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公开(公告)号：CN119160429A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411546827.2
申请日：2024-11-01
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B64U20/50 , B64U10/14 , B64U30/293 , B64U20/70 , B64U60/40
Abstract: 本发明公开了一种筒式弹射折叠多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域。包括机头、机身、机臂折叠组件和折叠脚架，机头包括：头锥和连接在其下方的上层底板；机身为连接在上层底板下方的壳体，机臂折叠组件包括：机臂及机臂安装组件，机臂为多个且其末端通过机臂安装组件与机身折叠转动连接，折叠脚架为多个且通过脚架安装组件与机身折叠转动连接。在非运行状态下可将机臂折叠放入发射筒中，减少了存储及运输的空间占用率，无人机通过发射筒弹射出后机臂通过扭簧作用迅速自动展开并进行限位，调整无人机姿态形成稳定飞行，快速响应，执行特定任务，优点在于能够快速部署低空领域，抢占低空制空权；满足特定环境下弹射发射的需要。
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公开(公告)号：CN118747029A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410864230.6
申请日：2024-06-30
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟冶炼直流电弧炉的控制装置及其使用方法，控制装置包括控制单元、引弧单元、电流电压检测单元、输入输出信号转换单元、电流输入单元；电压变送器输入端并入电弧炉两电极线路中，电压变送器输出端经信号转换器与控制单元连接；电流传感器靠近电流输入单元输出线路放置，用于将检测的电弧炉两电极线路中电流大小传输至控制单元；信号放大器输入端与控制单元连接，用于将控制单元的驱动信号进行幅值放大；信号放大器输出端与电流输入单元的控制输入端连接，电流输入单元的电源输入端接入AC220V电源；电流输入单元的输出端为电流输出端，用于与引弧单元中变压器输出端、电弧炉阴极连接；控制单元与引弧单元连接，用于驱动引弧单元对直流电弧炉进行引弧、用于捕获引弧成功后引弧单元输出的跳变信号；控制单元与电机驱动器连接，用于控制电弧炉的电极升降。本发明为电弧炉模拟冶炼控制提供合适的控制平台，能够实现全自动工业冶炼过程的模拟。
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公开(公告)号：CN120003761A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510420344.6
申请日：2025-04-03
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B64U70/70
Abstract: 本发明公开了一种弹射飞行器用气压发射筒，包括筒体、活塞、控制台、第一线性材料、第二线性材料，所述筒体为中空的筒状体，上下两端均为开口状态；所述活塞、控制台呈间隔安装在筒体内且所述控制台靠近筒体的一开口侧安装，所述筒体内位于活塞、控制台的空间为介质填充区；所述活塞、控制台相靠近的一侧通过第一线性材料、第二线性材料连接，通过控制台的驱动使得所述第一线性材料与控制台之间具有连接的第一状态、具有分离的第二状态；在所述第一线性材料与控制台之间为第二状态时，所述活塞朝所述筒体另一开口侧方向运动；所述第二线性材料用于对所述活塞朝所述筒体另一开口侧方向的运动行程进行限位。本发明通过筒体和气压驱动的巧妙结合实现弹射飞行器的发射。
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公开(公告)号：CN119891841A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510037404.6
申请日：2025-01-09
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于误差符号鲁棒积分未知动态估计器的永磁同步电机比例积分漏斗控制方法，首先建立永磁同步电机的数学模型，将其化为基于集总不确定性的状态方程形式；然后基于误差符号鲁棒积分(RISE)技术设计未知动态估计器估计集总不确定性，并提供前馈补偿；并提出了一种新型的非线性函数构造改进的漏斗函数，再通过改进的漏斗变量开发了一种基于漏斗函数的PI误差补偿机制，并将其纳入控制设计中，以确保稳态跟踪误差达到零；然后，设计了一种结合RISE未知动态估计器的PI漏斗控制器，并将其应用于永磁同步电机系统；所提出的控制方法不仅可以有效补偿未知系统动态，还可以改善瞬态和稳态性能。最后利用李雅普诺夫稳定性理论保证了控制策略下封闭系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116300421B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211628666.2
申请日：2022-12-18
