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公开(公告)号：CN117935056A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410113753.7
申请日：2024-01-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V20/10 , G01N21/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像处理的中药材鉴别模型构建方法及系统，方法包括：获取不同类别中药材的高光谱图像，对高光谱图像进行处理，获得包含光谱维度的全波长光谱数据集；将全波长光谱数据集输入至卷积神经网络模型进行训练，获得训练好的全波长光谱中药材鉴别的卷积神经网络模型；基于全波长光谱中药材鉴别的卷积神经网络模型，生成反映不同类别中药材的波长重要性曲线；基于波长重要性曲线选择关键光谱特征波长；根据关键光谱特征波长构建特征波长数据集；基于特征波长数据集输入至卷积神经网络模型进行训练，获得训练好的特征波长光谱中药材鉴别模型。本发明在很大程度上节约了资源与时间，为中药材分类提供了一种高效和可靠的技术途径，具有广阔的应用潜力和实践价值。
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公开(公告)号：CN117328105A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311150622.8
申请日：2023-09-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种铜电解阴极拨片机器人末端夹持装置，涉及铜电解技术领域，包括阴极铜板本体，阴极铜板本体上设置有条形口，阴极铜板本体上设置有绝缘防护壳，绝缘防护壳上设置有铜条拨片，绝缘防护壳上设置有导电盘，导电盘上设置有供电线，绝缘防护壳上设置有连接板，连接板上设置有挡板架，挡板架上设置有调节装置，调节装置上设置有防损装置。本发明通过转动活动盘转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮，蜗轮转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺纹连接有滑动板移动，滑动板移动带动限位板移动，限位板移动便于对电解槽进行便捷固定及分离，便于阴极铜板本体夹持定位在电解槽上，适用于不同壁厚的电解槽进行固定使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116022871B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310145987.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种净水处理串级反馈PLC自动化控制系统及其控制方法，属于净水处理技术领域。本发明在串级反馈控制原理上进行延伸推导并结合多个PLC作为相应信号采集与反馈的工作站衔接形成该水处理系统，系统包括PLC串级反馈控制系统及分别与其连接的上位机HMI、数据监测采集系统、加药间投药供给系统，PLC串级反馈控制系统包括电源模块及多个单级PLC，每个单级PLC包括CPU模块、DI模块、DQ模块，每一个工艺池都连接有数据监测采集系统、加药间投药供给系统及一个单级PLC，各单级PLC之间相互连接。本发明使整个工艺流程一直保持水质标准设定参数范围内，提高生产效益，较好地解决了加药间精准投药的问题。
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公开(公告)号：CN116465590A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310564310.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于风洞位置控制的丝杠螺母工作台位置误差补偿系统，在伺服电机半闭环控制的基础上通过在螺母工作台前端、两个Y轴螺母下托板的内侧安装红外发射器，在两个Y轴上托板以及Z轴螺母托板上四个支撑座对应内侧安装光栅尺进行实时位置检测；并把检测信号发送给PLC进行误差运算补偿。一方面，弥补了传统半闭环伺服位置控制不能使工作台受负载导致丝杆、光杆变形产生的定位误差得到补偿的不足；另一方面，本发明仅需要将光栅尺的面积控制在接收红外发射器光束范围内就可以有效反馈实时位置信号，不仅避免了大面积、长距离的安装光栅尺导致实施复杂的不足，降低了受到油污的污染导致定位精度下降的机率，同时还降低了成本。
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公开(公告)号：CN116022871A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310145987.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: C02F1/00
Abstract: 本发明涉及一种净水处理串级反馈PLC自动化控制系统及其控制方法，属于净水处理技术领域。本发明在串级反馈控制原理上进行延伸推导并结合多个PLC作为相应信号采集与反馈的工作站衔接形成该水处理系统，系统包括PLC串级反馈控制系统及分别与其连接的上位机HMI、数据监测采集系统、加药间投药供给系统，PLC串级反馈控制系统包括电源模块及多个单级PLC，每个单级PLC包括CPU模块、DI模块、DQ模块，每一个工艺池都连接有数据监测采集系统、加药间投药供给系统及一个单级PLC，各单级PLC之间相互连接。本发明使整个工艺流程一直保持水质标准设定参数范围内，提高生产效益，较好地解决了加药间精准投药的问题。
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公开(公告)号：CN115340008A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211116510.6
申请日：2022-09-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的桥式起重机，本发明涉及起重机技术领域。该基于PLC控制的桥式起重机包括安装侧板，所述安装侧板上表面的边侧处固定连接有连接架，所述安装侧板上表面的凹槽处固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的顶部固定连接有钢轨，所述钢轨的内部开设有内设槽，所述内设槽的内部固定连接有清理装置，所述钢轨的外表面滑动连接有小车走轮，所述小车走轮的外表面固定连接有防晃装置，所述小车走轮的顶部固定连接有小车车体，所述安装侧板的外表面固定连接有固定横梁，达到减小了小车走轮受到的物料的压力的目的，从而减小磨损，延长了装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN219890694U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202321210128.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于风洞位置控制的丝杠螺母工作台位置误差补偿系统，在伺服电机半闭环控制的基础上通过在螺母工作台前端、两个Y轴螺母下托板的内侧安装红外发射器，在两个Y轴上托板以及Z轴螺母托板上四个支撑座对应内侧安装光栅尺进行实时位置检测；并把检测信号发送给PLC进行误差运算补偿。一方面，弥补了传统半闭环伺服位置控制不能使工作台受负载导致丝杆、光杆变形产生的定位误差得到补偿的不足；另一方面，本实用新型仅需要将光栅尺的面积控制在接收红外发射器光束范围内就可以有效反馈实时位置信号，不仅避免了大面积、长距离的安装光栅尺导致实施复杂的不足，降低了受到油污的污染导致定位精度下降的机率，同时还降低了成本。
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