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公开(公告)号：CN113460192A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110317936.7
申请日：2021-03-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 旋转驱动装置，能够容易地连结一对轮架。旋转驱动装置(DV)具有一对驱动力传递部件(110)、一对减速部(15)、一对轮架(13)以及至少一个结合部件(14)。一对驱动力传递部件(110)配置有多个驱动辊(120)。多个驱动辊(120)向主轮(5)传递驱动力。主轮(5)具有多个被驱动辊(51)。一对驱动力传递部件(110)能够绕旋转轴线(AX)旋转。一对轮架(13)收纳减速部(15)的至少一部分。一对轮架(13)在沿旋转轴线(AX)的轴向(AD)上彼此对置。一对轮架(13)具有第一轮架(13A)第二轮架(13B)。第一轮架(13A)和第二轮架(13B)直接或间接通过至少一个结合部件(14)结合。
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公开(公告)号：CN113459723A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110324066.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供旋转驱动装置，能够减少用于安装于移动体主体所需的空间。移动体所具有的旋转驱动装置(DV)具有主轮(5)和一对驱动部(DP)。一对驱动部在轴向(AD)上彼此对置，并分别驱动主轮。主轮具有多个被驱动辊(51)。作为一对驱动部的一方的驱动部(DA)具有马达(17)、马达壳体(18)、驱动力传递部件以及多个驱动辊(120)。多个驱动辊沿周向(CD)配置于驱动力传递部件，从轴向的一侧与多个被驱动辊的至少一部分接触。驱动力传递部件旋转而经由多个驱动辊(120)向主轮传递马达的驱动力。马达壳体的至少一部分(80)在轴向上与多个驱动辊的至少一部分对置，并能够安装于移动体的移动体主体(3)。
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公开(公告)号：CN217539498U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202090000829.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本实用新型提供驱动力传递部件和驱动力传递装置，驱动力传递部件具有轮毂和辊配置部。辊配置部具有多个配置部和多个壁部。配置部朝向第一方向开口。配置部中配置驱动辊。壁部位于圆周方向上相邻的配置部与配置部之间。壁部具有第一轴支承部和第二轴支承部。第一轴支承部和第二轴支承部朝向第二方向凹陷，朝向第一方向打开。配置部具有配置空间，驱动辊的一部分配置在配置空间中。壁部的第一轴支承部与第二轴支承部将圆周方向上相邻的配置空间与配置空间进行连接。
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公开(公告)号：CN112050979A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010498944.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种可高精度地检测对圆形体施加的扭矩，而且也可适用于小径的圆形体的扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人。扭矩检测传感器检测对圆形体施加的扭矩，且包括具有导体层的基板。导体层包含电阻线图案。电阻线图案包含圆弧状或圆环状的图案，将相对于圆形体的半径方向而向圆周方向其中一侧倾斜的电阻线沿圆周方向排列多根并串联连接而成。
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公开(公告)号：CN110319116A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910226754.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 坪根太平
Abstract: 本发明提供一种轴承及减速机。轴承具有以上下延伸的中心轴为中心的圆筒状的内轮、沿着内轮的外周面而配置的多个滚子、及配置于内轮的径向外侧且将滚子保持于内轮的外周部的第一保持架。第一保持架具备于轴向上延伸的多个第一柱部、将多个第一柱部的轴向上方的端部彼此相连的第一环、及从第一环向径向内侧突出的至少一个突出部。内轮与第一保持架彼此相对旋转。多个滚子分别配置于邻接的第一柱部之间。滚子的一部分位于较第一柱部更靠径向外侧。在第一环与内轮之间、及第一柱部与内轮之间配置有第二保持架。第二保持架包含固体润滑剂，由单一构件形成，且至少一部分位于突出部的下侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108350992A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680063122.2
