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公开(公告)号：CN110574532A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910991077.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高频电磁式蔬菜移栽机，属于农业机械技术领域，包括机架、电机、连杆机构、打孔接苗机构、电磁装置，电机的动力输出轴通过轴承轴向固定在机架上，电机的动力输出轴与连杆机构连接，连杆机构的动力输出端安装有打孔接苗机构的打孔端，电磁装置通过输出电缆与打孔接苗机构采用铝合金制成的打孔端连接。本发明实现了对蔬菜秧苗的高效栽植的同时，消除了土壤中的存活的杂草籽粒、病菌及虫卵，保证秧苗在栽植之后有适宜的生长环境；解决了蔬菜种植过程中产生的连作障碍问题，提高了土地的利用率；减少了菜农为解决蔬菜种植过程连作障碍问题而付出的经济成本及秧苗栽植后的田间除草、消除病虫害问题。
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公开(公告)号：CN108271516A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711327766.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明涉及一种剥叶机剥叶辊自动调节机构及方法，属于农业机械技术领域。本发明包括剥叶辊Ⅰ、弹簧Ⅰ、轴承Ⅰ、剥叶机输入辊Ⅰ、剥叶机输入辊Ⅱ、连接件、轴承Ⅱ、弹簧Ⅱ、调节块、剥叶辊Ⅱ；剥叶辊Ⅰ通过轴承Ⅰ与弹簧Ⅰ相连；剥叶辊Ⅱ通过轴承Ⅱ与弹簧Ⅱ相连，弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ分别和调节块相连，调节块与连接件连接，连接件再与剥叶机输入辊Ⅱ连接，剥叶机输入辊Ⅱ设置在两个剥叶机输入辊Ⅰ上面，剥叶辊Ⅰ和剥叶辊Ⅱ上设置有剥叶刷。本发明剥叶辊改善了原来剥叶辊设计结构复杂、造假高昂、剥叶元件寿命低、对产品损伤大等缺点。该结构设计合理，作业质量好，作业效率高，作业可靠，通用化程度高，完全满足甘蔗剥叶作业的要求。
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公开(公告)号：CN108184381A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810078069.4
申请日：2018-01-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种工厂化三七移栽机，包括导轨、行走机架、V型轮、移栽机架、导苗管、苗盘、苗杯、座椅、电动机、皮带轮Ⅰ、皮带轮Ⅱ、皮带轮Ⅲ、皮带Ⅰ、皮带Ⅱ、皮带轮Ⅳ、开沟器、V型覆土镇压轮、锥齿轮Ⅰ、传动轴Ⅰ、滚动轴承、锥齿轮Ⅱ和传动轴Ⅱ。本发明可实现工厂化三七移栽过程的全程半机械化，现在三七在移栽过程中，需要消耗大量的人力，物力，财力。该三七移栽机通过电机驱使，自动完成开沟，覆土，镇压，只需人将种苗放入苗杯内即可，大大的提高了工作的效率，缩短了移栽过程的时间消耗；该结构设计合理，作业质量好，作业效率高，作业可靠，完全能够满足工厂化三七移栽机实际的需求。
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公开(公告)号：CN113575059B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111080485.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种链夹式三七移栽机，属于农业机械领域，包括交流电机、轨道轮、碎土装置、开沟器、机架，开沟器的后侧机架顶部安装有盛苗机构，盛苗机构的前侧机架上安装有链夹式取苗栽植机构，链夹式取苗栽植机构的上方安装有盛苗机构，盛苗机构的后侧机架上安装有接苗机构，盛苗机构与接苗机构下方的机架上安装有能够配合盛苗机构与接苗机构工作的取苗栽植机构。本发明能够实现三七移栽的开沟、碎土、取苗、移栽一系列动作，节省作业时间，从而有效降低了人工的作业强度，提高了工作效率，有效减少了三七移栽所需的时间；同时，本发明作业效果比传统的人工移栽好，能保证作业株距、行距及栽植深度的一致性。
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公开(公告)号：CN108161897B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201711214703.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种外骨骼枸杞采摘机构，属于农业机械技术领域。本发明包括剪裁机构、前臂机械手机构、上臂机械手机构、中间连接部分及果实集取部分；剪裁机构用于对枸杞鲜果进行采摘；前臂机械手机构用于与工作人员的前臂配合进行采摘工作；上臂机械手机构用于与工作人员的上臂配合进行采摘工作，中间连接部分用于连接上臂机械手机构与果实集取部分；且用于配合工作人员的在工作过程中的肩部关节的运动；果实集取部分用于收集外骨骼采摘机械臂部分采摘的鲜果。本发明涉及的一种枸杞鲜果机械手采摘机构，对于提高采摘枸杞的采摘效率，减轻人工采摘的作业强度，降低采摘过程中的经济成本，提高劳动生产率，具有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108745845A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810391305.8
