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公开(公告)号:CN111490645B
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202010052718.0
申请日:2020-01-17
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K11/215 , H02K11/01 , H02K5/10 , G01D5/14
Abstract: 本发明提供一种编码器及带编码器的电动机,提高编码器罩和编码器电路的信号地的电导通的可靠性,且提高编码器罩的组装作业的作业性。编码器(10)具备从磁体(16)的相反侧覆盖设置有编码器电路的基板(60)的导电性的编码器罩(12)和固定部件(125)。固定部件(125)是导通部件,从基板(60)向与磁体(16)相反的一侧突出。固定部件(125)的至少一个与编码器电路的信号地电连接。通过将固定部件(125)的端部与编码器罩(12)的固定孔(124)嵌合,将编码器罩(12)与信号地电连接,且将编码器罩(12)固定。
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公开(公告)号:CN105634167A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201510785913.3
申请日:2015-11-16
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor: 樋口大辅
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明提供一种马达,即使提高定子铁芯的突极中的卷绕有线圈线的主体部在未励磁状态下的磁通密度,也能够抑制齿槽效应,且能够获得适当的反电动势。马达(1)具有:沿周向形成有多个卷绕有线圈线的突极(21)的定子铁芯;以及具有沿周向形成有多个磁极(620)的圆筒状的永久磁铁(62)的转子。在将n设为1以上的整数时,磁极(620)的数量是2n,突极(21)的数量是3n。在突极(21)中,卷绕有线圈线的主体部(23)在未励磁状态下的磁通密度是1.0T以上,甚至是1.3T以上,是饱和磁通密度的90%以上。永久磁铁(62)以具有从电角65°至75°的扭斜角θ的方式形成磁极(620)。
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公开(公告)号:CN101685696B
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN200910171164.X
申请日:2009-09-07
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor: 樋口大辅
Abstract: 一种磁装置和将该磁装置作为驱动机构使用的透镜驱动装置,即使在第一线圈卷绕面和第二线圈卷绕面上分别卷绕有线圈时,也完全不会产生纵贯第一线圈卷绕面或第二线圈卷绕面的连接线。在透镜驱动装置的磁驱动机构中,当在套筒(13)上卷绕线圈线时,将线圈线从卷绕起始部(136a)起在第一线圈卷绕面(131)上顺时针(CW)卷绕奇数层,之后使线圈线的卷绕方向反向并在第二线圈卷绕面(132)上逆时针(CCW)卷绕偶数层。接着,使线圈线的卷绕方向反向,将线圈线在第一线圈卷绕面(131)上顺时针(CW)卷绕奇数层。
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公开(公告)号:CN101435908A
公开(公告)日:2009-05-20
申请号:CN200810176725.0
申请日:2008-11-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种透镜驱动装置、弹簧部件以及该装置和部件的制造方法,可防止设计空间因实施了钎焊的部位的焊锡厚度而变窄,进而促进装置薄型化。透镜驱动装置(1)包括:保持透镜并可沿光轴方向移动的移动体(套筒13等)、借助弹簧部件来支撑移动体的支撑体(保持件19等)、以及具有保持在移动体上的线圈(18)并沿光轴方向驱动移动体的磁力驱动机构,弹簧部件(第二板簧)在光轴方向上的一个部位具有被电气性分割的多片弹簧片(15A、15B),在弹簧片(15A、15B)上形成有电连接线圈的卷绕起始部和卷绕结束部中的任一个的线圈连接部(15e),线圈连接部(15e)可折弯,在移动体上设置有收纳被折弯的线圈连接部(15e)的收纳部(13b)。
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公开(公告)号:CN111509898B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202010066933.6
申请日:2020-01-20
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor: 樋口大辅
IPC: H02K5/22 , H02K11/21 , H02K11/215
Abstract: 本发明提供一种电动机,其能够缩小包括配线空间在内的电动机的设置空间,并且抑制密封性的降低及组装工序的复杂化。在编码器壳体(6)固定于电动机壳体(5)的端部的电动机(1)中,电动机壳体具备从与轴线方向(L)正交的侧面即第一面(5A)突出的电动机配线引出部(7)。编码器壳体具备从朝向与电动机壳体的第一面相同的一侧的第二面(6A)突出的编码器配线引出部(8)。电动机配线引出口(70)朝向沿着第一面的第一方向。编码器配线引出口(80)朝向沿着第二面的第二方向。由此,能够在沿着壳体面(第一面、第二面)的方向上穿绕电动机配线(28)和编码器配线(48),所以能够缩小包括配线空间在内的电动机的设置空间。
