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公开(公告)号：CN103858332A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201280040016.4
申请日：2012-08-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: H02P21/20 , B60L3/003 , B60L7/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2200/42 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2260/44 , H02P21/18 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置，将电机常数的设定误差也包含在内地进行补偿而能够进行高精度的转矩控制。电机控制装置100具有控制部，以使从相对于电机MOT的转矩指令值求出的电流指令值，与相对于经由功率变换器INV向电机MOT供给的电流的电流检测值一致方式控制向电机供给的电流。控制部推定电机输出的转矩，以使所推定的电机的转矩推定值与转矩指令值一致的方式控制向电机供给的电流。转矩推定运算部120推定电机输出的转矩。相位误差指令运算部125从转矩推定值与转矩指令值之间的偏差计算相位误差的指令值。速度推定运算部150以使相位误差推定值与相位误差的指令值一致的方式输出速度推定值。
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公开(公告)号：CN103858332B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201280040016.4
申请日：2012-08-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: H02P21/20
CPC classification number: H02P21/20 , B60L3/003 , B60L7/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2200/42 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2260/44 , H02P21/18 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置，将电机常数的设定误差也包含在内地进行补偿而能够进行高精度的转矩控制。电机控制装置100具有控制部，以使从相对于电机MOT的转矩指令值求出的电流指令值，与相对于经由功率变换器INV向电机MOT供给的电流的电流检测值一致方式控制向电机供给的电流。控制部推定电机输出的转矩，以使所推定的电机的转矩推定值与转矩指令值一致的方式控制向电机供给的电流。转矩推定运算部120推定电机输出的转矩。相位误差指令运算部125从转矩推定值与转矩指令值之间的偏差计算相位误差的指令值。速度推定运算部150以使相位误差推定值与相位误差的指令值一致的方式输出速度推定值。
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