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公开(公告)号:CN105517837A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201580001789.5
申请日:2015-02-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/268 , B60L3/003 , B60L3/0061 , B60L11/08 , B60L11/123 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/441 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , E02F9/2075 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7077
Abstract: 提供能够可靠地检测通过驱动源而工作的同步发电机的短路状态的混合动力式轮式装载机。本发明具有:通过发动机作为发电机工作并通过从蓄电装置(9)供给的电力作为马达工作的、作为同步发电机的MG(4);MG用逆变器(5),具有检测在MG(4)中流动的马达电流的马达电流传感器(5d)及半导体开关(5a、5b);检测MG(4)的短路状态的HCU(10),HCU(10)是在MG用逆变器(5)的半导体开关(5a、5b)被栅极截止的状态下、且由马达电流传感器(5d)检测的马达电流为规定的阈值以上的情况下,判定为MG(4)处于短路状态。
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公开(公告)号:CN119836374A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202380064213.8
申请日:2023-10-04
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W20/15 , B60K6/26 , B60K6/46 , B60L9/18 , B60L50/13 , B60P5/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , F02D29/06
Abstract: 电动搬运车辆通过由来自发电机的电力供给而驱动的电动马达的驱动力而行驶,其中,发电机由发动机驱动。控制电动马达的控制器具有:发动机转速判断部,其在输入有车辆发车指示的情况下,判断作为转速传感器的检测值的发动机转速是否为转速阈值以上;经过时间判断部,其判断从判断为该检测值为转速阈值以上的时间点起的第1经过时间是否到达了时间阈值;和发车判断部,其在判断为第1经过时间到达了时间阈值之后,判断作为速度传感器的检测值的车辆速度是否为速度阈值以上,在判断为速度传感器的检测值不足速度阈值的情况下,控制器使电动马达停止。
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公开(公告)号:CN105517837B
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201580001789.5
申请日:2015-02-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/268 , B60L3/003 , B60L3/0061 , B60L11/08 , B60L11/123 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/441 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , E02F9/2075 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7077
Abstract: 提供能够可靠地检测通过驱动源而工作的同步发电机的短路状态的混合动力式轮式装载机。本发明具有:通过发动机作为发电机工作并通过从蓄电装置(9)供给的电力作为马达工作的、作为同步发电机的MG(4);MG用逆变器(5),具有检测在MG(4)中流动的马达电流的马达电流传感器(5d)及半导体开关(5a、5b);检测MG(4)的短路状态的HCU(10),HCU(10)是在MG用逆变器(5)的半导体开关(5a、5b)被栅极截止的状态下、且由马达电流传感器(5d)检测的马达电流为规定的阈值以上的情况下,判定为MG(4)处于短路状态。
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