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公开(公告)号：CN113872491B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110733423.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种抑制电动机的振动、噪声的电动机放大器及角度调节方法。电动机放大器(1)与发送位置指令的上位装置(2)和获取电动机(4)的旋转位置的编码器(3)连接。滤波器设定部(100)设定根据从上位装置(2)获取的位置指令的获取周期和电动机(4)的旋转位置的控制周期的比率来调节电动机(4)的旋转位置的滤波器。当由滤波器设定部(100)设定了滤波器时，角度调节部(110)根据位置指令计算与滤波器对应的角度信息，并根据计算出的角度信息来控制电动机(4)的旋转位置。
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公开(公告)号：CN113867430A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110734193.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够自动协商的电动机放大器及电动机放大器控制方法。通信处理部(100)在初始状态下，尝试在第一速度设定下与编码器(3)通信，在通信错误的情况下，以第二速度设定尝试与编码器(3)通信。当由通信处理部(100)建立了与编码器(3)的通信时，比特数设定部获取编码器(3)的机种信息，设定与该机种信息对应的编码器(3)的旋转位置的比特数。在此，第一速度设定是以能够与编码器(3)通信的最大速度通信的设定，第二速度设定是以低于最大速度的速度通信的设定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113872491A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110733423.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种抑制电动机的振动、噪声的电动机放大器及角度调节方法。电动机放大器(1)与发送位置指令的上位装置(2)和获取电动机(4)的旋转位置的编码器(3)连接。滤波器设定部(100)设定根据从上位装置(2)获取的位置指令的获取周期和电动机(4)的旋转位置的控制周期的比率来调节电动机(4)的旋转位置的滤波器。当由滤波器设定部(100)设定了滤波器时，角度调节部(110)根据位置指令计算与滤波器对应的角度信息，并根据计算出的角度信息来控制电动机(4)的旋转位置。
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公开(公告)号：CN113867430B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110734193.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够自动协商的电动机放大器及电动机放大器控制方法。通信处理部(100)在初始状态下，尝试在第一速度设定下与编码器(3)通信，在通信错误的情况下，以第二速度设定尝试与编码器(3)通信。当由通信处理部(100)建立了与编码器(3)的通信时，比特数设定部获取编码器(3)的机种信息，设定与该机种信息对应的编码器(3)的旋转位置的比特数。在此，第一速度设定是以能够与编码器(3)通信的最大速度通信的设定，第二速度设定是以低于最大速度的速度通信的设定。
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公开(公告)号：CN116365961A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211688381.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02P29/024 , H02P29/032 , G01R29/16
Abstract: 本发明涉及伺服放大器及缺相判定方法。本发明的课题在于即使存在输入电源的变动，也能可靠地避免伺服放大器的动作不良等。主缺相波形分析部(113)根据来自输入电源(200)的电力被采样而得的值，分析是否偏离第一容许值，主缺相波形决定部(114)对电力进行采样，在主缺相波形分析部(113)的分析结果为正常的情况下，决定主缺相波形。轮询缺相波形分析部(115)对根据在主缺相波形决定后采样到的值得到的轮询缺相波形进行比较，主控制部(110)在主缺相波形决定部(114)判断为异常的情况和轮询缺相波形判定部(116)判定为异常的情况下分别通知错误。
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公开(公告)号：CN115225007A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210345293.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明提供一种在切换控制模式时不停止的马达放大器及马达控制方法。马达放大器(1)控制马达(4)的旋转。通信部(12)取得与马达(4)的控制模式相关的指令和控制值。控制设定部(100)在由通信部(12)取得的控制值是与当前的控制模式不同的控制模式用的控制值的情况下也进行设定。模式控制部(110)在通过通信部(12)取得了控制模式的切换指令的情况下，以由控制设定部(100)设定的控制值开始控制。
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公开(公告)号：CN115145189A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210343518.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种抑制在设定中发生不希望的动作的马达放大器。马达放大器(1)与终端装置(3)连接，设定马达的控制用参数，通过与上位装置(2)的通信来控制马达。即，马达放大器(1)有时同时连接终端装置(3)和上位装置(2)。通信部(10)与上位装置(2)进行通信。状态发送部(100)将示出在通信部(10)中是否处于与上位装置(2)的通信中的状态的状态信息(200)发送给终端装置(3)。设定执行部(110)根据来自所连接的终端装置(3)的指示来设定参数。
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