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公开(公告)号：CN116022871A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310145987.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: C02F1/00
Abstract: 本发明涉及一种净水处理串级反馈PLC自动化控制系统及其控制方法，属于净水处理技术领域。本发明在串级反馈控制原理上进行延伸推导并结合多个PLC作为相应信号采集与反馈的工作站衔接形成该水处理系统，系统包括PLC串级反馈控制系统及分别与其连接的上位机HMI、数据监测采集系统、加药间投药供给系统，PLC串级反馈控制系统包括电源模块及多个单级PLC，每个单级PLC包括CPU模块、DI模块、DQ模块，每一个工艺池都连接有数据监测采集系统、加药间投药供给系统及一个单级PLC，各单级PLC之间相互连接。本发明使整个工艺流程一直保持水质标准设定参数范围内，提高生产效益，较好地解决了加药间精准投药的问题。
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公开(公告)号：CN116022871B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310145987.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种净水处理串级反馈PLC自动化控制系统及其控制方法，属于净水处理技术领域。本发明在串级反馈控制原理上进行延伸推导并结合多个PLC作为相应信号采集与反馈的工作站衔接形成该水处理系统，系统包括PLC串级反馈控制系统及分别与其连接的上位机HMI、数据监测采集系统、加药间投药供给系统，PLC串级反馈控制系统包括电源模块及多个单级PLC，每个单级PLC包括CPU模块、DI模块、DQ模块，每一个工艺池都连接有数据监测采集系统、加药间投药供给系统及一个单级PLC，各单级PLC之间相互连接。本发明使整个工艺流程一直保持水质标准设定参数范围内，提高生产效益，较好地解决了加药间精准投药的问题。
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公开(公告)号：CN115616067A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211331285.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明为一种管道检测数字孪生系统，属于油气管道检测技术领域。所述系统包括物理实体、数字孪生模型、数据管理平台、可视化应用平台以及检测控制平台。物理实体包括油气管道以及相应的监控设备、管道周围的工作环境以及专门设计的管道机器人构成；数字孪生模型包括管道数字孪生模型和管道机器人数字孪生模型，其可分为三维信息模型、原理计算和行为演化模型；数据管理平台其为数字孪生系统提供准确大量全面及时的数据，进行数据的存储、分析和决策支持；所述可视化应用平台面向客户提供详实的检测情况、维护指导；检测控制平台联系物理实体和数据管理平台，传递可视化平台的决策和执行指令，采集和传输相应的检测、监控数据。
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公开(公告)号：CN216606502U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122809817.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种管道机器人清洁装置，包括第一激光清洁头，第二激光清洁头，第三激光清洁头，所述第一激光清洁头头部圆处设有第一聚焦镜，所述第一激光清洁头内部安装有扫描振镜、聚光镜及伺服电机，所述第一激光清洁头尾部设有铰接孔以便与第一导光管进行连接，所述第一导光管下部内外设有两处销孔，内侧销孔通过螺纹销使得第一导光管同套筒上端盖相连接，外侧销孔通过螺纹销将第一导光管同第一支撑杆相连接，所述第二激光清洁头尾部设有铰接孔以便与第二导光管进行连接。本实用新型中，可进行激光清洁头的变径，能够通过不同半径的管道，应用广泛，并且齿轮带动装置360°旋转，增加了清洁范围，提高了去除污渍的效率。
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公开(公告)号：CN218378342U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222728583.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及管道机器人技术领域，公开了一种管道机器人行走装置，包括壳体，所述壳体中部设置有燕尾槽，所述燕尾槽内部从中部到两侧依次滑动连接有行走滑块和推动滑块，同侧所述行走滑块与推动滑块通过压缩弹簧相连接，所述燕尾槽两侧均固定连接有深沟球轴承，两个所述深沟球轴承通过传动轴相连接，所述行走滑块滑动连接在传动轴外周。