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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115800866A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211094218.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 小林永二
IPC: H02P29/00
Abstract: 在进行用于马达的伺服控制的伺服放大器的自动调谐时，能够与连接于马达的负载的大小无关地执行自动调谐，并且还能够使位置指令滤波器的控制参数最优化。在进行伺服放大器的增益的调谐之前，执行以下工序：基于以比增益调谐时使用的速度慢的速度驱动马达时的马达的响应，推定与马达相关的惯量比的工序(103)；以及基于惯量比，决定进行自动调谐时的位置指令滤波器的控制参数的初始值的初始值决定工序(104)。
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公开(公告)号：CN115706550A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210850390.6
申请日：2022-07-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 小林永二
Abstract: 本发明的电动机控制装置及电动机控制方法实现自动调谐的处理的缩短化。利用对电动机(300)的增益进行调整的伺服放大器(100)，来获取转矩指令值中所包含的振动分量的振幅和振动周期，在振幅和振动周期满足一定条件的情况下，判定为需要对陷波滤波器(141和/或142)进行设定，将陷波滤波器(141和/或142)的陷波频率设定为紧接在判定之前的振动分量的周期。由此，无需通过傅里叶级数展开来提取振动，且无需获取频率分析所需的数据量，因此，能实现自动调谐的处理的缩短化。
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公开(公告)号：CN116073721A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211324175.9
申请日：2022-10-27
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种容易进行马达放大器的调谐的调谐装置。调谐部(100)基于控制参数(200)使动作对象物动作来进行调谐。改善掌握部(110)根据由调谐部(100)调谐后的动作对象物的特性掌握应改善的控制参数(200)。改善提示部(120)向用户提示由改善掌握部(110)掌握的应改善的控制参数(200)的对策方案。并且，改善提示部(120)也可以向用户提示基于对策的优点和缺点中的任意一方或双方。改善执行部(130)在取得了基于改善提示部(120)的提示的指示的情况下，通过采用了对策的控制参数(200)使调谐部(100)再次进行调谐。
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公开(公告)号：CN115706551A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210850484.3
申请日：2022-07-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 小林永二
Abstract: 本发明的马达控制装置抑制控制变得不稳定的情况。调整马达(300)的增益的伺服放大器(100)分析反馈信号，当判断为有一定基准电平以上的振动时，通过转矩调整部(140)，在伺服放大器(100)判断出的相邻的振动的峰值频率处于一定范围内时，使陷波滤波器(141)的强度比最初的设定强，从而使得处于一定范围内的振动的峰值频率被覆盖而衰减。
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公开(公告)号：CN115145189A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210343518.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种抑制在设定中发生不希望的动作的马达放大器。马达放大器(1)与终端装置(3)连接，设定马达的控制用参数，通过与上位装置(2)的通信来控制马达。即，马达放大器(1)有时同时连接终端装置(3)和上位装置(2)。通信部(10)与上位装置(2)进行通信。状态发送部(100)将示出在通信部(10)中是否处于与上位装置(2)的通信中的状态的状态信息(200)发送给终端装置(3)。设定执行部(110)根据来自所连接的终端装置(3)的指示来设定参数。
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