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公开(公告)号：CN115616067A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211331285.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明为一种管道检测数字孪生系统，属于油气管道检测技术领域。所述系统包括物理实体、数字孪生模型、数据管理平台、可视化应用平台以及检测控制平台。物理实体包括油气管道以及相应的监控设备、管道周围的工作环境以及专门设计的管道机器人构成；数字孪生模型包括管道数字孪生模型和管道机器人数字孪生模型，其可分为三维信息模型、原理计算和行为演化模型；数据管理平台其为数字孪生系统提供准确大量全面及时的数据，进行数据的存储、分析和决策支持；所述可视化应用平台面向客户提供详实的检测情况、维护指导；检测控制平台联系物理实体和数据管理平台，传递可视化平台的决策和执行指令，采集和传输相应的检测、监控数据。
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公开(公告)号：CN117454765A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311464112.8
申请日：2023-11-06
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/084 , G06N3/086 , G06N3/0499 , G07C3/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及喷枪寿命预测技术领域，且公开了基于IPSO‑BP神经网络铜熔炼炉喷枪寿命预测方法，通过确定熔炼炉稳定生产期内的实际生产数据为研究对象，建立的BP神经网络，粒子群优化的BP神经网络和改进的粒子群优化算法优化的BP神经网络模型分别对富氧底吹铜熔炼炉喷枪的使用寿命数据进行训练和预测。该基于IPSO‑BP神经网络铜熔炼炉喷枪寿命预测方法通过粒子群优化算法解决了BP神经网络容易陷入局部极小值和训练速度慢的问题，优化的粒子群算法，优化了惯性权重和学习因子，进一步加快了训练速度和搜索速度，提高了BP神经网络跳出局部极小值的能力，以工作环境中容易对喷枪寿命造成影响的因素作为输入，喷枪寿命作为输出，通过实际生产采集的数据做验证。
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公开(公告)号：CN215845937U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122175908.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路铣削除冰机器人的铣刀，属于输电线路除冰设备技术领域。本实用新型包括刀具轴，70毫米直径铣刀Ⅰ，防切割板Ⅰ，60毫米直径铣刀Ⅰ，垫片Ⅰ，55毫米直径铣刀，键。70毫米直径铣刀Ⅱ，防切割板Ⅱ，60毫米直径铣刀Ⅰ，垫片Ⅱ统一通过键连接同轴串联在刀具轴上，且70毫米直径铣刀Ⅰ与70毫米直径铣刀Ⅱ、防切割板Ⅰ与防切割板Ⅱ、60毫米直径铣刀Ⅰ与60毫米直径铣刀Ⅰ、垫片Ⅰ与垫片Ⅱ分别关于55毫米直径铣刀呈对称安装。本实用新型工作时通过多个铣刀的旋转铣削掉附着在电缆上的冰层，开口呈V形，两两配合能有效的贴合输电线缆，达到高效除冰的目的。
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公开(公告)号：CN215674260U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122262659.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及一种油气管道机器人涡流检测装置，属于油气装备技术领域。本实用新型包括支撑轮、深沟球轴承、联轴器、检测装置腔体Ⅰ、旋转电机、支撑杆、涡流检测装置、旋转体、弹簧伸缩杆、弹簧伸缩座、检测装置腔体Ⅱ和万向节。本实用新型的支撑杆和支撑轮关于检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ呈中心对称安装，以使得检测装置自动位于管道的中心，使得机器保持稳定；弹簧伸缩杆与弹簧伸缩座关于检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ的呈中心对称安装，以使得检测装置可以在一定范围内自适应油气管道直径的变化；旋转电机通过联轴器与检测旋转体进行连接，以使得检测装置可以快速的检测管道的缺陷，提高相应的检测效率。
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公开(公告)号：CN214900087U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121476797.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路脉冲挤压除冰装置，属于电力维护设备技术领域。本实用新型包括对称脉冲挤压除冰装置Ⅰ、顶板、连接板、对称脉冲挤压除冰装置Ⅱ、底板、挤压除冰装置底板、环形挤压除冰器。所述连接板和挤压除冰装置底板安装在底板上，连接板和挤压除冰装置底板连接，顶板安装在连接板和挤压除冰装置底板上，对称脉冲挤压除冰装置Ⅱ安装在底板上，对称脉冲挤压除冰装置Ⅰ安装在顶板上并且其顶端朝向底板，对称脉冲挤压除冰装置Ⅰ与对称脉冲挤压除冰装置Ⅱ对称安装，环形挤压除冰器安装在挤压除冰装置底板上。本实用新型设置有多种除冰模块，能在保证不损坏输电线路的前提下实现多维度除冰，达到快速高效除冰的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220160795U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321598084.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B08B9/055
