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公开(公告)号：CN116760325A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310139785.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 今井诚也
Abstract: 本发明的电动机控制方法及电动机控制装置在基于位置指令对电动机进行伺服控制时，以较少的运算量抑制象限突起或粘滞运动的发生。设置象限突起补偿部(30)，其基于根据位置指令计算的速度值来检测电动机(11)的速度上升，在检测到速度上升时，产生由二阶脉冲响应来表示的补偿值。通过由象限突起补偿部(30)产生的补偿值，来补偿针对电动机(11)的转矩指令。
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公开(公告)号：CN113867430B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110734193.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够自动协商的电动机放大器及电动机放大器控制方法。通信处理部(100)在初始状态下，尝试在第一速度设定下与编码器(3)通信，在通信错误的情况下，以第二速度设定尝试与编码器(3)通信。当由通信处理部(100)建立了与编码器(3)的通信时，比特数设定部获取编码器(3)的机种信息，设定与该机种信息对应的编码器(3)的旋转位置的比特数。在此，第一速度设定是以能够与编码器(3)通信的最大速度通信的设定，第二速度设定是以低于最大速度的速度通信的设定。
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公开(公告)号：CN115225007A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210345293.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明提供一种在切换控制模式时不停止的马达放大器及马达控制方法。马达放大器(1)控制马达(4)的旋转。通信部(12)取得与马达(4)的控制模式相关的指令和控制值。控制设定部(100)在由通信部(12)取得的控制值是与当前的控制模式不同的控制模式用的控制值的情况下也进行设定。模式控制部(110)在通过通信部(12)取得了控制模式的切换指令的情况下，以由控制设定部(100)设定的控制值开始控制。
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公开(公告)号：CN113867430A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110734193.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够自动协商的电动机放大器及电动机放大器控制方法。通信处理部(100)在初始状态下，尝试在第一速度设定下与编码器(3)通信，在通信错误的情况下，以第二速度设定尝试与编码器(3)通信。当由通信处理部(100)建立了与编码器(3)的通信时，比特数设定部获取编码器(3)的机种信息，设定与该机种信息对应的编码器(3)的旋转位置的比特数。在此，第一速度设定是以能够与编码器(3)通信的最大速度通信的设定，第二速度设定是以低于最大速度的速度通信的设定。
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