公开(公告)号：CN111490643B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202010052619.2

申请日：2020-01-17

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 上條健 ,  中山裕次 ,  樋口大辅

IPC: H02K11/215 ,  H02K11/01 ,  H02K11/02

Abstract: 一种编码器及带编码器的电动机，实现用于降低编码器电缆上的电噪声的零件的标准化。编码器具备装设磁敏元件(17)及连接器(18)的电路基板组(13)、支承电路基板组的编码器支架(14)以及与编码器支架一起固定于电动机壳体(4)的终端部件(9)。终端部件具备通过导电性的终端固定螺丝(145A)固定在电动机壳体上的固定部(91)和与设置于电路基板组的基板(60)的机架接地线连接用的图案连接的臂部(92)。固定部能够在长孔(93)内移动终端固定螺丝(145A)的位置进行固定，所以能对应编码器支架侧的固定孔(147)的位置的变更。因此，能将同一形状的终端部件用于不同类型的带编码器的电动机，能将零件标准化。

公开(公告)号：CN115694085A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210871316.2

申请日：2022-07-22

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 斋藤豊 ,  中山裕次

IPC: H02K11/215 ,  H02K11/20 ,  H02K9/02 ,  G01D5/14 ,  G01D11/24

Abstract: 在不降低编码器性能的情况下抑制部件成本，并且抑制马达发热的影响。带编码器的马达(1)具有编码器(10)和具备旋转轴(2)的马达(3)。编码器(10)具备：与旋转轴(2)一体旋转的磁体(14)；以及配置有与磁体(14)相对的磁敏元件(17)的基板(13)。另外，编码器(10)具有：罩(12)，其从与磁体(14)相反的一侧覆盖基板(13)；以及编码器壳体(11)，其收纳磁体(14)和基板(13)，在内侧面固定罩(12)。编码器壳体(11)具备：固定罩(12)的座面(50)；以及从罩(12)的开口部(61)向罩(12)的内侧突出的基板固定部(52)，在基板固定部(52)处固定基板(13)。

公开(公告)号：CN111486877A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010053745.X

申请日：2020-01-17

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 上條健 ,  中山裕次 ,  樋口大辅 ,  斋藤豊

IPC: G01D5/245 ,  H02K11/215

Abstract: 一种编码器及带编码器的电动机，能够抑制组装时的编码器电缆及基板的损伤，且提高编码器的组装作业的作业性。编码器(10)具备装设连接器(18)的基板(60)、连接于连接器的编码器电缆(5)、从磁体(16)的相反侧覆盖基板(60)的编码器罩(12)、收容磁体(16)及编码器罩(12)的编码器壳体(11)、以及配置于编码器壳体(11)的端板部(111)和编码器罩(12)之间的电缆引导部件(20)。编码器电缆(5)从连接器(18)向与配线取出部(113)相反的一侧(X2侧)延伸后朝向配线取出部(113)侧(X1侧)折回，穿过设于两个电缆引导部件(20)之间的电缆通道(23)穿绕到配线取出部(113)。

公开(公告)号：CN103378685B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201310127750.0

申请日：2013-04-12

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 草间健司 ,  谷口幸一 ,  中山裕次 ,  鹤田稔史

IPC: H02K7/102 ,  F16D65/22 ,  F16D121/20 ,  F16D131/00

Abstract: 本发明提供一种能够有效降低从制动器侧到编码器的漏磁的带制动器马达。在带制动器马达（1）中，在制动器（4）与编码器（6）之间设置有以封闭制动器壳体（82）的反输出侧（L2）的开口的方式而由磁性材料构成的隔板（5）。因此，能够将从制动器（4）到编码器（6）侧的漏磁抑制到较少。并且，由于制动器壳体（82）为非磁性的，因此能够抑制通过制动器壳体（82）从制动器（4）到编码器（6）侧的漏磁。在隔板（5）的反输出侧（L2）的端面固定有基板保持板（65），编码器（6）的磁传感器（67）装设于保持在基板保持板（65）上的基板（66）。

公开(公告)号：CN113572301A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110466717.5

申请日：2021-04-28

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 中山裕次 ,  樋口大辅 ,  斋藤豊

IPC: H02K5/22 ,  H01B7/18 ,  H01B7/17

Abstract: 一种电动机，具备具有转子及定子的电动机主体部、容纳电动机主体部的电动机壳体以及朝电动机壳体的外部引出的屏蔽线，即使能防止拉力作用于屏蔽线时屏蔽线拉出，也能改善外观。该电动机中，屏蔽线(8)形成有屏蔽材料(37)和绝缘被膜(38)被去除而露出中芯线(36)的中芯线露出部(8a)和中芯线(36)被屏蔽材料(37)及绝缘被膜(38)覆盖的中芯线包覆部(8b)，中芯线露出部(8a)和中芯线包覆部(8b)的边界部分形成有屏蔽材料(37)折回并固定在中芯线包覆部(8b)侧的绝缘被膜(38)的外周面上的屏蔽材料固定部(8c)。电动机壳体形成有限制屏蔽材料固定部(8c)向电动机壳体外部移动的限制部(29d)。