申请日：2016-10-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 一种齿轮变速机，其具有输入旋转体(10)、输出旋转体(30)、及变速机构。变速机构具有：多个外齿齿轮(51、52)，具备多个贯穿孔(55)与多个外齿(53)；间隔件(57)，在邻接的外齿齿轮(51、52)之间形成间隙；多个偏心轴承(40)；圆环状的框架(60)；以及多个内销(62)，沿着框架(60)的内周与外齿(53)咬合。输出旋转体(30)具有：圆板体(31、32)；以及多个传动销(33)，固定在圆板体(31、32)上，并分别插入至多个贯穿孔(55)中。在框架(60)的内部配置至少一种固体状润滑剂(70)。固体状润滑剂(70)至少与内销(62)、外齿齿轮(51、52)、及传动销(33)中的任一个接触。由此，可对齿轮变速机的驱动部供给润滑成分。因此，可减少齿轮变速机的驱动部的阻力。
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公开(公告)号：CN112050979B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010498944.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种可高精度地检测对圆形体施加的扭矩，而且也可适用于小径的圆形体的扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人。扭矩检测传感器检测对圆形体施加的扭矩，且包括具有导体层的基板。导体层包含电阻线图案。电阻线图案包含圆弧状或圆环状的图案，将相对于圆形体的半径方向而向圆周方向其中一侧倾斜的电阻线沿圆周方向排列多根并串联连接而成。
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公开(公告)号：CN112503159A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010945236.8
申请日：2020-09-10
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H49/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供波动齿轮装置。波动发生器以中心轴线为中心，以与输入部件相同的转速进行旋转。挠性外齿齿轮具有体部、外齿、隔膜部以及固定部。体部配置在波动发生器的半径方向外方，通过波动发生器而呈非正圆状挠曲。外齿设置于体部的轴向一侧的外周面。隔膜部从体部的轴向另一侧的端部向半径方向外方扩展。固定部从隔膜部的半径方向外方侧的端部向半径方向外方扩展。内齿齿轮配置于体部的半径方向外方，在内周面具有与外齿部分啮合的内齿。壳体从轴向另一侧固定于固定部。内齿齿轮和挠性外齿齿轮中的一方被固定，另一方以中心轴线为中心进行旋转。密封部件配置于隔膜部与壳体之间，或者配置于体部的轴向另一侧的端部与壳体之间。
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公开(公告)号：CN111623106A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010114961.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 坪根太平
IPC: F16H57/023 , F16H57/021 , F16H1/32
Abstract: 提供偏心摆动型的变速器，偏心摆动型的变速器具有偏心体、外齿齿轮、轴承以及内齿齿轮。偏心体安装在以中心轴线为中心进行旋转的旋转轴上。外齿齿轮配置于偏心体的径向外侧，在外周部具有多个外齿。轴承介于偏心体与外齿齿轮之间。内齿齿轮配置在外齿齿轮的径向外侧且与中心轴线相同的轴线上，在内周部具有与外齿啮合的多个内齿。外齿的齿数与内齿的齿数不同。偏心体具有以偏心轴线为中心的圆筒面的一部分，该偏心轴线在偏离中心轴线的位置与中心轴线平行地延伸。偏心体具有切口部，该切口部向隔着中心轴线与偏心轴线相反的一侧开口。
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公开(公告)号：CN107664178A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710636138.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H3/44 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供一种齿轮变速器，包括：第1旋转部，以第1转速作旋转运动；第2旋转部，以第2转速作旋转运动；偏心体，配置在第1旋转部的外周部，与第1旋转部一同旋转；外齿轮，配置在偏心体的径向外侧；多个偏心轴承，介隔在偏心体与外齿轮之间；壳体，配置在外齿轮的径向外侧；内齿轮，配置在壳体的内周部；多个齿轮架销，贯穿外齿轮，沿轴向延伸；齿轮架，配置在壳体的径向内侧，将多个齿轮架销予以连结并支撑；及滑动轴承，配置在齿轮架与壳体的径向之间。滑动轴承具有：第1端部，在轴向上与外齿轮相向；及第2端部，在轴向上与齿轮架相向。第2端部的径向宽度大于第1端部的径向宽度。由此，既能使用滑动轴承，又能稳定地驱动齿轮变速器。
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