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公开(公告)号：CN116439043A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310253522.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自动花苗扦插机器人，属于农业机械设备技术领域。底座上安装有输送系统，输送系统用于输送穴盘和种苗，台架机器人安装在底座上且处于输送系统上侧，台架机器人包括台架、x轴传动系统、y轴传动系统、z轴升降系统、末端执行机构和控制器，台架安装在底座上，x轴传动系统沿x轴方向布置于底座的两侧，y轴传动系统沿y轴方向连接布置于x轴传动系统之间，z轴升降系统沿垂直方向连接在y轴传动系统上，末端执行机构安装在z轴升降系统的下端，控制器分别与x轴传动系统、y轴传动系统、z轴升降系统、末端执行机构电性连接。本发明准确高效，省时省力，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，提高了种苗扦插的工作效率。
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公开(公告)号：CN117480917A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311536936.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本申请属于农业机械技术领域，涉及一种可柔性夹持种苗的移栽投苗装置。包括电机、具有竖直端和水平端的机架，包括设置于机架底部且与电机输出端通过带连接的传动机构；还包括固定于机架上且具有第一竖直柔性带、第二柔性带的柔性夹持机构；柔性夹持机构还包括间距调节机构；通过将种苗引导至第一竖直柔性带、第二柔性带形成的夹持间隙中，并通过间距调节机构、第一竖直柔性带和第二柔性带为种苗提供夹紧力，以此实现种苗的柔性夹持；通过柔性夹持机构的夹持尺寸和夹持部材料的共同作用，有效减少种苗在运输、夹持过程中的损伤，提高移栽的成活率。
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公开(公告)号：CN117223495A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311313183.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01G2/10
Abstract: 本发明公开了一种花卉扦插装置及采用该花卉扦插装置扦插花卉的方法，属于农用机械设备技术领域，包括机械臂和用于拾取花卉种苗的取苗机构；还包括用于与机械臂连接的机架，取苗机构安装于机架前端；用于从取苗机构倒转花卉种苗并对花卉种苗定向的定向机构，定向机构安装于机架的后端；用于驱动定向机构从取苗机构倒转花卉种苗的驱动机构，驱动机构安装于机架上，驱动机构与定向机构的一端连接。本发明的有益效果是：本发明通过采用类似人手交换花卉种苗并进行定位的双爪式花卉扦插装置来对花卉种苗进行扦插，避免角度调整不过来的时候造成扦插失败的问题，进而提高工作效率，也避免了花卉种苗被损坏。
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公开(公告)号：CN116034818A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310012830.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多用途落叶清扫施肥机，属于环保应用设备技术领域；所述多用途落叶清扫施肥机包括机架、收集系统、破碎系统、储存系统、施肥系统，所述机架上安装有收集系统，收集系统用于将落叶清扫后进行定向驱动收集，收集系统对接有破碎系统，破碎系统用于将落叶剪碎，破碎系统出料端对接有用于收集存储落叶的储存系统，经储存系统分料后，剪碎的落叶进入施肥系统，施肥系统将剪碎的落叶均匀洒出；本发明能迅速将街道或草坪上的落叶收集并处理，收集落叶剪碎后将其均匀散布施肥，最后用作草坪肥料，操作方便快捷，减轻环卫工人的劳动强度，提高了工作效率，且利用落叶施肥达到了能源二次利用的效果。
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公开(公告)号：CN116921204A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310924400.0
申请日：2023-07-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及农产品生产设备技术领域，公开了一种多级种子分选机；所述机架上安装有用于对种子进行储料的填料仓，填料仓对接有上料机构，上料机构对接有滚筒筛选机构，填料仓处物料经上料机构输送进入到滚筒筛选机构，滚筒筛选机构可进行分类多级筛选，滚筒筛选机构沿出料口对接有出料部件，经多级筛选的种子沿指定出料口进入出料部件，并在出料部件完成分类出料；本发明可以针对不同直径的种子进行多级分选，通过多级滚筒筛选，物料能够在滚筒中，小粒径的种子沿筛孔出料进入下一级筛选，大粒径的种子沿该级滚筒出料口出料，能够保证对出料的物料进行定向收集，提高了种子分选的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116671316A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310823720.7
