本发明公开了一种基于电气化公路受电弓的主动控制方法，具体包括以下步骤：确定车辆的位置信息，其中，所述车辆的位置信息包括车辆行驶至接触网区域和车辆驶离接触网区域；当所述车辆行驶至接触网区域时，通过电推杆控制受电弓进行升弓，并实时采集下弓臂位置信息和电推杆受力信息，进而结合PID方法实现所述电推杆对所述受电弓的升弓控制；当所述车辆驶离接触网下方道路时，通过所述电推杆控制所述受电弓脱离所述接触网，进而实现所述电推杆对所述受电弓的降弓控制。本发明能够适应复杂的道路与车辆耦合振动环境，有效改善受电弓与接触网间的电气连接质量，从而保障车辆在电气化公路上的安全与可靠运行。