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公开(公告)号：CN118123043A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410226892.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低成本高速选区激光熔化钛合金成形方法，包括以下步骤：调节激光器缩小激光光斑直径；使用大层厚铺粉；通过单道扫描试验，建立设定层厚下的激光扫描功率、速度与熔道宽度、熔道深度关系矩阵；根据矩阵，按照熔道深度不小于铺粉厚度乘以钛合金理论密度与粉末堆积密度比值的1.1倍确定激光扫描功率、速度和扫描间距，开始扫描；扫描结束后平台下降，铺粉刮刀将粉末铺在已下降的粉床上，按一定角度逆时针旋转进行铺粉后激光扫描；重复平台下降、铺粉和激光扫描过程，直至完成零件成形，获得致密度超过99.0％的零件，成形效率超过30cm3/小时。本发明能够克服效率低、多激光器成本高的缺点，实现高致密度钛合金零件的快速成形。
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公开(公告)号：CN113822738A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110692248.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06Q30/06 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06K9/62 , G06F16/9535
Abstract: 本发明公开一种多维度农产品供需双向个性化推荐方法，通过开发基于感知价值理论和S‑O‑R理论模型的农产品双向情境识别体系；利用网络平台对顾客和农产品特征进行提取；基于情境识别、顾客和产品特征构建农产品顾客偏好模型；基于偏好模型和农产品特征构建农产品供需双向个性化推荐模型；通过构建双向个性化推荐模型进行农产品供需双向个性化推荐。面向需求方，依据顾客相似度将相似社交群组精准推荐，依据近邻偏好将偏好度高的农产品精准推荐，依据农产品相似度将农产品项目群组精准推荐；面向供应方，将相似顾客群组精准推荐，根据农产品项目相似度计算出的项目预测评分，将需求偏好信息精准推荐，以便供方根据需求信息调整生产销售决策。
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公开(公告)号：CN110512245A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910886387.8
申请日：2019-09-19
Abstract: 本发明公开一种提高复合材料腐蚀性能的方法，属于金属材料加工技术领域。本发明所述方法采用交流脉冲电沉积法，以铜片为阴极，在电沉积过程中加入磁力搅拌，间歇引入超声波，使碳纳米管均匀分布；本发明所述方法制备过程简单，所用仪器是常见的恒温水浴锅，脉冲电源，磁力搅拌，超声波等，获得的材料相比于纯镍材料耐腐蚀性能有较大提高。
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公开(公告)号：CN113822738B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110692248.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06Q30/0601 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F18/213 , G06F16/9535
Abstract: 本发明公开一种多维度农产品供需双向个性化推荐方法，通过开发基于感知价值理论和S‑O‑R理论模型的农产品双向情境识别体系；利用网络平台对顾客和农产品特征进行提取；基于情境识别、顾客和产品特征构建农产品顾客偏好模型；基于偏好模型和农产品特征构建农产品供需双向个性化推荐模型；通过构建双向个性化推荐模型进行农产品供需双向个性化推荐。面向需求方，依据顾客相似度将相似社交群组精准推荐，依据近邻偏好将偏好度高的农产品精准推荐，依据农产品相似度将农产品项目群组精准推荐；面向供应方，将相似顾客群组精准推荐，根据农产品项目相似度计算出的项目预测评分，将需求偏好信息精准推荐，以便供方根据需求信息调整生产销售决策。
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公开(公告)号：CN119882816A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510011436.9
申请日：2025-01-03
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于延时评估的多机器人路径动态裕量鲁棒规划方法、系统，所述方法包括：给定地图、机器人，地图中每个机器人都有一个起点、一个终点；设置延时概率、可靠性要求，为每个节点建立全局时间表且初始化为空白；为地图中各机器人分配路径规划的优先级；按优先级顺序依次选择一个机器人作为当前待规划机器人，直至所有机器人均规划结束。本发明在规划过程中动态调整延时冲突约束区间，有效降低了路径执行中可能产生的冲突风险，并对鲁棒系数采用动态调整策略确保机器人路径满足预期的可靠性要求，克服了现有技术中路径耦合性较高导致的可靠性不足问题。进一步通过仿真表明，本发明能够在相同路径时间代价的前提下将可靠性要求提高，在高可靠性要求下显著提升求解速度，从而降低计算成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117873109A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410121275.4
