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公开(公告)号：CN109573803B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811530392.7
申请日：2018-12-14
Applicant: 华南理工大学 , 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司
IPC: B66B29/06
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯梳齿板安全保护结构，包括前端固定有一排叶状梳齿的活动梳齿板及前沿踏板，活动梳齿板的后端设计成凸形结构，前沿踏板与活动梳齿板后端相衔接的一端形成有凹槽，活动梳齿板的后端嵌插入前沿踏板的凹槽中，凹槽中内置有弹簧和电气触发开关，弹簧一端与凹槽槽底相抵触，另一端与活动梳齿板后端相抵触，电气触发开关与活动梳齿板的后端保持间距，并与自动扶梯的控制回路形成串联，共同控制自动扶梯，当电气触发开关被活动梳齿板后端按下时，自动扶梯将停止运行。本发明结构简单，稳定性高，滑动式设计使得梳齿板能对异常情况迅速响应，保证了扶梯在梳齿板动作之后，能迅速对异常情况作出处理，从而停止扶梯运行。
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公开(公告)号：CN111368673B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010118903.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 华南理工大学 , 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/30 , G06F18/214 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的人体关键点快速提取方法，包括步骤：1)构建训练数据集；2)人体关键点神经网络模型的设计；3)使用数据增强方法对原始输入图像进行数据增强；4)对设计的模型进行多次迭代训练；5)使用已有的行人检测方法以及训练好的人体关键点神经网络模型对图像中的行人进行关键点提取，其中，对于实际应用过程中容易产生的关键点噪声，使用左右翻转的方法来抵抗噪声，实现对关键点提取过程中的有效降噪。本发明可使人体关键点提取在满足检测精确度前提下大大提高检测速度，实现从上到下的人体关键点提取中单人关键点提取的功能。
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公开(公告)号：CN111392562B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010218010.8
申请日：2020-03-25
Applicant: 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司 , 日立电梯(中国)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扶梯的运行速度确定方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：接收检测设备发送的信号数据；检测设备设置在扶梯的出入口处，用于向扶梯的出入口处前的预设区域发射电磁波，并根据返回的电磁波生成信号数据；通过快速傅里叶变换对信号数据进行特征提取，得到信号数据的能量波形特征谱以及速度波形特征谱；根据能量波形特征谱与速度波形特征谱，确定预设区域内的客流状态；根据预设区域内的客流状态，确定扶梯的目标运行速度。本方法实现了根据客流情况的不同对扶梯的运行速度作出及时调整，丰富了扶梯的运行速度模式，提高了扶梯的整体运载效率。
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公开(公告)号：CN113808264A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110880921.1
申请日：2021-08-02
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司 , 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扶梯摄像头安装位置和角度的获取方法、装置及存储介质，该方法包括采集扶梯环境信息，扶梯环境信息包括环境视频信息和环境各物体间的距离信息；然后根据扶梯环境信息，构建环境3D模型；在环境3D模型中设置监控区域及摄像头安装区域；最后根据摄像头默认的参数设置，获取摄像头最佳安装位置和角度，并在环境3D模型上标出；或者，根据预先指定的摄像头参数，获取摄像头最佳安装位置和角度，并在环境3D模型上标出；本发明实施例通过构建环境3D模型，能够在环境3D模型中得出具体安装摄像头的数量以及最优的安装位置和角度，可大大减少人工测量的工作量，降低由于角度问题引起识别的误差。本发明可广泛应用于摄像头安装技术领域。
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公开(公告)号：CN113788392A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111019848.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司 , 日立电梯(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种附加制动器及自动扶梯或自动人行道，包括：驱动链轮，所述驱动链轮的内部形成有容置凹腔，所述驱动链轮的外圆周用于套装驱动链条，所述驱动链轮的外周壁设有第一阻油沟槽，所述第一阻油沟槽位于所述驱动链条与所述容置凹腔之间；以及摩擦片，所述摩擦片设置于所述容置凹腔内。由于驱动链轮的外周壁设置有第一阻油沟槽，在运行过程中，涂覆于驱动链轮与驱动链条上的润滑油由于受到第一阻油沟槽的阻挡作用，润滑油只能够沿着第一阻油沟槽顺流至接油盘中，而无法流入容置凹腔内并沾染到摩擦片的表面，因而可以保障摩擦片的摩擦系数不会降低，保证附加制动器具有优良的制动性能，确保自动扶梯或自动人行道能够持续正常安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113753721A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110880217.6
