公开(公告)号：CN119714281A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411876569.4

申请日：2024-12-19

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 袁萌柯 ,  罗璟 ,  陈皓宇 ,  李滔

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明公布一种基于混合策略麻雀模拟退火的路径规划方法，属于自动驾驶和低空经济的无人机导航领域。首先对麻雀算法进行种群初始化处理，采用类遗传算法的交叉重组机制和精英反向学习策略，初始化麻雀种群的位置，使其在矩阵空间上分布更丰富；其次，通过非线性收敛惯性因子的“智者”麻雀信赖机制提高位置解的多样性、最优解的搜索概率和整体适应度；最后按照比例选出适应度更高的“智者”麻雀群体，同时利用序列扰动的模拟退火算法跳出局部最优，达到路径规划的最短路径。本发明考虑搜索精度和搜索效率，保证模拟移动机器人或无人机在路径规划寻优过程中，有更好的稳定性和收敛能力；在地图环境复杂或多机协同工作时，有更短的寻优路径。

公开(公告)号：CN118333646A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410506428.7

申请日：2024-04-25

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 解玉蝶 ,  罗璟 ,  袁锐波 ,  刘杨 ,  田晓楠 ,  陈皓宇 ,  袁萌柯 ,  高何

IPC: G06Q30/018 ,  G06F21/62 ,  G06F21/64 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于区块链多链的百合花溯源系统及溯源方法，属于鲜花产品溯源技术领域。系统包括一个供应链区块链和五个企业链，企业区块链分别是种植户区块链、分拣中心区块链、仓储中心区块链、物流区块链、销售区块链。其中供应链区块链包括百合花种植户、百合花分拣中心、百合花仓储中心、百合花运输企业、百合花销售企业、消费者和监管部门七个溯源主体。每个企业区块链包括企业自身和监管部门两个溯源主体。本发明把百合花的供应链区块链作为主链，五个企业链作为从链，构建了基于多区块链的百合花溯源系统，该系统可以对百合花的整个供应链进行信息追溯，为百合鲜切花的市场标准化以及百合花产业的智能发展提供了新的思路。

公开(公告)号：CN118114843A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410443761.8

申请日：2024-04-13

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 陈皓宇 ,  罗璟 ,  袁萌柯 ,  解玉蝶

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/083 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开一种基于混合改进鲸鱼模拟退火的三维装箱方法，属于物流装箱技术领域。鲸鱼算法一般是针对连续性问题进行优化求解，首先对鲸鱼算法进行离散化的处理，采用离散化的二段式编码，每头鲸鱼包含货物顺序和姿态的编码，初始化每头鲸鱼的参数，其次通过启发式放置规则来进行解码，计算出每头鲸鱼的适应度，并对适应度进行排序，按照一定比例选出精英座头鲸群，座头鲸群包含适应度较高的鲸鱼个体，最后采用离散化后的鲸鱼种群更新机制来进行货物顺序和姿态的寻优，利用模拟退火算法跳出局部最优，来达到当前货物装载的最优解。本发明考虑稳定性约束、完全切割约束等，保证货物在运输过程中的稳定以及装卸时的便捷性，并且算法同时兼顾全局搜索和局部搜索能力，在箱子种类数量较多时，有着较高的装箱率。