用于勘测地下电力通道的资源管理方法及平台

    公开(公告)号:CN119180120B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411675786.7

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明公开了用于勘测地下电力通道的资源管理方法及平台,涉及电力通道管理技术领域,该方法包括:通过布局排版单元对预定布局约束进行分析,并构建初始结构模型;通过所述输入模块获取目标多维信息;通过节点定位单元,对初始结构模型的可视化调整,得到目标结构模型;通过属性编辑单元,进行切片处理分析,得到任意切片信息;将所述任意切片信息标识渲染,得到目标资源可视化模型;对所述目标地下电力通道进行可视化资源管理。本发明解决了现有技术存在勘测效率和准确性低下,以及绘图质量不一致的技术问题,达到了实现地下电力通道资源的高效勘测与可视化管理,提高了勘测效率和准确性,保障了绘图质量一致性的技术效果。

    一种基于数据融合的电力巡检定位跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN114842054B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202210554614.9

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本发明提供了一种基于数据融合的电力巡检定位跟踪方法及系统,涉及计算机视觉研究技术领域,获得所述第一摄像头和所述第二摄像头的中心导航坐标;基于建立的所述第一空间直角坐标系获得第一摄像头和第二摄像头的空间直角坐标;获取目标电力设施的目标相对坐标,并进行坐标转换,获取其设施空间直角坐标,通过对目标电力设施的北斗导航坐标进行转换,获得目标导航坐标信息,进而完成所述目标电力设施的地理信息采集。解决了现有技术中存在的针对电力巡检、测绘相关的定位技术对于目标的定位精确度不足,无法对目标进精准定位的技术问题,达到了通过融合北斗定位技术与双目摄像头定位技术,提高定位导航在电力巡检与测绘方面的定位精准度的目的。

    一种基于智能优化算法的无人机路径规划优化方法

    公开(公告)号:CN118349019A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410741794.0

    申请日:2024-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能优化算法的无人机路径规划优化方法,属于三维路径规划领域,包括:S1、通过无人机发射激光并测量反射时间,获取高精度三维点云数据,生成无人机巡检的三维地图;S2、设定无人机起始点位置三维坐标,记为起始坐标;设定需要进行拍摄的目标位置的三维坐标,记为终点坐标,以及设置三维地图中障碍物的坐标;S3、建立路径优化模型,所述路径优化模型基于三维地图和起始坐标与障碍物坐标;S4、对深度睡眠优化算法的唤醒阈值#imgabs0#改进;融合混淆扰动策略,结合改进的唤醒阈值对深度睡眠优化算法的位置更新数学模型改进;S5、利用改进的深度睡眠优化算法在路径优化数学模型中生成起始点位至结束点位的优化路径。

    一种泄漏电流识别系统及方法

    公开(公告)号:CN116973697B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202310736978.3

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种泄漏电流识别系统及方法,其中,系统包括绝缘子串、接续盒、环形器一、环形器二、光电探测器一、光电探测器二、光放大器、声光调制器、任意波形发生器、耦合器一、耦合器二、激光源和数据处理模块,所述绝缘子串与接续盒连接,接续盒分出两条线路分别连接环形器一和环形器二;本发明的有益效果是:(1)整套系统杆塔侧无源,均采用的是光纤。(2)在绝缘子金属部分缠绕光纤,可一定程度提升绝缘性能。(3)该监测系统可以定位到具体哪片或哪几片绝缘子发生闪络,同时也能根据FBG监测情况,区分污闪、冰闪以及是否有明显放电发热现象。

    一种智能绝缘电阻测试仪

    公开(公告)号:CN116593780B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202310655097.9

    申请日:2023-06-05

    Abstract: 本发明属于电阻测试仪技术领域,且公开了一种智能绝缘电阻测试仪,包括箱体和电阻测试仪本体,所述电阻测试仪本体固定在所述箱体内,所述箱体的一侧设有安装罩,所述安装罩内设有收线机构,所述收线机构包括两个收线辊、固定杆和两个滑动座,两个所述收线辊对称转动安装在所述安装罩内,所述固定杆固定安装在所述安装罩的内壁上,两个所述滑动座对称滑动安装在所述固定杆上,所述收线辊上缠绕有连接线。本发明通过收线机构便于对连接线进行收卷和放卷,有利于使用,防止缠绕,不需要人工整理收纳,使用方便,同时清洁机构便于对连接线表面进行清洁,避免连接线表面沾上灰尘。

    用于充电机器人上的电动汽车充电接口识别与定位系统

    公开(公告)号:CN119636479A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411848191.7

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明涉及用于充电机器人上的电动汽车充电接口识别与定位系统,包括数据采集、预处理、充电接口识别、定位与姿态估计、控制、环境适应及自动学习模块。系统通过摄像头和激光雷达采集车辆的图像及三维点云数据,经预处理和深度学习模型自动识别充电接口的二维位置,并利用最小二乘法结合三维坐标精准定位接口的空间位置和姿态。控制模块通过PID反馈控制和A*路径规划驱动机械臂对接插头,实现自动充电。环境适应模块结合数据增强和自适应校正,提升系统在光照、背景变化等复杂环境中的识别稳定性。本发明提高了充电机器人在不同环境下的识别精度和实时性,适用于无人值守的自动化充电场景。

Patent Agency Ranking