本实用新型中，当驱动轮受力时，使得压缩弹簧收缩，从而降低行走装置的整体高度，当行走装置高度不够时，通过主电机工作使得推动滑块移动，从而在连接杆与行走滑块的作用下使得行走装置的整体高度提高，使得行走装置能够适应不同的管道尺寸和工作环境，从而提高装置的工作效率和应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216451124U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122810094.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路铣削除冰装置，包括步进电机、第一除冰电机、第二除冰电机、第一防冰电机、第二防冰电机，所述步进电机输出端和大锥齿轮连接，所述大锥齿轮分别连接有第一小锥齿轮和第二小锥齿轮，所述第一小锥齿轮连接有第一丝杠，所述第二小锥齿轮连接的有第二丝杠，所述第一丝杠上连接有第一连接板。本实用新型中，两个方形电机座内部安装有除冰电机，分别通过连接板连接在两个丝杠上，经丝杠运动能够很容易调节两个除冰电机的间距，除冰电机上安装有除冰铣刀，能够适应不同大小直径的电缆除冰，并且除冰装置采取铣刀和钢丝刷的除冰方式，除冰效率大大提高，除冰效果更好。
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公开(公告)号：CN217469410U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220051206.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型涉及电力装备领域，公开了一种输电线路铣削除冰装置，包括支座，所述连接支架的顶端左侧通过第三深沟球轴承转动连接有第一传动轴，所述连接支架的顶端中部通过第四深沟球轴承转动连接有第二传动轴，所述第一传动轴的外周中部通过第一轴套固定连接有第一斜齿圆柱齿轮，所述第二传动轴的外周中部通过第二轴套固定连接有第二斜齿圆柱齿轮，所述步进电机的驱动端固定连接有第三斜齿圆柱齿轮。本实用新型中，步进电机转动带动第三斜齿圆柱齿轮转动，第三斜齿圆柱齿轮转动带动第二斜齿圆柱齿轮和第一斜齿圆柱齿轮转动，进而带动第一铣刀和第二铣刀转动，达到了百分百除冰的效果。
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公开(公告)号：CN215955894U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122170783.6
申请日：2021-09-09
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种高空带电作业绝缘斗装置，属于电力装备技术领域。本实用新型包括底板、机械臂安装台、连接柱、上板、弹性缓震装置、云台摄像机安装台、工具箱、支撑架、绝缘垫、作业平台控制柜、高空作业车绝缘斗、信号安装台、机械臂安装孔。本实用新型基于高空作业车研发、设计的绝缘斗配套装置在一定程度上提升了高空作业安全性。同时也增加机械臂工作范围，有效减少作业辅助时间，提高工作效率，提高作业人员的安全等级。
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公开(公告)号：CN220160795U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321598084.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B08B9/055
Abstract: 本实用新型涉及管道机器人技术领域，公开了一种流体驱动式管道除垢机器人，包括皮碗和环形刮削刃，所述皮碗的上下侧均固定连接有密封橡胶圈，上侧所述密封橡胶圈的顶端固定连接有前固定盘，下侧所述密封橡胶圈的底端固定连接有后固定盘，所述皮碗由前固定盘、密封橡胶圈和后固定盘通过连接螺栓固定连接，所述前固定盘、密封橡胶圈和后固定盘通过密封筒相连接。本实用新型中，实现流体驱动式管道除垢机器人在管道内行走时刮削盘上的环形刮削刃可以对管道内壁的污垢进行逐级刮削，极大提高管道内壁污垢的处理效果，同时提高了管道的输送能力，同时防止机器人过弯卡死，从而提高了机器人在管道内部行进的通过性。
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公开(公告)号：CN220082485U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320790421.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16L55/30 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种可变径自适应管道机器人，涉及管道机器人技术领域，包括支撑轮，所述支撑轮外侧连接轮杆一端，所述轮杆另一端与壳体铰接，所述轮杆中间通过连杆与同步圆盘边缘位置铰接，所述电推杆另一端与壳体固定连接，所述壳体靠近电推杆位置安装有舵机，所述舵机与钢丝绳一端连接，所述两个壳体之间铰接有可收缩万向节组件，所述与右侧的另一壳体铰接的轮杆远离壳体一端通过深沟球轴承与驱动轮连接，所述壳体靠近同步圆盘一端安装有端盖，该可变径自适应管道机器人不仅可在扭转换向机构下进行换向，使得过弯时运动平滑，同时快速适应不同管道直径的变化，可面对复杂的管道环境，应用范围广工作效率高。
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