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公开(公告)号：CN110366641A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201880015135.1
申请日：2018-01-16
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种建设机械，其具有通过双向倾斜可变容量泵来直接驱动单杆式液压缸的液压闭式回路，能够使单杆式液压缸的收缩动作稳定增速。控制器(20)在经由操作杆(30)指示了液压缸(10)的收缩动作的情况下，在从杆室(10b)的压力减去罩室(10a)的压力而得的差压是被设定为冲洗阀(14)的切换设定压以上的第一阈值(α)以下时，关闭杆侧切换阀(12b)而不能进行从第二液压泵(8)向所述杆室(10b)供给工作油的杆辅助动作，在所述差压比所述第一阈值(α)大时，打开所述杆侧切换阀(12b)而能够进行所述杆辅助动作。
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公开(公告)号：CN114258462B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202080058880.1
申请日：2020-08-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种在行驶动作中驱动单杆液压缸的复合动作时不损害行驶操作性的工程机械。液压挖掘机具备控制器，该控制器根据行驶用操作杆以及作业用操作杆的操作，控制闭路泵的排出方向以及排出流量，并且对行驶用切换阀以及辅助用切换阀进行开闭从而控制开路泵的排出流量，在操作了所述行驶用操作杆的情况下，无论有无所述作业用操作杆的操作，所述控制器都将所述辅助用切换阀保持在关闭位置。
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公开(公告)号：CN112639298B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202080004924.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明在某个致动器通过来自多个泵的排出油进行驱动的状态下，在操作员无意地对其他致动器的操作杆进行了微操作的情况下，能够防止该致动器的速度降低而降低作业速度。因此，作为成为复合死区的边界的复合死区线，控制器(41)以随着操作杆装置(12、13)的操作杆(12L、13L)的一方向的操作量增加而拓宽与操作杆的另一方向的操作量对应的复合死区的宽度的方式，设定成为复合死区的边界的复合死区线，且在操作杆的一方向的操作量处于复合死区的范围内的状态下向另一方向对操作杆进行操作，在该操作量超过复合死区线时，以使致动器的要求流量从零增加的方式对另一方向的操作量进行校正。
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公开(公告)号：CN110352303B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201880015132.8
申请日：2018-04-06
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/08 , E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/028 , F15B11/044
Abstract: 本发明提供一种作业机械，其能够在一个单杆式液压缸筒选择性地闭回路连接多个双倾转型的液压泵，其中，能够提高在单杆式液压缸筒的杆压比底压高的状态下进行高速杆转换操作时的单杆式液压缸筒的响应性。在铲斗缸筒(5)的杆室(5b)的压力比底室(5a)的压力高的状态下铲斗杆(70a)被操作至伸长操作上述铲斗缸筒的一侧时，控制器(50)使杆侧比例阀(45)开放，将上述杆室的工作液排出至工作液贮藏器(25)，以使上述杆室的压力与上述底室的压力的差压比冲洗阀(33)的转换压(Psw)低。
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公开(公告)号：CN112154271B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201980033960.9
申请日：2019-05-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/028 , F15B11/17
Abstract: 本发明的课题在于提供一种无论操作员的操作内容和液压致动器的负荷状态如何都能够抑制发动机的加载减速的工程机械。控制器(50)具有：要求转矩推定部(50c)，其基于第一液压致动器(1)的要求速度和所述第一液压致动器的负荷压力，推定所述第一液压泵对发动机(9)要求的转矩即要求转矩；要求速度限制部(50d)，其在所述要求转矩的变化率即要求转矩变化率超过预定的变化率的情况下，限制所述要求速度使得所述要求转矩变化率成为所述预定的变化率以下；指令运算部(50e)，其基于被所述要求速度限制部限制的所述第一液压致动器的要求速度，运算所述第一液压泵的排出流量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110366641B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201880015135.1
申请日：2018-01-16
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种建设机械，其具有通过双向倾斜可变容量泵来直接驱动单杆式液压缸的液压闭式回路，能够使单杆式液压缸的收缩动作稳定增速。控制器(20)在经由操作杆(30)指示了液压缸(10)的收缩动作的情况下，在从杆室(10b)的压力减去罩室(10a)的压力而得的差压是被设定为冲洗阀(14)的切换设定压以上的第一阈值(α)以下时，关闭杆侧切换阀(12b)而不能进行从第二液压泵(8)向所述杆室(10b)供给工作油的杆辅助动作，在所述差压比所述第一阈值(α)大时，打开所述杆侧切换阀(12b)而能够进行所述杆辅助动作。
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公开(公告)号：CN110352303A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201880015132.8
申请日：2018-04-06
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/08 , E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/028 , F15B11/044
Abstract: 本发明提供一种作业机械，其能够在一个单杆式液压缸筒选择性地闭回路连接多个双倾转型的液压泵，其中，能够提高在单杆式液压缸筒的杆压比底压高的状态下进行高速杆转换操作时的单杆式液压缸筒的响应性。在铲斗缸筒(5)的杆室(5b)的压力比底室(5a)的压力高的状态下铲斗杆(70a)被操作至伸长操作上述铲斗缸筒的一侧时，控制器(50)使杆侧比例阀(45)开放，将上述杆室的工作液排出至工作液贮藏器(25)，以使上述杆室的压力与上述底室的压力的差压比冲洗阀(33)的转换压(Psw)低。
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公开(公告)号：CN108779790A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016676.1
申请日：2017-06-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种不降低作业速度地在作业中能实时检测剩余流量控制阀的打开并固定的建筑机械。该建筑机械具备：剩余流量控制阀控制部，其在检测到操作杆装置的操作量信号的操作开始时，对剩余流量控制阀输出闭指令；泵泄放控制部，其对开式回路泵的调整器输出泄放流量指令；辅助阀控制部，其对辅助阀持续输出之前的闭指令；固定检测判定部，其比较压力信号与预先设定的阈值，若压力信号低于阈值则判定为剩余流量控制阀打开并固定，若压力信号超过阈值则判定为剩余流量控制阀正常；以及停止信号生成部，输入固定判定信号，在打开并固定的情况下向辅助阀控制部输出维持辅助阀关闭状态的控制信号，在正常的情况下向辅助阀控制部输出使辅助阀进行打开动作的控制信号。
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公开(公告)号：CN114258462A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202080058880.1
申请日：2020-08-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种在行驶动作中驱动单杆液压缸的复合动作时不损害行驶操作性的工程机械。液压挖掘机具备控制器，该控制器根据行驶用操作杆以及作业用操作杆的操作，控制闭路泵的排出方向以及排出流量，并且对行驶用切换阀以及辅助用切换阀进行开闭从而控制开路泵的排出流量，在操作了所述行驶用操作杆的情况下，无论有无所述作业用操作杆的操作，所述控制器都将所述辅助用切换阀保持在关闭位置。
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公开(公告)号：CN112639298A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202080004924.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明在某个致动器通过来自多个泵的排出油进行驱动的状态下，在操作员无意地对其他致动器的操作杆进行了微操作的情况下，能够防止该致动器的速度降低而降低作业速度。因此，作为成为复合死区的边界的复合死区线，控制器(41)以随着操作杆装置(12、13)的操作杆(12L、13L)的一方向的操作量增加而拓宽与操作杆的另一方向的操作量对应的复合死区的宽度的方式，设定成为复合死区的边界的复合死区线，且在操作杆的一方向的操作量处于复合死区的范围内的状态下向另一方向对操作杆进行操作，在该操作量超过复合死区线时，以使致动器的要求流量从零增加的方式对另一方向的操作量进行校正。
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