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公开(公告)号：CN118000445A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410360727.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 云南省烟草农业科学研究院 , 昆明理工大学
Inventor： 马二登 , 于英杰 , 段晓凡 , 文瑞杰 , 王凤花 , 宋大科 , 刘忠华 , 张敏 , 李鹏飞 , 封幸兵 , 黄坤 , 冀新威 , 邵小东 , 金浩 , 陈庭慧 , 徐照丽 , 邓小鹏 , 童文杰 , 李军营
IPC: A24B3/04
Abstract: 本发明涉及一种基于混凝土搅拌机原理的烟草回潮机及使用方法，包括机架、雾化器、滚筒、进汽管道、电机、动力系统、水箱、支撑机构。所述的传动机构由电机、万向联轴器、传动轴、小齿轮等构成，所述的电机带动小齿轮转动，由小齿轮带动滚筒转动。所述的进汽管道上有喷嘴，伸入滚筒之中，在滚筒转动的过程中对滚筒内部的烟叶进行喷雾，使其回潮。本发明滚筒正转的时候会使烟叶往后输送，使烟叶回潮更均匀，滚筒倒转的时候会将滚筒中的烟叶以及水排出滚筒外。此外，滚筒内有双螺旋结构的螺旋输送装置，会使滚筒正反转时，对烟叶进行松散，从而使烟叶回潮更均匀。
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公开(公告)号：CN116034818A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310012830.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多用途落叶清扫施肥机，属于环保应用设备技术领域；所述多用途落叶清扫施肥机包括机架、收集系统、破碎系统、储存系统、施肥系统，所述机架上安装有收集系统，收集系统用于将落叶清扫后进行定向驱动收集，收集系统对接有破碎系统，破碎系统用于将落叶剪碎，破碎系统出料端对接有用于收集存储落叶的储存系统，经储存系统分料后，剪碎的落叶进入施肥系统，施肥系统将剪碎的落叶均匀洒出；本发明能迅速将街道或草坪上的落叶收集并处理，收集落叶剪碎后将其均匀散布施肥，最后用作草坪肥料，操作方便快捷，减轻环卫工人的劳动强度，提高了工作效率，且利用落叶施肥达到了能源二次利用的效果。
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公开(公告)号：CN112273047B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010991176.3
申请日：2020-09-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种咖啡果采摘机，属于农业收获机械领域，包括采摘机构、果实收集槽、采摘驱动机构、手柄、蓄电池、安装盘，本发明通过手柄将采摘机构伸入到结有咖啡果的枝条处，通过采摘驱动机构驱动采摘机构实现咖啡树枝条上咖啡果的自动采摘，而采摘后的咖啡果能够通过果实收集槽进行自动收集，本发明能够实现枝条上咖啡果的快速采摘，降低了农民手工采摘咖啡果的劳动强度；同时，本发明重量轻、体积小，能够通过手柄将其伸入到咖啡树的任何位置，从而实现有限的空间内手持操作实现咖啡果的采摘，有效解决了人力采摘的过程，离主干较远的枝条采摘困难的问题，也可避免农民在采摘过程中，因为距离远拉动枝条而导致枝条折断或受损的情况。
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公开(公告)号：CN113575122A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111014242.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种骑垄式小粒咖啡收获机，属于农业机械技术领域，包括机架、行走装置、底板、活动挡板、底部传送装置、振动梳刷装置、提升传送装置、清选装置，呈门字形框架结构机架的两外侧壁下部安装有行走装置，机架的两侧板底部内侧分别安装有一块底板，两块底板之间安装有活动挡板，两底板上安装有对称设置的采摘咖啡果的振动梳刷装置，两底板上分别安装有一个用于收集传送咖啡果的底部传送装置，两个底部传送装置的出料端分别设置有一个固定在机架的提升传送装置，两个提升传送装置的出料端设置有安装在机架顶部的清选装置。本发明采用振动方式实现对小粒咖啡的进行采摘，并能够自动传送、清选及收集工作，大大降低劳动强度，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN107372026B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710609434.5
