基于北斗定位的电力无人机性能测试方法及系统

    公开(公告)号:CN116692025A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310612701.X

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明涉及电力无人机性能测试技术领域,尤其涉及基于北斗定位的电力无人机性能测试方法及系统,以提供准确可靠的电力无人机飞行性能测试和评估。基于北斗定位的电力无人机性能测试系统,包括:检测仪IMU模块,采集无人机飞行姿态要素特征的定性指标;检测仪北斗定位模块,用于采集无人机飞行轨迹地理要素特征的定性指标。本发明通过采集无人机飞行姿态和飞行轨迹两方面数据整合后形成的无人机实际飞行指标,与标准化无人机飞行指标对比,实现一种快速批量的对无人机性能测试的方法。

    一种移动式采集坐标的电力配网巡检装置

    公开(公告)号:CN119554513A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411623472.2

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种移动式采集坐标的电力配网巡检装置,包括巡检车本体,本发明的有益效果是:通过设置了滑动齿条、齿轮,实现了在滑动齿条移动时带动啮合的齿轮进行转动,齿轮转动时带动一号转动杆进行转动,从而通过一号转动杆带动调节支架和巡检摄像头进行角度调节,对巡检摄像头的巡检俯仰拍摄角度进行调节,通过设置了限位滑块、轻触开关,实现了在固定顶箱转动时带动底部的限位滑块在半圆弧槽内滑动,通过半圆弧槽对固定顶箱和限位滑块的转动角度进行限制处理,限位滑块离开其中一个轻触开关然后触碰到半圆弧槽内的另一个轻触开关时,固定顶箱完成转动角度一百八十度,固定顶箱的转动角度可在一百八十度的范围内任意角度调节。

    结合边缘计算的电力北斗定位平台运行状态监测方法

    公开(公告)号:CN119298984B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411807337.3

    申请日:2024-12-10

    Abstract: 本申请提供了结合边缘计算的电力北斗定位平台运行状态监测方法,涉及边缘计算技术领域,包括:边缘计算终端从远程通信模组中获取远程通信链路状态参数,从本地通信模组中获取本地通信链路状态参数;获取边缘计算设备、本地电力感知设备的可观测卫星数据质量;通过预训练的长短期记忆网络进行通信网络链路质量及定位质量预测;将通信链路质量劣化趋势、卫星数据质量劣化趋势作为故障分类模型的输入,获得状态故障研判结果。通过本申请可以解决现有技术中存在由于本地通信网络的稳定性和质量较差,影响电力设备状态监测的实时性和定位精度的准确性的技术问题,达到提升电力设备状态监测的实时性、定位精度和系统整体可靠性的技术效果。

    一种基于压力的接地点挂线状态实时监测方法及系统

    公开(公告)号:CN119151520A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411633859.6

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明涉及线路智能监测技术领域,具体公开了一种基于压力的接地点挂线状态实时监测方法及系统,所述方法包括获取作业区域的电力网络,将电力网络插入作业地图,基于电力网络确定工作区域中各个位置的风险值;获取接地线压紧机构的位置信息,在电力网络中匹配接地点,基于内置于接地线压紧机构中的压力传感器判断接地状态,生成含有安全值的安全图层;将安全图层叠加至含有风险值的作业地图上,实时显示作业地图。本发明根据电力网络确定作业区域的风险程度,定时获取压力信息,根据压力信息更新整个作业区域中各个位置处的风险程度,以直观的形式,对整个作业区域进行监测,使用的是原有架构中丢失的数据,极大地提高了数据利用率。

    一种基于数据融合的电力巡检定位跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN114842054A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210554614.9

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本发明提供了一种基于数据融合的电力巡检定位跟踪方法及系统,涉及计算机视觉研究技术领域,获得所述第一摄像头和所述第二摄像头的中心导航坐标;基于建立的所述第一空间直角坐标系获得第一摄像头和第二摄像头的空间直角坐标;获取目标电力设施的目标相对坐标,并进行坐标转换,获取其设施空间直角坐标,通过对目标电力设施的北斗导航坐标进行转换,获得目标导航坐标信息,进而完成所述目标电力设施的地理信息采集。解决了现有技术中存在的针对电力巡检、测绘相关的定位技术对于目标的定位精确度不足,无法对目标进精准定位的技术问题,达到了通过融合北斗定位技术与双目摄像头定位技术,提高定位导航在电力巡检与测绘方面的定位精准度的目的。

    一种基于数据融合的电力巡检定位跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN114842054B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202210554614.9

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本发明提供了一种基于数据融合的电力巡检定位跟踪方法及系统,涉及计算机视觉研究技术领域,获得所述第一摄像头和所述第二摄像头的中心导航坐标;基于建立的所述第一空间直角坐标系获得第一摄像头和第二摄像头的空间直角坐标;获取目标电力设施的目标相对坐标,并进行坐标转换,获取其设施空间直角坐标,通过对目标电力设施的北斗导航坐标进行转换,获得目标导航坐标信息,进而完成所述目标电力设施的地理信息采集。解决了现有技术中存在的针对电力巡检、测绘相关的定位技术对于目标的定位精确度不足,无法对目标进精准定位的技术问题,达到了通过融合北斗定位技术与双目摄像头定位技术,提高定位导航在电力巡检与测绘方面的定位精准度的目的。

    结合边缘计算的电力北斗定位平台运行状态监测方法

    公开(公告)号:CN119298984A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411807337.3

    申请日:2024-12-10

    Abstract: 本申请提供了结合边缘计算的电力北斗定位平台运行状态监测方法,涉及边缘计算技术领域,包括:边缘计算终端从远程通信模组中获取远程通信链路状态参数,从本地通信模组中获取本地通信链路状态参数;获取边缘计算设备、本地电力感知设备的可观测卫星数据质量;通过预训练的长短期记忆网络进行通信网络链路质量及定位质量预测;将通信链路质量劣化趋势、卫星数据质量劣化趋势作为故障分类模型的输入,获得状态故障研判结果。通过本申请可以解决现有技术中存在由于本地通信网络的稳定性和质量较差,影响电力设备状态监测的实时性和定位精度的准确性的技术问题,达到提升电力设备状态监测的实时性、定位精度和系统整体可靠性的技术效果。

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