，所述第四支链的第一连接端经一个减速机与一个驱动电机连接，所述第四支链的第二连接端经一个减速机与固定在定平台上的一个驱动电机连接；所述第四支链的第三连接端与动平台内圈连接。本发明通过中间第四支链来实现动平台的两自由度转动，与周围三个支链实现的三自由度平动配合能够实现五个自由度的运动，能够适应多工况复杂作业，灵活性更强。
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公开(公告)号：CN119122965A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411425384.1
申请日：2024-10-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16F3/04 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种多弹簧组合准零刚度隔振器，通过在底座和承重平台之间巧妙地设置由线性轴承、竖直弹簧、导杆组成的正刚度机构和多个负刚度机构组成了一个准零刚度系统。本发明不仅能够承受更大质量的隔振物体，同时能有效地降低隔振系统的动刚度，使整个系统的固有频率接近于零，使隔振器在低频振动时具有良好的低频隔振性能；与其它隔振器相比，伸缩臂结构及挡板能够有效保障弹簧的伸缩在一条水平线上，保证负刚度机构能够有效工作，也能够防止弹簧出现失稳现象，并且在低频隔振具有更好的隔振性能，隔振器的共振峰值也显著降低。同时其限位机构能够预防负刚度机构过度压缩或拉伸，避免了负刚度机构发生损坏的情况，能够广泛运用于汽车、精密仪器及设备、船舶设备隔振等领域中。
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公开(公告)号：CN104813825A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510174123.1
申请日：2015-04-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01G1/00
Abstract: 本发明涉及一种玛咖种植方法，属于农业种植技术领域。首先进行育苗的过程：育苗包括营养土准备、种子处理、播种方法和苗床管理四个过程；然后对大田进行管理：包括整地、定植、肥水管理和虫害防治四个过程；最后留种：选择符合本品种特征、形状整齐、外表光洁、须根少、根头短粗、无病害的玛咖作种株，将种株移栽于整理好的留种地，株距10～20cm，行距30cm，栽时压紧土，定植后浇足定根水，花期注意防治蚜虫，当角果初现黄褐色时，及时拔出植株，放于大簸箕内，微晒后，将种子抖落，晾干后，用通气良好的袋子储藏，保存于通风、阴凉、干燥的地方。该方法能解决现有技术中的生产周期长、投入成本高、种出的玛咖有效成分含量低等缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119085728A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411213197.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光栅原理的线缆在线质量检测装置、方法，装置包括底座、盖板、第一夹持体、读数头、光栅尺、移动模块、第二夹持体；所述底座上安装第一夹持体，所述移动模块靠近第一夹持体一侧安装第二夹持体，所述第一夹持体与所述第二夹持体之间形成夹持区；所述盖板与底座连接形成腔体，所述腔体内安装沿第一预设方向可移动地设置的移动模块，所述移动模块沿第一预设方向的移动运动带动所述第二夹持体具有与所述第一夹持体相间隔设置的第一位置：当所述第二夹持体位于第一位置时，用于将待测线缆置入夹持区或者从夹持区取出；在所述夹持区置入待测线缆时，驱动所述移动模块沿第一预设方向移动运动；所述盖板沿第二预设方向可移动地设置以将所述盖板形成腔体的一侧安装的光栅尺向移动模块推送；所述移动模块上安装的读数头用于读取光栅尺位置信息。本发明通过各部件的巧妙配合，构建了用于线缆在线质量检测的数据采集平台；并进一步地基于该在线质量检测数据实现在线质量等级确定。
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公开(公告)号：CN104824396B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510175301.2
申请日：2015-04-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A23K50/80 , A23K10/30 , A61K36/734 , A61P15/08
Abstract: 本发明涉及一种促进产卵率的鱼饲料制造方法，属于养殖技术领域。首先在室温下将丹参、鱼草、山楂和千里光分别粉碎后混合均匀，然后通过水浸方法提取药液，药液反复提纯后加入淀粉混合均匀获得淀粉药液；将薯粉、玉米、肉粉，蛋氨酸，滑石粉与油渣混合搅拌，搅拌过程加入植酸酶充分搅拌，然后在温度为60℃条件下用塑料膜封存得到发酵料Ⅰ；将获得的发酵料Ⅰ加入蛋壳粉末、豆饼、磷酸氢钙和青皮充分搅拌后，在温度为45℃条件下继续封存得到发酵料Ⅱ；将得到的淀粉药液与得到的发酵料Ⅱ按照质量比为2:1搅拌均匀，封存得到鱼饲料。通过该方法制造的饲料能够提高鱼类产卵率，从而提高了相同条件下育苗的存活率和育苗产量，继而提高了经济收益。
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公开(公告)号：CN104824396A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510175301.2
申请日：2015-04-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A23K1/18 , A61K36/734 , A61P15/08
Abstract: 本发明涉及一种促进产卵率的鱼饲料制造方法，属于养殖技术领域。首先在室温下将丹参、鱼草、山楂和千里光分别粉碎后混合均匀，然后通过水浸方法提取药液，药液反复提纯后加入淀粉混合均匀获得淀粉药液；将薯粉、玉米、肉粉，蛋氨酸，滑石粉与油渣混合搅拌，搅拌过程加入植酸酶充分搅拌，然后在温度为60℃条件下用塑料膜封存得到发酵料Ⅰ；将获得的发酵料Ⅰ加入蛋壳粉末、豆饼、磷酸氢钙和青皮充分搅拌后，在温度为45℃条件下继续封存得到发酵料Ⅱ；将得到的淀粉药液与得到的发酵料Ⅱ按照质量比为2:1搅拌均匀，封存得到鱼饲料。通过该方法制造的饲料能够提高鱼类产卵率，从而提高了相同条件下育苗的存活率和育苗产量，继而提高了经济收益。
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公开(公告)号：CN104798568A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510156374.7
申请日：2015-04-03
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01G1/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米滇重楼套种种植方法，属于农业种植技术领域。首选选择海拔2000~3000m、气候温度14~20℃，土壤为PH为5~6的熟化程度高的土壤种植地，种植前，将种植地翻耕，翻耕次数至少3次，在进行最后一次翻耕前，将配制好的基质均匀的分撒在土壤种植地上；春季，将翻耕后的种植地采用挖窝形式播种玉米，然后再将玉米窝用泥土盖上；待玉米植株高度为15~20cm时，在玉米植株横向之间做畦，将具有萌发能力的滇重楼块茎放入滇重楼种植沟中；玉米苗采用普通管理方式；每年给滇重楼植株施肥2次，施肥期与玉米种植时施肥期错开，第三年10月~11月进行收割。该方法解决现有种植重楼存活率不高不能大规模种植等缺陷。
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公开(公告)号：CN104798568B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510156374.7
申请日：2015-04-03
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01G1/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米滇重楼套种种植方法，属于农业种植技术领域。首选选择海拔2000~3000m、气候温度14~20℃，土壤为PH为5~6的熟化程度高的土壤种植地，种植前，将种植地翻耕，翻耕次数至少3次，在进行最后一次翻耕前，将配制好的基质均匀的分撒在土壤种植地上；春季，将翻耕后的种植地采用挖窝形式播种玉米，然后再将玉米窝用泥土盖上；待玉米植株高度为15~20cm时，在玉米植株横向之间做畦，将具有萌发能力的滇重楼块茎放入滇重楼种植沟中；玉米苗采用普通管理方式；每年给滇重楼植株施肥2次，施肥期与玉米种植时施肥期错开，第三年10月~11月进行收割。该方法解决现有种植重楼存活率不高不能大规模种植等缺陷。
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