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公开(公告)号：CN108112314B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201711214702.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及具有压穴和播种功能的三七播种装置，属农业机械领域。本发明包括外滚筒、压穴导种器、链轮链条传动装置、滚筒种箱连接件、机架连接部件、精密排种器、特制链轮；外滚筒上装有压穴导种器，特制链轮随着外滚筒的转动而转动；特制链轮通过链轮链条传动装置和精密排种器上的排种轮所在的六方轴相连接，从而特制链轮的运动传递到排种轮所在的六方轴，从而排种轮转动。本发明具有占用空间小、所需功率要求低，在排种的同时外滚筒上的压穴导种器便将即将要播种的土地压出大小适中的种坑，排种器排好的种子经过压穴导种器中间的导种孔进入种坑中，实现一坑一种的播种要求。
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公开(公告)号：CN109005698A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810704783.X
申请日：2018-07-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种专用于小型田地的土壤消毒机，属于农业机械技术领域。本发明包括机架、电动机、变速箱、一级链传动装置、二级链传动装置、高度调节装置、消毒犁地板和滑动支撑轮，外接电源带动电动机转动，通过变速箱改变电动机传递过来的转速，变速箱将改变后的转速通过一级链传动装置传递到二级链传动装置，二级链传动装置上固定的连接板带动消毒犁地板向前运动，消毒犁地板进行犁地、消毒、平土作业。本发明结构简单，操作方便，可靠性高，直接移动机架即可实现不同地方的土壤消毒工作，该发明具有高度调节功能，利于不同高度和凹凸不平的土地消毒作业，本发明利用电动机带动作业，工作过程稳定匀速，土壤的消毒质量佳。
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公开(公告)号：CN108638138A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810283863.2
申请日：2018-04-02
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B26D1/08 , B26D5/086 , B26D7/0608
Abstract: 本发明涉及一种可控制切药厚度的药材切片机，属于农业机械技术领域。包括支架及安装在支架上的药材槽、药材推送装置、药材切片装置，当机器工作时，推药电动机和切药电动机开始转动，推药电动机带动小带轮转动，带动皮带运动，皮带将动力传送到大带轮，大带轮转动，大带轮的转动带动滚珠丝杠运动，滚珠丝杠转动带动着推药板向前运动，推送药材向前运动；切药电动机带动曲柄滑块机构做上下往复运动，进而带动切药轴做上下往复运动，切药轴的上下往复运动带动中药材切片刀上下运动，起到切断药材的作用；本发明节省了大量的人力劳动，通过机械化切片，药片厚度的精度有很大的提升，从而提高了药片的药用价值，使其发挥出最好的药效。
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公开(公告)号：CN108738566B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201810733731.5
申请日：2018-07-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三七种苗定向装置，属于农业械技术领域，本发明包括接苗部件、传动部件、定向部件、机架、导苗槽；其中传动部件中的链条与定向斗相连，定向斗和传动部件安装在机架上，工作时，将三七种苗置于接苗斗中，接苗斗与定向斗相撞，完成定向，定向斗将三七种苗传递给导苗槽，种苗在自身重力的作用下落下，本发明结构设计合理，对三七种苗进行定向，运行可靠，提高了生产效率和产品质量，节省劳动力、降低成本。
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公开(公告)号：CN108718632B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201810391762.7
申请日：2018-04-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种三七定向移栽机，属于农业械技术领域。本发明主要包括三点悬挂机构、机架、定向机构、行走机构和取苗机构；其中三点悬挂机构和取苗机构固定在机架的上方，定向机构和行走机构固定在机架的下方，行走机构分别与取苗机构和定向机构相连，机架上固定有接苗斗，机架下方还固定有导苗槽和开沟器。工作时，地轮在行走时将动力传递给取苗机构和定向机构，取苗机构将三七籽条运送到定向机构，定向机构将三七籽条传递给导苗槽，籽条在自身重力的作用下落入土壤中，完成移栽。本发明结构设计合理，可以很好的将三七籽条进行分离，完成定向，运行可靠，满足三七移栽农艺要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109005698B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810704783.X
申请日：2018-07-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种专用于小型田地的土壤消毒机，属于农业机械技术领域。本发明包括机架、电动机、变速箱、一级链传动装置、二级链传动装置、高度调节装置、消毒犁地板和滑动支撑轮，外接电源带动电动机转动，通过变速箱改变电动机传递过来的转速，变速箱将改变后的转速通过一级链传动装置传递到二级链传动装置，二级链传动装置上固定的连接板带动消毒犁地板向前运动，消毒犁地板进行犁地、消毒、平土作业。本发明结构简单，操作方便，可靠性高，直接移动机架即可实现不同地方的土壤消毒工作，该发明具有高度调节功能，利于不同高度和凹凸不平的土地消毒作业，本发明利用电动机带动作业，工作过程稳定匀速，土壤的消毒质量佳。
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公开(公告)号：CN109168490A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811074426.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种三七移栽装置，属于农业机械技术领域。本发明包括机架、电机Ⅰ、振动清苗机构、喂苗机构、排种机构；其中排种机构中的立式轴承座Ⅰ和立式轴承座Ⅱ通过螺丝安装在机架上，振动清苗机构中的电机Ⅱ焊接在机架侧板上，喂苗机构上的喂苗机架焊接在机架上，电机Ⅰ通过链条将动力传递给排种机构的链轮Ⅰ，振动清苗机构中的清苗杆与排种机构的弯板链条相连。本发明结构设计合理，解决了三七种苗移栽过程中的三七种苗异性，流动性差，种苗相互缠绕，可以满足三七种苗的移栽要求。
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公开(公告)号：CN108994118A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810607201.6
申请日：2018-06-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B21D5/04
Abstract: 本发明公开了一种手动式板材折弯装置，属于农业机械技术领域，本发明包括包括圆轴Ⅰ、圆轴Ⅱ、固定板、圆柱销、摇杆、一个以上的螺栓、支架、支撑板、两个轴承座、两个轴承、两个圆锥齿轮Ⅱ、个圆锥齿轮组、活动板、两个丝杠螺母、角度标尺、两根丝杠、圆轴Ⅲ、两个圆锥齿轮Ⅰ、两个套筒、两个横杆、两块板；本发明通过手摇摇杆即可实现板材折弯，主要应用在小型板材折弯的场所，不需要电力，利用人力即可实现小型的板材折弯作业，有效降低了利用大型折弯机折弯小板材的危险，还能在电力提供不充足的时候应急使用，还能有效防止由于板材太小操作大型机械不便而发生机械伤人的意外，应用前景较广。
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公开(公告)号：CN108161897A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711214703.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B25J9/0006 , A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种外骨骼枸杞采摘机构，属于农业机械技术领域。本发明包括剪裁机构、前臂机械手机构、上臂机械手机构、中间连接部分及果实集取部分；剪裁机构用于对枸杞鲜果进行采摘；前臂机械手机构用于与工作人员的前臂配合进行采摘工作；上臂机械手机构用于与工作人员的上臂配合进行采摘工作，中间连接部分用于连接上臂机械手机构与果实集取部分；且用于配合工作人员的在工作过程中的肩部关节的运动；果实集取部分用于收集外骨骼采摘机械臂部分采摘的鲜果。本发明涉及的一种枸杞鲜果机械手采摘机构，对于提高采摘枸杞的采摘效率，减轻人工采摘的作业强度，降低采摘过程中的经济成本，提高劳动生产率，具有重要的意义。
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