公开(公告)号：CN111490645A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010052718.0

申请日：2020-01-17

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 上條健 ,  斋藤豊 ,  中山裕次 ,  樋口大辅

IPC: H02K11/215 ,  H02K11/01 ,  H02K5/10 ,  G01D5/14

Abstract: 本发明提供一种编码器及带编码器的电动机，提高编码器罩和编码器电路的信号地的电导通的可靠性，且提高编码器罩的组装作业的作业性。编码器(10)具备从磁体(16)的相反侧覆盖设置有编码器电路的基板(60)的导电性的编码器罩(12)和固定部件(125)。固定部件(125)是导通部件，从基板(60)向与磁体(16)相反的一侧突出。固定部件(125)的至少一个与编码器电路的信号地电连接。通过将固定部件(125)的端部与编码器罩(12)的固定孔(124)嵌合，将编码器罩(12)与信号地电连接，且将编码器罩(12)固定。

公开(公告)号：CN111490643A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010052619.2

申请日：2020-01-17

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 上條健 ,  中山裕次 ,  樋口大辅

IPC: H02K11/215 ,  H02K11/01 ,  H02K11/02

Abstract: 一种编码器及带编码器的电动机，实现用于降低编码器电缆上的电噪声的零件的标准化。编码器具备装设磁敏元件(17)及连接器(18)的电路基板组(13)、支承电路基板组的编码器支架(14)以及与编码器支架一起固定于电动机壳体(4)的终端部件(9)。终端部件具备通过导电性的终端固定螺丝(145A)固定在电动机壳体上的固定部(91)和与设置于电路基板组的基板(60)的机架接地线连接用的图案连接的臂部(92)。固定部能够在长孔(93)内移动终端固定螺丝(145A)的位置进行固定，所以能对应编码器支架侧的固定孔(147)的位置的变更。因此，能将同一形状的终端部件用于不同类型的带编码器的电动机，能将零件标准化。

公开(公告)号：CN113572300B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202110453795.1

申请日：2021-04-26

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 中山裕次

IPC: H02K5/22 ,  H02G3/30

Abstract: 一种电动机，具备电动机主体部、容纳电动机主体部的电动机壳体以及朝电动机壳体外部引出的屏蔽线，即使能防止拉力作用于屏蔽线时屏蔽线拉出，也能改善外观。该电动机中，屏蔽线(8)的中芯线露出部(8a)和中芯线包覆部(8b)的边界部分形成有屏蔽材料(37)折回到中芯线包覆部侧的屏蔽材料折回部(8c)。安装至电动机壳体的衬套(43)的插通孔(43a)具备配置中芯线包覆部(8b)的小径内周面部(43b)和配置屏蔽材料折回部(8c)的大径内周面部(43c)。屏蔽材料折回部(8c)以与在大径内周面部(43c)和小径内周面部(43b)的边界部分形成的台阶面(43d)接触的状态粘接固定于大径内周面部(43c)。

公开(公告)号：CN113572300A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110453795.1

申请日：2021-04-26

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 中山裕次

IPC: H02K5/22 ,  H02G3/30

Abstract: 一种电动机，具备电动机主体部、容纳电动机主体部的电动机壳体以及朝电动机壳体外部引出的屏蔽线，即使能防止拉力作用于屏蔽线时屏蔽线拉出，也能改善外观。该电动机中，屏蔽线(8)的中芯线露出部(8a)和中芯线包覆部(8b)的边界部分形成有屏蔽材料(37)折回到中芯线包覆部侧的屏蔽材料折回部(8c)。安装至电动机壳体的衬套(43)的插通孔(43a)具备配置中芯线包覆部(8b)的小径内周面部(43b)和配置屏蔽材料折回部(8c)的大径内周面部(43c)。屏蔽材料折回部(8c)以与在大径内周面部(43c)和小径内周面部(43b)的边界部分形成的台阶面(43d)接触的状态粘接固定于大径内周面部(43c)。

公开(公告)号：CN103378686B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201310127950.6

申请日：2013-04-12

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 草间健司 ,  谷口幸一 ,  中山裕次

IPC: H02K7/102 ,  F16D65/22 ,  F16D121/20 ,  F16D131/00

Abstract: 本发明提供一种能够相对于马达轴恰当配置制动器的带制动器马达。在带制动器马达（1）中，在马达部（2）的反输出侧（L2）的端面与制动器用定子（40）的输出侧端面（401）之间配置有制动器定位板（3）。制动器定位板（3）具有夹持在马达部（2）的反输出侧（L2）的端面与制动器用定子（40）的输出侧端面（401）之间的环状端板部（31）、以及从环状端板部（31）的内周缘向反输出侧（L2）垂直突出从而与制动器用定子（40）的内周面（402）接触的筒部（32）。因此，制动器定位板（3）以马达部（2）为基准被定位，制动器用定子（40）借助制动器定位板（3）定位在马达部（2）。