公开(公告)号：CN120003761A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510420344.6

申请日：2025-04-03

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 何浩然 ,  马翔 ,  许世杰 ,  那靖 ,  王树波 ,  黄英博 ,  普玲秋 ,  李攀祥 ,  杨红艳 ,  韩炎蒙

IPC: B64U70/70

Abstract: 本发明公开了一种弹射飞行器用气压发射筒，包括筒体、活塞、控制台、第一线性材料、第二线性材料，所述筒体为中空的筒状体，上下两端均为开口状态；所述活塞、控制台呈间隔安装在筒体内且所述控制台靠近筒体的一开口侧安装，所述筒体内位于活塞、控制台的空间为介质填充区；所述活塞、控制台相靠近的一侧通过第一线性材料、第二线性材料连接，通过控制台的驱动使得所述第一线性材料与控制台之间具有连接的第一状态、具有分离的第二状态；在所述第一线性材料与控制台之间为第二状态时，所述活塞朝所述筒体另一开口侧方向运动；所述第二线性材料用于对所述活塞朝所述筒体另一开口侧方向的运动行程进行限位。本发明通过筒体和气压驱动的巧妙结合实现弹射飞行器的发射。

公开(公告)号：CN120003746A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510306475.1

申请日：2025-03-14

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 何浩然 ,  李攀祥 ,  杨红艳 ,  许世杰 ,  那靖 ,  王娴 ,  杨春曦 ,  普玲秋 ,  马翔 ,  韩炎蒙

IPC: B64U20/50 ,  B64U10/14 ,  B64U30/293 ,  B64U60/40 ,  B64U20/80

Abstract: 本发明公开了一种多起飞模式飞行器，包括飞行旋翼模块、机翼折叠切换模块、连接模块、支架模块、起落架折叠切换模块、底座固定模块、机头模块、起落架；机头模块、连接模块、支架模块、底座固定模块沿飞行器轴向方向依次布置；机翼折叠切换模块与连接模块、机头模块连接，通过将飞行旋翼模块与机翼折叠切换模块配合，使飞行旋翼模块具有展开状态、折叠状态；起落架折叠切换模块与连接模块、支架模块、底座固定模块连接，通过将起落架与起落架折叠切换模块配合，使起落架具有展开状态、折叠状态；在飞行器采用第一起飞模式时，飞行旋翼模块、起落架的初始状态为展开状态；在飞行器采用第二起飞模式时，飞行旋翼模块、起落架的初始状态为折叠状态。本发明飞行器不仅支持传统的地面起飞模式，同时还支持弹射起飞模式。

公开(公告)号：CN118239029A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410388123.0

申请日：2024-04-01

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 孙军锋 ,  李铖 ,  陈闽泽 ,  李相悦 ,  危翊暄 ,  王春杰 ,  李楚豪 ,  许世杰 ,  柳永强 ,  孟凡钰 ,  盛祥喆

IPC: B64U60/50 ,  B64U10/40 ,  B64C25/62 ,  B64U70/10 ,  B64U20/30 ,  B64C33/02 ,  B64C33/00 ,  B64U40/20

Abstract: 本申请是关于一种自主起降式仿生蝴蝶扑翼飞行器。该自主起降式仿生蝴蝶扑翼飞行器包括前端机架、后端机架、位于前端机架两侧的一对机翼，以及固定在后端机架上的电池，还包括与机翼连接的舵机，设置于前端机架和后端机架的底部的弹性腿部机构，用于在机翼向下扑动时收缩以产生弹性势能，在机翼向上扑动时扩张以释放弹性势能。本申请通过设置弹性腿部机构，使其在机翼向下扑动时收缩以产生弹性势能，在机翼向上扑动时扩张以释放弹性势能，该弹性势能与机翼产生的升力共同作用于飞行器本体，使得飞行器完成类似蝴蝶起跳式的自主起飞，从而避免了手抛式起飞，若抛出角度不对，导致飞行器因升力不够而难以起飞并发生坠毁的问题。