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公开(公告)号:CN116072490A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202210850031.0
申请日:2022-07-19
Applicant: 日新离子机器株式会社
IPC: H01J37/20 , H01J37/244 , H01J37/30 , H01J37/317
Abstract: 本发明涉及一种基板固定装置,其能够实现马达的小型化,并且能够精密地控制基板相对于离子束的倾斜。本发明的基板固定装置具备:固定架,其固定被照射离子束的基板;以及驱动机构,其使固定架绕规定的轴旋转,来改变所固定的基板相对于离子束的倾斜;驱动机构具备:动力源,其输出使固定架旋转的动力;减速器,其设置于从动力源到固定架的动力传递路径的中途;第一轴部件,其通过从减速器输出的动力而与固定架一起旋转;第一检测器,其检测第一轴部件的旋转动作;以及动力控制部,其基于第一检测器的检测值控制动力源。