申请日：2021-08-02
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司 , 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯测速系统、方法、装置及存储介质，该系统通过图像采集模块采集乘客搭乘扶梯的视频，然后通过视频分析模块分析图像采集模块采集的视频，获取同一乘客在第一时刻和第二时刻的姿态；再通过计算模块，根据同一乘客在第一时刻和第二时刻的姿态，计算得到扶手带相对于梯级的运行速度；本发明能够通过检测人体姿态的相对变化，准备计算得到扶手带相对于梯级的运行速度；再结合扶手带测速模块测量得到的扶手带的运行速度，和梯级测速模块测量得到的梯级的运行速度；判断内扶手带的速度是否在合理范围区间及判断扶手带测速模块或梯级测速模块是否正常运行。本发明可广泛应用于自动扶梯测速技术领域。
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公开(公告)号：CN111196546B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010132223.9
申请日：2020-02-29
Applicant: 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司
IPC: B66B27/00 , G01M13/023 , G01B21/22 , G01B21/02
Abstract: 本申请涉及一种扶梯驱动链异常的检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，包括：接收传感器发送的摆动角度数据；传感器设置在扶梯驱动链监控装置中的摆杆的一端，用于采集摆杆的摆动角度数据；摆杆的另一端连接有压块部件；根据摆动角度数据确定扶梯驱动链的伸长数据；根据扶梯驱动链的伸长数据确定扶梯驱动链的异常检测结果。本方法通过传感器采集摆动角度数据，结合扶梯驱动链的特点计算得到扶梯驱动链的伸长数据；并根据不同伸长数据确定扶梯驱动链的异常检测结果；无需人工进入扶梯机箱进行检测，并可实时对扶梯驱动链的异常进行检测，从而简化了扶梯驱动链异常的检测流程，进一步提高了对扶梯驱动链异常的检测效率。
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公开(公告)号：CN108116969B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201711435125.7
申请日：2017-12-26
Applicant: 日立电梯(中国)有限公司 , 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司
Inventor： 张大明
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯安全装置和自动扶梯，通过在扶梯本体水平部的梯级上方设置第一触发件，当所述梯级上跳或者被抬高时，将直接触发所述第一触发件，使得所述第一触发件产生电信号，与所述第一触发件电性连接的控制回路根据所述电信号控制所述扶梯本体停止。无需通过梯级的上跳或者被抬高来顶起梳齿板触发梳齿板安全开关，来使得自动扶梯停止。通过第一触发件的设置，能够及时感应梯级的上跳或被抬高，并对此做出反应，提高所述自动扶梯的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN109626192A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811568379.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动扶梯，包括：开设有第一镶嵌槽的扶手玻璃，设于所述第一镶嵌槽内的显示组件，覆盖于所述扶手玻璃上且封闭所述第一镶嵌槽的保护膜，以及与所述显示组件电连接的控制器。本发明的自动扶梯的显示结构工艺简单、良品率高，生产成本低，操作人员无需通过培训即可完成安装和维修更换，效率高，人力成本低。
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公开(公告)号：CN106629367B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201611103782.7
申请日：2016-12-05
Applicant: 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司
IPC: B66B29/00
Abstract: 本发明涉及一种检测梯级链伸长的系统，该系统包括：信号发出装置、被检测结构件和微控制器，所述被检测结构件上等间距的设置有检测标记；所述被检测结构件安装在与梯级链轮联动的联杆上，所述被检测结构件和梯级链轮随梯级链的伸长产生相同的位移；所述信号发出装置的位置相对扶梯桁架不变，在扶梯启用过程中，所述被检测结构件随梯级链的伸长发生位移，当所述信号发出装置移动到被检测件上下一个检测标记的中心时，所述微控制器将获得检测信息，并根据在扶梯启用时间内获得的检测信息，可以实时地计算出梯级链的伸长距离。
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