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公开(公告)号:CN113644781A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110512621.8
申请日:2021-05-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机,即使在旋转轴上固定有惯性环,也能够在旋转轴的轴向上小型化。电动机(1)具备:具有旋转轴(2)的转子(4);形成为筒状且配置于转子(4)的外周侧的定子(6);以及固定于旋转轴(2)的外周面的惯性环(9)。惯性环(9)具备固定于旋转轴(2)的外周面的被固定部(9a)。被固定部(9a)的至少一部分配置于形成为筒状的定子(6)的内周侧。
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公开(公告)号:CN113572301A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110466717.5
申请日:2021-04-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种电动机,具备具有转子及定子的电动机主体部、容纳电动机主体部的电动机壳体以及朝电动机壳体的外部引出的屏蔽线,即使能防止拉力作用于屏蔽线时屏蔽线拉出,也能改善外观。该电动机中,屏蔽线(8)形成有屏蔽材料(37)和绝缘被膜(38)被去除而露出中芯线(36)的中芯线露出部(8a)和中芯线(36)被屏蔽材料(37)及绝缘被膜(38)覆盖的中芯线包覆部(8b),中芯线露出部(8a)和中芯线包覆部(8b)的边界部分形成有屏蔽材料(37)折回并固定在中芯线包覆部(8b)侧的绝缘被膜(38)的外周面上的屏蔽材料固定部(8c)。电动机壳体形成有限制屏蔽材料固定部(8c)向电动机壳体外部移动的限制部(29d)。
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公开(公告)号:CN111490645A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010052718.0
申请日:2020-01-17
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K11/215 , H02K11/01 , H02K5/10 , G01D5/14
Abstract: 本发明提供一种编码器及带编码器的电动机,提高编码器罩和编码器电路的信号地的电导通的可靠性,且提高编码器罩的组装作业的作业性。编码器(10)具备从磁体(16)的相反侧覆盖设置有编码器电路的基板(60)的导电性的编码器罩(12)和固定部件(125)。固定部件(125)是导通部件,从基板(60)向与磁体(16)相反的一侧突出。固定部件(125)的至少一个与编码器电路的信号地电连接。通过将固定部件(125)的端部与编码器罩(12)的固定孔(124)嵌合,将编码器罩(12)与信号地电连接,且将编码器罩(12)固定。
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公开(公告)号:CN111490643A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010052619.2
申请日:2020-01-17
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K11/215 , H02K11/01 , H02K11/02
Abstract: 一种编码器及带编码器的电动机,实现用于降低编码器电缆上的电噪声的零件的标准化。编码器具备装设磁敏元件(17)及连接器(18)的电路基板组(13)、支承电路基板组的编码器支架(14)以及与编码器支架一起固定于电动机壳体(4)的终端部件(9)。终端部件具备通过导电性的终端固定螺丝(145A)固定在电动机壳体上的固定部(91)和与设置于电路基板组的基板(60)的机架接地线连接用的图案连接的臂部(92)。固定部能够在长孔(93)内移动终端固定螺丝(145A)的位置进行固定,所以能对应编码器支架侧的固定孔(147)的位置的变更。因此,能将同一形状的终端部件用于不同类型的带编码器的电动机,能将零件标准化。
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公开(公告)号:CN108631473B
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201810203656.1
申请日:2018-03-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机,防止连接线圈的绕组及引线的配线基板的配线图案的烧坏。电动机(1)为8极12槽的电动机,在配线基板(8)上固定引线(27),经由配线基板(8)向线圈(26)供电。配线基板(8)为四层的印刷基板,形成有三角形连接三相的线圈(26)的配线图案。配线基板(8)具备圆环状的配线图案形成部(81)和从配线图案形成部(81)的外周缘向径向外侧突出的臂部(82)。线圈(26)经由端子销(28)与形成于配线图案形成部(81)的外周缘的通孔(83)连接。引线(27)软钎焊在形成于配线基板(8)的表面层(8A)的焊盘(84)上,并通过固定部件(58)捆扎于臂部(82)。
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