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于线性时变系统输入输出数据的自适应参数估计方法、系统，方法包括：建立含有未知参数的线性时变系统；对含有未知参数的线性时变系统进行滤波操作，获得滤波变量；设计积分辅助向量；依据滤波变量、积分辅助向量，重构线性时变系统；依据重构的线性时变系统，建立虚拟变量与增广未知参数列向量估计误差关系式；依据虚拟变量与增广未知参数列向量估计误差关系式，构建辅助变量；依据辅助变量，构建代价函数；依据代价函数，获得未知参数的估计值。本发明引入自适应学习最优增益的方式构建代价函数，进而用于获得未知参数的估计值，较比传统梯度法、不带有最优增益的方式，本发明准确率高，具有最优收敛性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119471110A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411532726.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种冶炼直流电弧熔炼炉模拟测试装置，包括支撑架、电极棒、升降调节组件、熔炼炉体、移动装置、搅拌盒、搅拌传动组件、搅拌部、电极夹具，所述电极夹具具有夹持所述电极棒的第一状态、具有释放所述电极棒的第二状态；所述支撑架用于安装升降调节组件、熔炼炉体、移动装置，所述升降调节组件驱动电极夹具沿第一预设方向可移动地设置；所述移动装置调节熔炼炉体的中心位置偏离/趋近电极棒的正下方；在电极夹具与电极棒处于第一状态时，通过电极夹具的移动运动带动电极棒沿第一预设方向相对熔炼炉体进行相靠近或相远离地运动；所述电极棒靠近熔炼炉体端设有搅拌盒，所述搅拌盒内设有搅拌传动组件，所述搅拌传动组件的末端安装搅拌部。本发明结构设计合理且简便，有效降低了电弧熔炼操作过程的复杂程度。
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公开(公告)号：CN118504380A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410484061.3
申请日：2024-04-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/16 , G06F111/10
Abstract: 本申请实施例公开了一种含波浪能转换装置的浮式平台一体化建模及状态预测方法、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，方法包括：获取反应波浪能转换装置子系统的第一运动状态信息、和反应浮式平台子系统的第二运动状态信息；根据第一运动状态信息构建第一模型，根据第二运动状态信息构建第二模型；根据第一模型的第一输出向量构建第三模型，以联立得到一体化模型；根据一体化模型设计设计参数估计自适应律；将系统输入输出代入参数估计自适应律中以估计出关键参数，以预测含波浪能转换装置的浮式平台的运动状态。因此，本申请能够联立各个子系统建立统一的一体化模型，并设计参数估计自适应律估计关键参数，以预测平台的运动状态。
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公开(公告)号：CN118442232A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410484057.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种含波浪能转换装置的海上漂浮式实验平台、控制系统及海上风浪联合发电实验平台，包括具有漂浮结构、能量吸收结构及驱动结构。能量吸收结构环设在漂浮结构的周围，能量吸收结构包括连接臂和浮子，浮子能够置于水中随波浪而起伏，以带动连接臂活动，连接臂和发电部件之间通过能量传输结构连接。驱动结构包括驱动组件和传动组件，传动组件连接至连接臂，传动组件与驱动组件之间具有连接状态和断开状态，连接状态时，驱动组件通过传动组件带动连接臂活动至预定位置保持静止，断开状态时，连接臂不受驱动组件的控制。通过设置驱动组件和传动组件，有助于保证漂浮结构的稳定，适应更多海况。
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公开(公告)号：CN117901134A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410100538.3
申请日：2024-01-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种扫雷排爆四足机器人及地雷定位方法，机器人包括机身、机械腿单元、可收放扫雷机构、机械爪、机械臂、铣槽模块；通过机械腿单元带动可收放扫雷机构对待检测区域进行扫雷作业；铣槽模块具有放置于机身后部的第一状态、具有通过机械爪夹持的第二状态；在铣槽模块位于第一状态时，机械臂、机械爪配合，以将机械爪夹持的地雷移动至预设位置；在铣槽模块位于第二状态时，机械臂、机械爪配合，以将铣槽模块夹持至目标区域进行铣槽作业。本发明采用模块化设计，功能集成度高，设计巧妙，利用四足机器人作为移动平台，可以较好的适应复杂的山地雷区，进行地雷的定位与排除，将排爆人员从危险的环境中解放出来；具有极大的军事与社会价值。
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公开(公告)号：CN116480519A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310435507.9
申请日：2023-04-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种杠杆型机械整流海浪能捕获装置，包括：动力提取装置、杠杆支撑架、杠杆组件、浮标组件；所述杠杆组件一端连接浮标组件，杠杆组件另一端连接动力提取装置；所述杠杆组件以杠杆支撑架的滚轴为支点，将浮标组件垂直于海平面的方向上的运动传递到动力提取装置上；通过动力提取装置将往复直线运动机械整流为单向旋转运动，实现动力提取装置中发电机的旋转发电。本发明结构紧凑，设计巧妙，可以用于捕获海浪的机械能，并将机械能转化为电能，降低了制造和维护成本。
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