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公开(公告)号：CN109502467B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811531419.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 华南理工大学 , 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司
IPC: B66B29/06
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯梳齿板安全结构，包括前端固定有一排叶状梳齿的活动梳齿板及前沿踏板，其中，所述活动梳齿板的后端与前沿踏板的前端通过转轴连接，所述活动梳齿板在连接转轴处形成有安装槽，所述安装槽内安装有开关挡块、限位开关和复位弹簧，所述开关挡块为扇形结构，其中心处与转轴连接，所述限位开关设于开关挡块的上方，并位于安装槽的内部上表面处，所述复位弹簧的一端内置于开关挡块的外弧处与凹槽结构的下端所形成圆柱形空隙中，所述限位开关与自动扶梯的急停开关串联形成安全回路。本发明能够有效解决当自动扶梯被异物卡住时，迅速响应触动限位开关并停止自动扶梯，提高安全可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN115712060A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211424336.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司 , 日立电梯(中国)有限公司
IPC: G01R31/327 , G01B21/16 , B66B29/00
Abstract: 本申请涉及一种扶梯故障诊断方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取测距传感器采集的挡光距离；挡光距离为测距传感器与挡光器之间的距离；挡光器间隔设置在扶梯的移动方向的左右两侧中的任意一侧，且每个挡光器关联有对应的安全开关；测距传感器与挡光器均设置在扶梯的同一侧，且位于同一侧的顶端或末端；在检测到挡光距离不满足预设距离的情况下，确认与挡光距离对应的安全开关，作为目标安全开关；预设距离为扶梯的同一侧的顶端与末端之间的距离；确认与目标安全开关对应的故障标识，并根据故障标识，得到扶梯的故障诊断结果。采用本方法，能够提高扶梯故障诊断的效率。
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公开(公告)号：CN112010142B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010863831.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司 , 日立电梯(中国)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种梯级运行检测方法、设备和装置。其中，梯级运行检测方法包括步骤：在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；其中，测距传感器用于对梯级进行距离检测；在采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；获取当前电压值和初始电压值的差值，并根据差值输出示警信号。通过间隔第一预设时长避开端部倒角，提高检测的精度；并根据测距传感器的设置，获取到各个梯级的前后边沿的装配情况(通过电压的差值体现)，便于对梯级的安装质量的监控，也便于在安装调试过程中提高调试效率。
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公开(公告)号：CN109969919B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910166022.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司
IPC: B66B29/06
Abstract: 本发明公开了一种异物进入梯级的警示方法、警示装置及自动扶梯或人行道，该异物进入梯级的警示方法包括：获取相邻两级梯级的图像；当检测到所述图像包含异物图像时，实时追踪异物并获取所述异物的移动方向；当检测到所述异物向靠近相邻两级所述梯级的梯级间隙的方向移动，则发出警报；当检测到所述异物进入所述梯级间隙时，停止运行自动扶梯或人行道。该异物进入梯级的警示方法单可以在异物进入梯级时及时响应，可以避免异物对自动扶梯或人行道造成损伤。
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公开(公告)号：CN111368673A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010118903.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 华南理工大学 , 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的人体关键点快速提取方法，包括步骤：1)构建训练数据集；2)人体关键点神经网络模型的设计；3)使用数据增强方法对原始输入图像进行数据增强；4)对设计的模型进行多次迭代训练；5)使用已有的行人检测方法以及训练好的人体关键点神经网络模型对图像中的行人进行关键点提取，其中，对于实际应用过程中容易产生的关键点噪声，使用左右翻转的方法来抵抗噪声，实现对关键点提取过程中的有效降噪。本发明可使人体关键点提取在满足检测精确度前提下大大提高检测速度，实现从上到下的人体关键点提取中单人关键点提取的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108357997B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810007615.5