Abstract: 本实用新型涉及管道机器人技术领域，公开了一种流体驱动式管道除垢机器人，包括皮碗和环形刮削刃，所述皮碗的上下侧均固定连接有密封橡胶圈，上侧所述密封橡胶圈的顶端固定连接有前固定盘，下侧所述密封橡胶圈的底端固定连接有后固定盘，所述皮碗由前固定盘、密封橡胶圈和后固定盘通过连接螺栓固定连接，所述前固定盘、密封橡胶圈和后固定盘通过密封筒相连接。本实用新型中，实现流体驱动式管道除垢机器人在管道内行走时刮削盘上的环形刮削刃可以对管道内壁的污垢进行逐级刮削，极大提高管道内壁污垢的处理效果，同时提高了管道的输送能力，同时防止机器人过弯卡死，从而提高了机器人在管道内部行进的通过性。
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公开(公告)号：CN220082485U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320790421.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16L55/30 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种可变径自适应管道机器人，涉及管道机器人技术领域，包括支撑轮，所述支撑轮外侧连接轮杆一端，所述轮杆另一端与壳体铰接，所述轮杆中间通过连杆与同步圆盘边缘位置铰接，所述电推杆另一端与壳体固定连接，所述壳体靠近电推杆位置安装有舵机，所述舵机与钢丝绳一端连接，所述两个壳体之间铰接有可收缩万向节组件，所述与右侧的另一壳体铰接的轮杆远离壳体一端通过深沟球轴承与驱动轮连接，所述壳体靠近同步圆盘一端安装有端盖，该可变径自适应管道机器人不仅可在扭转换向机构下进行换向，使得过弯时运动平滑，同时快速适应不同管道直径的变化，可面对复杂的管道环境，应用范围广工作效率高。
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公开(公告)号：CN218310603U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222728969.3
申请日：2022-10-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及自动折弯机技术领域，公开了一种线材折弯机防卡料装置，包括机身，所述机身外侧设置有模具，所述模具左侧设置有工件，所述模具四周均设置有第一螺栓孔，所述机身内侧设置有支座，所述支座四角均设置有第二螺栓孔，所述第一螺栓孔与第二螺栓孔内部均设置有固定螺栓，所述模具与支座通过固定螺栓固定连接在机身一侧，所述机身左侧中部设置有第一深沟球轴承。本实用新型中，通过凸轮转动使得碗状结构水平移动，从而在顶杆圆杆部与顶杆前叉的作用下将工件从模具中顶出，凸轮继续转动，碗状结构在弹簧的作用下复位，如此往复，防止工件卡在模具中，从而提高工作效率，保证产品的质量和降低维护成本。
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公开(公告)号：CN217469411U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220051207.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型涉及电力施工工具领域，公开了一种输电线路除冰装置行走机构，包括第一横杆，所述第一横杆前壁左右两侧均通过紧固螺钉固定连接有压紧座，所述压紧座前壁上部均固定连接有安装座，所述安装座内部均转动连接有压紧轮。本实用新型中，在将行走机构安装到输电线路上时，线路位于行走轮中部的凹槽内部，且由于安装过程中线路向下挤压压紧轮使安装座向下，从而使限位杆向下移动弹簧处于压缩状态，当安装完成后，弹簧复位向上挤压安装座使压紧轮向上挤压线路，从而使线路处于四面包围状态，从而使行走机构固定在线路上，大大减少了因行走机构脱落导致除冰装置跌落损坏的现象。
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公开(公告)号：CN218378342U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222728583.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及管道机器人技术领域，公开了一种管道机器人行走装置，包括壳体，所述壳体中部设置有燕尾槽，所述燕尾槽内部从中部到两侧依次滑动连接有行走滑块和推动滑块，同侧所述行走滑块与推动滑块通过压缩弹簧相连接，所述燕尾槽两侧均固定连接有深沟球轴承，两个所述深沟球轴承通过传动轴相连接，所述行走滑块滑动连接在传动轴外周。本实用新型中，当驱动轮受力时，使得压缩弹簧收缩，从而降低行走装置的整体高度，当行走装置高度不够时，通过主电机工作使得推动滑块移动，从而在连接杆与行走滑块的作用下使得行走装置的整体高度提高，使得行走装置能够适应不同的管道尺寸和工作环境，从而提高装置的工作效率和应用范围。
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