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公开(公告)号：CN119682546A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510054618.4
申请日：2025-01-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60L5/22
Abstract: 本发明属于道路交通技术领域，提供一种单弓臂电气化公路受电弓,包括受电弓底座，受电弓底座的顶部设置有单弓臂升降组件；弓头绝缘连杆，弓头绝缘连杆水平设置在单弓臂升降组件顶部，弓头绝缘连杆与受电弓底座的行进方向相垂直，弓头绝缘连杆的两端分别设置有弓头，两组弓头位于弓头绝缘连杆的上方，且两组弓头与单弓臂升降组件之间设置有角度限制件，角度限制件用于使弓头的顶面在随单弓臂升降组件升降过程中始终处于与受电弓底座平行的状态。本发明可以大幅降低受电弓整体结构的复杂度，有效缩减受电弓底座的宽度和整体重量，同时降低车辆侧摆对弓网耦合动力学响应的影响。
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公开(公告)号：CN117656849B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410043984.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种主动控制电驱动电气化公路受电弓，包括受电弓底座、对称设置的左侧升降弓组件和右侧升降弓组件、弓头；左侧升降弓组件包括左侧上弓臂、左侧下弓臂、左侧下弓臂连杆、左侧电推杆；左侧下弓臂铰接受电弓底座和左侧上弓臂，下端固接左侧下弓臂连杆，左侧电推杆与左侧下弓臂连杆一端铰接；弓头连接在左侧上弓臂和右侧上弓臂上方，其上间隔连接有左侧碳滑板和右侧碳滑板，并通过左侧弓头绝缘子和右侧弓头绝缘子实现绝缘；左侧上弓臂和右侧上弓臂的下端还固接有上弓臂连杆座，上弓臂连杆座与受电弓底座之间连接有上弓臂连杆。本发明受电弓采用电推杆直接驱动，结构精简，缩减了安装空间，特别适用于顶部空间较小的重载货运车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119574021A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411760937.9
申请日：2024-12-03
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种电气化公路受电弓机电耦合试验台，涉及电气化公路弓网技术领域，包括：机体，设置于试验台底座上并能够沿水平方向移动，受电弓设置于机体内；振动仿真机构，用于带动机体沿水平方向移动以及带动受电弓沿竖直方向移动；检测机构，设置于机体内，用于当机体沿水平方向移动和/或受电弓沿竖直方向移动时与受电弓相接触并检测接触点的接触力、接触位置、接触温度、接触电流和接触电压。通过振动仿真机构带动机体沿水平方向移动以及带动受电弓沿竖直方向移动，模拟实际运行时受电弓所受的横向位移和纵向激励，真实反映受电弓机电耦合动态行为，提高试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118182156A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410516667.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电气化公路受电弓的主动控制方法，具体包括以下步骤：确定车辆的位置信息，其中，所述车辆的位置信息包括车辆行驶至接触网区域和车辆驶离接触网区域；当所述车辆行驶至接触网区域时，通过电推杆控制受电弓进行升弓，并实时采集下弓臂位置信息和电推杆受力信息，进而结合PID方法实现所述电推杆对所述受电弓的升弓控制；当所述车辆驶离接触网下方道路时，通过所述电推杆控制所述受电弓脱离所述接触网，进而实现所述电推杆对所述受电弓的降弓控制。本发明能够适应复杂的道路与车辆耦合振动环境，有效改善受电弓与接触网间的电气连接质量，从而保障车辆在电气化公路上的安全与可靠运行。
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公开(公告)号：CN118991836A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411230314.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明属于城市轨道交通技术领域，公开了一种基于直线电机驱动的节能轨道交通运输系统，包括呈起伏状设置的轨道，用于轨道交通运输的车辆在轨道上运行，车辆与轨道之间设置有驱动组件，车辆上设置有再生制动系统；驱动组件包括直线电机转子和若干直线电机长定子，直线电机转子安装在车辆上，若干直线电机长定子设置在轨道的上坡区域并与车辆上的直线电机转子对应设置。本发明将直线电机长定子安装在轨道上，并通过短定子驱动车辆，降低了车辆自重；同时在轨道上坡区域安装直线电机长定子，并配合再生制动实现能量回收，进一步降低系统建设成本和整体能耗，实现系统节能运行。
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公开(公告)号：CN118182156B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410516667.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电气化公路受电弓的主动控制方法，具体包括以下步骤：确定车辆的位置信息，其中，所述车辆的位置信息包括车辆行驶至接触网区域和车辆驶离接触网区域；当所述车辆行驶至接触网区域时，通过电推杆控制受电弓进行升弓，并实时采集下弓臂位置信息和电推杆受力信息，进而结合PID方法实现所述电推杆对所述受电弓的升弓控制；当所述车辆驶离接触网下方道路时，通过所述电推杆控制所述受电弓脱离所述接触网，进而实现所述电推杆对所述受电弓的降弓控制。本发明能够适应复杂的道路与车辆耦合振动环境，有效改善受电弓与接触网间的电气连接质量，从而保障车辆在电气化公路上的安全与可靠运行。
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公开(公告)号：CN117656849A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410043984.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种主动控制电驱动电气化公路受电弓，包括受电弓底座、对称设置的左侧升降弓组件和右侧升降弓组件、弓头；左侧升降弓组件包括左侧上弓臂、左侧下弓臂、左侧下弓臂连杆、左侧电推杆；左侧下弓臂铰接受电弓底座和左侧上弓臂，下端固接左侧下弓臂连杆，左侧电推杆与左侧下弓臂连杆一端铰接；弓头连接在左侧上弓臂和右侧上弓臂上方，其上间隔连接有左侧碳滑板和右侧碳滑板，并通过左侧弓头绝缘子和右侧弓头绝缘子实现绝缘；左侧上弓臂和右侧上弓臂的下端还固接有上弓臂连杆座，上弓臂连杆座与受电弓底座之间连接有上弓臂连杆。本发明受电弓采用电推杆直接驱动，结构精简，缩减了安装空间，特别适用于顶部空间较小的重载货运车辆。
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