申请日：2018-01-04
Applicant: 日立电梯(中国)有限公司 , 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司
Abstract: 本发明涉及生命周期检测方法、装置、系统及电梯。所述方法包括：获取电梯中指定部件的参数信息及工况信息；根据各部件的参数信息及工况信息，结合预先构建的大数据分析模型确定各部件的生命周期信息；根据各部件的生命周期信息，确定所述电梯的生命周期信息。本发明解决了无法有效获知电梯在实际应用场合下的生命周期信息的问题，能够有效得到电梯在实际运行环境下的生命周期信息。
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公开(公告)号：CN107628520B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710954865.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动扶梯及自动人行道，自动扶梯包括异物检测系统和扶梯，其中扶梯包括梯级、裙板与梳齿基板，自动人行道包括异物检测系统和板式人行道，或异物检测系统和带式人行道，其中板式人行道包括板级、裙板与梳齿基板，带式人行道包括走道和裙板，异物检测系统包括第一端传感器组、第二端传感器组、控制装置和执行装置。板级(或梯级)与裙板的相对侧、和/或板级(或梯级)与梳齿基板的相对侧、和/或走道与裙板的相对侧分别设置有第一端传感器组和第二端传感器组。异物检测系统能为正常运行的自动人行道和自动扶梯提供间隙照明功能，当异物检测装置检测到异物存在时，自动扶梯及自动人行道会采取发出声光警示以及停梯等措施。
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公开(公告)号：CN108147265A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711404826.4
申请日：2017-12-22
Applicant: 日立电梯(中国)有限公司 , 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司
CPC classification number: B66B25/003 , B66B27/00
Abstract: 本发明公开一种扶梯或自动人行道的机房温度控制系统及其控制方法，扶梯或自动人行道的机房温度控制系统包括中央控制器，驱动装置，温度调节装置，导管组件，第一温度监测装置及第一储液装置，导管组件包括第一导管，第二导管及第三导管，驱动装置包括第一进液端和第二进液端，中央控制器与驱动装置及第一监测装置通信连接，当所述第一温度监测装置检测到所述机房的温度未在预设温度范围内时，通过控制驱动装置将温度调节液通过第二导管运送至温度调节装置中，通过温度调节装置对机房温度调节，温度调节装置的出液端与第二进液端通过第三管道连通，因此，经过热交换的温度调节液可以通过第三导管运送至驱动装置中，实现温度调节液的循环利用。
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公开(公告)号：CN107628520A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710954865.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动扶梯及自动人行道，自动扶梯包括异物检测系统和扶梯，其中扶梯包括梯级、裙板与梳齿基板，自动人行道包括异物检测系统和板式人行道，或异物检测系统和带式人行道，其中板式人行道包括板级、裙板与梳齿基板，带式人行道包括走道和裙板，异物检测系统包括第一端传感器组、第二端传感器组、控制装置和执行装置。板级(或梯级)与裙板的相对侧、和/或板级(或梯级)与梳齿基板的相对侧、和/或走道与裙板的相对侧分别设置有第一端传感器组和第二端传感器组。异物检测系统能为正常运行的自动人行道和自动扶梯提供间隙照明功能，当异物检测装置检测到异物存在时，自动扶梯及自动人行道会采取发出声光警示以及停梯等措施。
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公开(公告)号：CN113743212B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110880216.1
申请日：2021-08-02
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司 , 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扶梯出入口拥堵或有遗留物的检测方法、装置及存储介质；该方法通过获取多个图像的HOG特征向量，再根据HOG特征向量计算图像之间的相识度，从而可以判断出扶梯出入口是否拥堵或有遗留物，再通过人头识别和人数计算判断扶梯出入口是否为拥堵状态，本发明在未发生拥堵的时候无需持续计算和跟踪人流，消耗的算力比明确计算人数并追踪的方法低很多；本发明检测扶梯出入口拥堵的准确性高，能够较好地避免事故的发生。本发明可广泛应用于扶梯口拥堵检测技术领域。
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