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发明公开
伺服放大器及缺相判定方法审中-实审

公开(公告)号：CN116365961A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202211688381.8

申请日：2022-12-27

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 林昂树 , 望月浩幸

IPC: H02P29/024 , H02P29/032 , G01R29/16

Abstract: 本发明涉及伺服放大器及缺相判定方法。本发明的课题在于即使存在输入电源的变动，也能可靠地避免伺服放大器的动作不良等。主缺相波形分析部(113)根据来自输入电源(200)的电力被采样而得的值，分析是否偏离第一容许值，主缺相波形决定部(114)对电力进行采样，在主缺相波形分析部(113)的分析结果为正常的情况下，决定主缺相波形。轮询缺相波形分析部(115)对根据在主缺相波形决定后采样到的值得到的轮询缺相波形进行比较，主控制部(110)在主缺相波形决定部(114)判断为异常的情况和轮询缺相波形判定部(116)判定为异常的情况下分别通知错误。

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