申请日：2024-01-29
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种含串接协作工作方式的多机器人协作路径规划方法、系统，方法包括依据任务优先级的顺序，对各协作组依次获取任务汇集机器人开始牵引子任务采集机器人移动的牵引位置点；通过对牵引位置点附近进行搜索确定当前协作组机器人的串接区域，并将串接区域内的栅格分配给对应子任务采集机器人作为子任务采集机器人串接位置；在考虑多机器人串接协作的情况下进行多机器人协作路径规划，以将各协作组子任务采集机器人顺利完成串接并由任务汇集机器人牵引至任务目标点；利用协作组确定性重排策略与串接区域动态调整策略不断进行规划直到获得可行解或者达到终止条件时停止规划。本发明实现了多机器人协作路径规划。
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公开(公告)号：CN111020656A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911073714.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种提高复合材料摩擦磨损性能的方法，属于金属材料加工技术领域；本发明所述方法制备过程简单，采用交流脉冲电沉积，铜片或不锈钢片为阴极，纯镍为阳极进行沉积；所用仪器是常见的恒温水浴锅，脉冲电源，磁力搅拌，超声波等，获得材料的摩擦磨损性能相比于纯镍材料有较大提高。
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公开(公告)号：CN110184625A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910608641.8
申请日：2019-07-08
Applicant: 昆明理工大学 , 云南瑞博检测技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种提高纯镍力学性能的方法，属于金属材料加工技术领域；本发明所述方法采用直流电沉积法，以紫铜片为基质材料，并在电沉积期间间歇性引入超声波15～60min，利用了超声波的空化效应细化了晶粒，在未加入超声波时，电沉积得到的是粗大的柱状晶，从而得到了具有一层大晶粒一层小晶粒的层状梯度结构纯镍材料。本发明所述制备方法过程简单，所用仪器是较为常见的恒温水浴锅、直流电源和超声波等，从金相图中明显的看到所得材料具有分层结构，获得的材料相比于纯镍强度有不同程度的提高，当强度提高50%～80%之间时，材料也保持了较好的塑性。
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公开(公告)号：CN117873106A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410103971.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑运动附加耗时的多机器人路径规划方法、系统，方法包括：步骤一：对多机器人进行优先级排序；步骤二：按优先级顺序依次选择一个机器人作为当前待规划机器人，在考虑运动附加耗时的基础上进行路径规划；步骤三：当前待规划机器人的规划过程中，将已规划的高优先级机器人路径作为障碍物进行避让，以实现当前待规划机器人的扩展路径节点与已规划高优先级路径满足不存在冲突和干涉；步骤四：当前待规划机器人规划完成后，将其添加到已规划路径列表中作为后续待规划机器人规划过程中的障碍物，返回步骤二继续规划后续待规划机器人；步骤五：当所有机器人均规划结束时，输出整体路径。本发明原理清晰、路径时间浪费少、求解效率高，能有效提高现有多机器人路径规划的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116989810A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310813060.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向单通道环境的多机器人路径规划方法，包括：通过对栅格地图预处理获取备用的换位栅格放入换位列表；通过不考虑安全间隔的预规划获取出现位置互锁的机器人信息，每一对互锁机器人在预规划最优路径中或者在换位列表中找出最佳换位栅格；每组互锁机器人中选取距最佳换位栅格路径长的或距离相同时任选一个作为分段规划的机器人，选取换位栅格的一个邻居非障碍物栅格作为分段规划的机器人的过渡点；多机器人依据优先级顺序采用具有过渡点的动态优先级安全间隔路径规划算法进行路径规划。本发明将确定性重排方法和过渡点策略相结合能够解决那些无法通过单纯调整优先级解决的位置互锁问题，提升求解器的求解成功率且路径总代价几乎不会受影响。
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