申请日：2017-07-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种山地自动补偿灌溉系统及方法，属于节水灌溉技术领域。本发明包括上水池、下水池、雨水收集池、计算机系统；当下水池中没有水储存时，则通过调水管道将水源中的水运输到下水池；所述下水池和雨水收集池由管道连接，通过雨水收集池对下水池补水；所述雨水收集池上部分设置有两块斜着的挡板，两块挡板中间设置有雨水顺流管道。本发明本发明能够突破山地地形限制，充分灌水，有效收集雨水，提高了可用水的利用率；同时还用饭麦石对灌溉水进行了过滤，出水不含杂质，且含有作物所需要的微量元素。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108161897A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711214703.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B25J9/0006 , A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种外骨骼枸杞采摘机构，属于农业机械技术领域。本发明包括剪裁机构、前臂机械手机构、上臂机械手机构、中间连接部分及果实集取部分；剪裁机构用于对枸杞鲜果进行采摘；前臂机械手机构用于与工作人员的前臂配合进行采摘工作；上臂机械手机构用于与工作人员的上臂配合进行采摘工作，中间连接部分用于连接上臂机械手机构与果实集取部分；且用于配合工作人员的在工作过程中的肩部关节的运动；果实集取部分用于收集外骨骼采摘机械臂部分采摘的鲜果。本发明涉及的一种枸杞鲜果机械手采摘机构，对于提高采摘枸杞的采摘效率，减轻人工采摘的作业强度，降低采摘过程中的经济成本，提高劳动生产率，具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN108738566B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201810733731.5
申请日：2018-07-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三七种苗定向装置，属于农业械技术领域，本发明包括接苗部件、传动部件、定向部件、机架、导苗槽；其中传动部件中的链条与定向斗相连，定向斗和传动部件安装在机架上，工作时，将三七种苗置于接苗斗中，接苗斗与定向斗相撞，完成定向，定向斗将三七种苗传递给导苗槽，种苗在自身重力的作用下落下，本发明结构设计合理，对三七种苗进行定向，运行可靠，提高了生产效率和产品质量，节省劳动力、降低成本。
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公开(公告)号：CN108718632B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201810391762.7
申请日：2018-04-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种三七定向移栽机，属于农业械技术领域。本发明主要包括三点悬挂机构、机架、定向机构、行走机构和取苗机构；其中三点悬挂机构和取苗机构固定在机架的上方，定向机构和行走机构固定在机架的下方，行走机构分别与取苗机构和定向机构相连，机架上固定有接苗斗，机架下方还固定有导苗槽和开沟器。工作时，地轮在行走时将动力传递给取苗机构和定向机构，取苗机构将三七籽条运送到定向机构，定向机构将三七籽条传递给导苗槽，籽条在自身重力的作用下落入土壤中，完成移栽。本发明结构设计合理，可以很好的将三七籽条进行分离，完成定向，运行可靠，满足三七移栽农艺要求。
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公开(公告)号：CN115250694B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211080515.8
申请日：2022-09-05
Applicant: 昆明理工大学 , 云南省烟草农业科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种烟苗环形施肥移栽一体装置，属于烟草机械化种植设备技术领域。包括送苗筒、施肥筒、压板；所述的送苗筒顶部设有压板，送苗筒上套有施肥筒，压板和施肥筒之间设有复位弹簧；所述送苗筒和施肥筒之间设有储肥空腔，施肥筒的筒壁内设有位于储肥空腔下方的出肥空腔和过肥通道；所述送苗筒的筒壁内设有储水腔，储水腔底部设有出水口，储水腔内设有能够封堵住出水口的阀杆，阀杆与施肥筒连接。本发明通过将水和肥料分别储存在不同的腔室中，在对烟苗进行移栽时，先将烟苗投入送苗筒中，烟苗沿送苗筒落入烟苗的栽种坑洞中，向下按压送苗筒，水和肥料即可投入到烟苗的栽种区域，有效提高了烟苗的移栽效率，降低了烟农的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113575061A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111083122.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种工厂化三七移栽机，属于农业机械领域，机架（1）、机架上板（2）、汽油机（3）、减速器（4）、电机Ⅱ（7）、行走轮（8）、种苗输送装置、移栽装置、旋耕装置（11）、开沟器（12）、链轮传动机构Ⅰ（13）、链轮传动机构Ⅱ（14）、链轮传动机构Ⅳ（16）、施肥装置（17）。本发明可实现三七的机械化移栽，整机结构紧凑，适用于三七工厂化种植的移栽过程，单人即可完成整个三七移栽过程。本发明将种苗输送装置和移栽装置相结合，可保证移栽完成的种苗行距、株距以及深度的一致，提高了移栽效率与移栽合格率，降低了农民的劳动强度，对三七的标准化种植以及农民增收有着重要意义。
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