申请日：2023-07-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及播种设备技术领域，公开了一种用于大粒径种子的气吸式排种器；排种盘安装于排种壳体内，并将排种壳体分隔成气室和种区，排种盘连接驱动机构，排种壳体沿气室一端连接有负压机构，负压机构用于在气室产生负压，驱动机构用于驱动排种盘转动，排种盘转动到气室的区域可将负压连通至种区，排种盘转动到非气室的区域负压断开；本发明能够便于大粒径种子精确到位并排种，通过，改变负压的通断，进而实现大粒径种子的有效吸附和固定位置排种，并在此过程进行清种，保证了大粒径种子的流动性，避免种子堆积结拱，减少了种子之间的碰撞和作用力，提高充种效率，也进一步保证了大粒径种子的发芽率和成活率，排种效率高，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN116530301A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310648710.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种咖啡采摘机，属于农业生产设备技术领域；所述咖啡采摘机包括收集箱、驱动装置、气动装置、扰动辊，所述扰动辊安装于收集箱内，扰动辊连接有用于对其进行驱动的驱动机构，收集箱连接有气动装置，气动装置用于对收集箱进行供气，并对收集箱内气流进行扰动，并在驱动机构配合下，将物料不断吹送至扰动辊产生振摇作用脱离；本发明通过驱动机构对扰动辊进行驱动，对咖啡树枝上的咖啡鲜果进行初步脱离，在开启风机后，能够将风力协同作用在夹持在扰动辊扰动齿之间的挂果枝条及收振摇也受风力的作用下脱落，在风力的作用下，收集箱的咖啡豆处于活跃状态，保证整体脱离效率的效果。
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公开(公告)号：CN218680168U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222922042.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种模块化苹果采摘机器人，属于采摘机器人技术领域。所述的模块化苹果采摘机器人包括视觉模块、传感器控制模块、机械臂采摘模块、行走驱动模块、收集模块、供能模块、车体机架；所述的机械臂采摘模块、收集模块和供能模块分别安装在车体机架上，车体机架的底部安装有行走驱动模块，视觉模块和传感器控制模块安装在机械臂采摘模块上，传感器控制模块分别与视觉模块、机械臂采摘模块、行走驱动模块电性连接，传感器控制模块、视觉模块、机械臂采摘模块、行走驱动模块均与供能模块电性连接。本实用新型整机采用模块化设计理念，各模块可进行升级或替换，具有很好的通用性，结构简单，集成度高，有效提高了采摘机器人的通用性。
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公开(公告)号：CN219761903U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320500165.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种山地鲜花种植机器人，属于农业机械设备技术领域。所述的山地鲜花种植机器人包括钻孔机构、机械臂机构、控制系统、行走机构、机架、水箱和花苗仓；所述的钻孔机构位于机架的前端，械臂机构安装于机架后端，行走机构安装于机架底部，水箱和花苗仓皆位于机架中部，控制系统设置在机架上并分别与钻孔机构、机械臂机构、行走机构电性连接。本实用新型通过钻孔机构打孔后由机械手抓取和栽种花苗，从而实现在山地的种植，结构紧凑合理操作方便，实用性强；代替传统人工种植方式，能克服山地复杂的地势条件，可减轻工人的劳动强度，提高了花苗种植的工作效率。
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公开(公告)号：CN222786366U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202422031278.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本申请是关于一种烟苗移栽机。包括移栽车、移栽架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、连接板、偏心轮、第四连杆、导向轮、调节杆、第五连杆、鸭嘴、闸线；移栽车上设有移栽架，移栽加上依次铰接有第一连杆、第二连杆、第三连杆，第三连杆上设有鸭嘴，偏心轮通过第四连杆、第五连杆带动第三连杆上下、左右移动，本申请只需通过人工将烟苗投入鸭嘴内，然后鸭嘴在相关结构的驱使下自动将烟苗移栽入泥土中，无需工作人员进行反复的弯腰栽种过程，有效降低工作人员的劳动强度，并提高了工作人员移栽烟苗的效率，降低了烟苗移栽的成本。
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