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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112639219A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202080004681.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，能够在原动机的启动时唤起车体周围的注意，并且能够使操作员可靠地进行原动机启动前的车体周围的确认。因此，主控制器(22)的发动机启动控制部(23)在喇叭开关(21)未被操作的状态下且钥匙开关(12)被操作时禁止发动机(18)的启动，即使在喇叭开关(21)的操作结束后到经过第一设定时间(T1)为止的期间，也禁止钥匙开关(12)被操作时的发动机(18)的启动，在经过了第一设定时间(T1)后到经过第二设定时间(T2)为止的期间，许可钥匙开关(12)被操作时的发动机(18)的启动，当到经过第二设定时间(T2)为止的期间发动机(18)未启动时，再次禁止钥匙开关(12)被操作时的发动机(18)的启动。
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公开(公告)号：CN112639219B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202080004681.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，能够在原动机的启动时唤起车体周围的注意，并且能够使操作员可靠地进行原动机启动前的车体周围的确认。因此，主控制器(22)的发动机启动控制部(23)在喇叭开关(21)未被操作的状态下且钥匙开关(12)被操作时禁止发动机(18)的启动，即使在喇叭开关(21)的操作结束后到经过第一设定时间(T1)为止的期间，也禁止钥匙开关(12)被操作时的发动机(18)的启动，在经过了第一设定时间(T1)后到经过第二设定时间(T2)为止的期间，许可钥匙开关(12)被操作时的发动机(18)的启动，当到经过第二设定时间(T2)为止的期间发动机(18)未启动时，再次禁止钥匙开关(12)被操作时的发动机(18)的启动。
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公开(公告)号：CN119790235A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202380063028.7
申请日：2023-08-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/028
Abstract: 本发明的目的在于提供一种作业机械，在致动器开始动作时不引起急剧的压力上升和振荡而能高精度地控制致动器的压力，由此，实现良好的操作性或控制性。因此，控制器计算用于减小致动器目标压与致动器压之差的泵第一目标流量，计算用于减小致动器吸收流量与泵流量之差的泵第二目标流量，以所述泵第一目标流量和所述泵第二目标流量为基础计算泵最终目标流量，根据所述泵最终目标流量来控制液压泵。
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公开(公告)号：CN118871643A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202380025825.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/044
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够提高液压致动器的驱动速度相对于目标速度的追随性的作业机械。为此，控制器根据操作杆的输入量来计算动臂的目标速度，基于所述目标速度来计算致动器目标流量，基于所述致动器目标流量来计算泵目标流量，基于所述操作杆的输入量、惯性测量装置的输出值以及致动器的出口节流压，来计算所述致动器的入口节流压的目标值即目标入口节流压，计算所述动臂的驱动速度与所述目标速度的差值作为速度误差，计算所述入口节流压与所述目标入口节流压的差值作为压力误差，根据所述速度误差和所述压力误差来校正所述泵目标流量。
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公开(公告)号：CN116964283A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202280020455.2
申请日：2022-03-11
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 作业机械的控制器以操作信号为基础运算液压致动器的要求速度，以检测被驱动部件的动作信息的第一检测装置的检测值为基础运算液压致动器的第一推定速度，以检测方向控制阀的流量的第二检测装置的检测值为基础运算液压致动器的第二推定速度，根据液压致动器的驱动状态对第一推定速度和第二推定速度进行调停来运算调停速度，以要求速度与调停速度的偏差为基础控制方向控制阀。在调停速度的运算中，在液压致动器开始活动的情况下，以第二推定速度的影响度比第一推定速度的影响度大的方式进行调停，在液压致动器的驱动接近稳定状态的情况下，以第一推定速度的影响度比第二推定速度的影响度大的方式进行调停。
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