申请日：2018-04-27
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B07B1/08 , B07B1/42 , B07B1/4609 , B07B2201/04
Abstract: 本发明涉及一种用于三七种子分选的脚踏式曲柄摇杆筛子，属于农业机械领域。本发明通过脚踏踏板带动摇杆做往复摆动运动，摇杆带动曲柄做周转运动，大带轮随着曲柄一起做周转运动，大带轮通过皮带带动小带轮转动，从而小带轮带动筛子轴转动，使得一级筛子、二级筛子、三级筛子随着筛子轴一起转动，三七种子在三级不同目数的筛子筛分下实现对三七种子分选的功能。本发明实现了种子筛选的半自动化，可以较省力的筛选出合格的三七种子，大大的提高了三七种子分选的速度，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN108271516B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201711327766.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明涉及一种剥叶机剥叶辊自动调节机构及方法，属于农业机械技术领域。本发明包括剥叶辊Ⅰ、弹簧Ⅰ、轴承Ⅰ、剥叶机输入辊Ⅰ、剥叶机输入辊Ⅱ、连接件、轴承Ⅱ、弹簧Ⅱ、调节块、剥叶辊Ⅱ；剥叶辊Ⅰ通过轴承Ⅰ与弹簧Ⅰ相连；剥叶辊Ⅱ通过轴承Ⅱ与弹簧Ⅱ相连，弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ分别和调节块相连，调节块与连接件连接，连接件再与剥叶机输入辊Ⅱ连接，剥叶机输入辊Ⅱ设置在两个剥叶机输入辊Ⅰ上面，剥叶辊Ⅰ和剥叶辊Ⅱ上设置有剥叶刷。本发明剥叶辊改善了原来剥叶辊设计结构复杂、造价高昂、剥叶元件寿命低、对产品损伤大等缺点。该结构设计合理，作业质量好，作业效率高，作业可靠，通用化程度高，完全满足甘蔗剥叶作业的要求。
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公开(公告)号：CN110402648A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910223792.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种种肥播施机，属于农业机械技术领域，所述的种肥播施机包括机架、排种装置、排肥装置、种肥播施装置，所述的排种装置、排肥装置前后并排安装在机架上，排种装置、排肥装置的下方安装有用于接纳种子和肥料且能将种子和肥料分离的种肥播施装置。本发明成本较低，结构简单，占地面积小，能够实现多路播种，播种效率高，人工成本低。本发明还可在实验室内实现常用播种施肥机具作业参数的多路同时测试，测试效率较高；可通过显示屏实时观察重播漏播、重施漏施、种肥播施均匀性以及速度等作业参数，又便于通过具有防止种肥蹦溅功能的传送带，以及种肥收集桶所收集的传送皮带上落下的种和肥，进行种肥播施人工复核与监视。
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公开(公告)号：CN108452331A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810347624.9
申请日：2018-04-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明及一种三七土壤蒸汽消毒机，属于农业机械领域。本发明包括拖拉机、深松机架、深松铲、四通接头、蒸汽输出软管、控制面板、散热装置、蒸汽发生器、绕管架、绕管架支架、底座、液压翻转装置、进水软管、两侧蒸汽罩、底部蒸汽罩和蒸汽注射器。本发明能够克服三七连作障碍，深松铲先对土壤进行破碎，增加土壤间的缝隙，提高疏松度与透气性。蒸汽发生器产生的高温蒸汽通过软管从蒸汽注射器进入土壤，使土壤温度加热至80℃以上，并保持一定时间，蒸汽罩可以减少高温蒸汽的散失。该机器结构设计合理，作业质量好，作业效率高，作业可靠，通用化程度高，完全可以满足对种植后的三七土壤进行消毒的要求。
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公开(公告)号：CN108055951A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810011317.3
申请日：2018-01-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01G11/00
Abstract: 本发明涉及一种蒸汽消毒自动振土装置，属于农业机械设备领域，本发明包括拨土辊、齿轮转向器、皮带轮Ⅰ、皮带、皮带轮Ⅱ、凸轮机构、弹簧Ⅰ、盛土板Ⅰ、盛土板Ⅱ、盛土板Ⅲ、弹簧Ⅱ、支柱Ⅰ、传功轴Ⅱ、轴承、轴承座、机架、弹性联轴器、电机、壳体、一个以上的蒸汽喷管、蒸汽发生器、漏土槽、支柱Ⅱ、支柱Ⅲ、传动轴Ⅰ，本发明实现了蒸汽消毒装置的自动振土功能，盛土板左右上下振动，使土壤更松散，更均匀，从而使蒸汽更均匀的覆盖土壤，本发明装置大大提高了蒸汽消毒的效率，增加了土壤消毒的实用性，本发明装置结构设计合理，作业质量好，作业效率高，作业可靠，通用化程度高，完全满足土壤消毒作业的要求，具有较广阔的应用前景。
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