-
公开(公告)号：CN116674529A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310727680.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了非结构化场景自动驾驶车辆的泊车路径规划及泊车方法，泊车路径规划方法包括以下步骤：S1、非结构化场景地图栅格化处理，构建道路通行网络；S2、空闲车位搜索与选定；S3、动态步长运动基元拓展与多曲率RS曲线规划方法相结合搜索泊车路径，完成泊车路径规划；泊车方法包括以下步骤：预测泊车轨迹空间内出现的动态障碍物的轨迹，建立轨迹交互图，离散化轨迹规划图，进行动态规划搜索；基于泊车路径和初解结果构建二次规划问题并使用求解器求解。本发明能够在非结构化场景的有限空间下，利用具有针对性的拓展策略和避障方案，实现自动驾驶车辆的安全泊车轨迹的高效规划，提高自动驾驶车辆在非结构化环境中的安全性和运行效率。
-
公开(公告)号：CN119555993A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411634202.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明提供一种全温域磁通门电流传感器标定方法，涉及传感器标定的技术领域。首先，计算待测导体的待测电流测量值，基于待测电流测量值计算电流相对误差，以待测电流测量值为横坐标参数，以电流相对误差为纵坐标参数，进行一阶线性拟合，得到全温域拟合函数；计算全温域内单位温度产生的温漂系数，利用温漂系数对全温域拟合函数进行温度补偿，得到温度补偿后的全温域拟合函数；基于温度补偿后的全温域拟合函数，计算待测电流测量值在温度补偿后的拟合电流相对误差；根据拟合电流相对误差对待测电流测量值进行补偿，完成对磁通门电流传感器的标定，得到补偿后的待测电流测量值。本发明对磁通门电流传感器进行标定，基于标定结果可以对实际测量电流进行误差校正，保证磁通门电流传感器电流测量的精度。
-
公开(公告)号：CN118362771A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410393026.0
申请日：2024-04-02
Applicant: 无锡学院
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种椭圆形阵列霍尔电流传感器及电流高精度检测方法，属于配电系统电流检测方法的技术领域；本发明对阵列传感器的排布方式进行改进，提出一种AR＝4的传感器椭圆形阵列以缩小传感器的体积，并针对通电导体位置偏移引起的测量误差设计一种导体定位算法，提升传感器的测量精度。其中，导体定位算法通过分析水平轴上两颗霍尔芯片的输出电压对偏移后的通电导体进行定位；由导体的偏移量求得每颗霍尔芯片的磁感应偏置角，进一步计算出每颗霍尔芯片输出电压的加权补偿系数；对霍尔芯片的输出电压进行加权补偿后转化为电流值，即可达到提升传感器测量精度的效果。
-
公开(公告)号：CN118914650A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410957112.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 无锡学院
IPC: G01R19/25 , G01R15/18 , G01R15/20 , G01R1/20 , G01R1/04 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/006 , G06N3/08 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种电流检测方法、电流检测传感器及传感器外壳，属于电流传感器的技术领域；其中，本发明提供的电流检测方法包括通过计算和仿真获得椭圆阵列不同纵横比、不同霍尔元件数量对应的电流误差；根据电流误差，对导体偏心引起的误差进行理论计算，并且通过有限元仿真分析软件进行仿真分析，确定阵列参数；通过实验验证阵列参数的可行度和有效度，以及理论值、仿真值与实验值的匹配度；通过GWO算法优化BP神经网络的初始权值和阈值，建立用于估计导体偏心距离的模型；通过有限元仿真确定矩形载流导体在任何偏心距离下，霍尔元件的电流误差。该方法提高了对狭窄空间的适用性，实现了新能源产品的轻量化、小型化的效果。
-
公开(公告)号：CN117934629A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410010481.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 无锡学院
IPC: G06T7/80 , G01S7/497 , G06T5/20 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种自适应激光雷达与相机联合标定方法和装置，属于激光雷达技术领域；其中的自适应激光雷达与相机联合标定方法，包括以下步骤：S1、采用直通滤波对点云进行预处理，获取棋盘角点；S2、根据步骤S1中的所述棋盘角点，构建KDTree算法自适应，获取棋盘角点邻域半径内的点密度数值；S3、根据步骤S2中的所述点密度数值，使用DBSCAN聚类算法提取棋盘格点云。本发明针对不同激光雷达外参标定过程中点云噪声影响提取精度的问题，而提供一种自适应激光雷达与相机联合标定方法和装置，降低了点云噪声的影响，避免了因外参标定方法不统一，导致标定耗时和精度下降的问题，以及节省了数据采集的时间，提高了标定的效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219883977U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202320993057.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节传感设备高度的无人车。包括底盘，所述底盘底部设置用于带动无人车移动的移动组件；所述底盘上方设置有第一支撑板，所述第一支撑板上方设置有第二支撑板；所述第一支撑板上设置有两个GNSS接收器，所述第二支撑板上设有深度相机和激光雷达；所述深度相机、激光雷达分别通过升降组件与第二支撑板连接，通过控制升降组件即可推动深度相机和激光雷达升降；所述第一支撑板上设置有用于处理导航信息以及控制各零部件运行的工控机。
-
公开(公告)号：CN221757462U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202323552542.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本实用新型提供一种故障检测仪的防护装置，属于仪器防护技术领域；包括防护箱、放置架和升降机构，防护箱顶端与无人驾驶车的顶部内壁连接，防护箱底端设置有开口，放置架和升降机构位于防护箱内，放置架内用于放置故障检测仪，通过启动驱动电机带动齿轮转动，进而能够带动连接杆在固定柱的底部进行上下移动，进而带动放置架在防护箱的内部稳定升降，进而带动故障检测仪进行升降，从而起到用时移出，不用时回收进行防护的作用；通过设置翻转防护机构，从而在使用时增加对故障检测仪的防护，当故障检测仪下降伸出时，放置架带动防护挡板转动打开，当控制故障检测仪收缩至防护箱的内部时，使防护挡板回复至闭合状态进行防护。
-
公开(公告)号：CN221203425U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323229766.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 无锡学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型提供一种移动绿化装置，属于修剪装置技术领域；包括移动机构，移动机构上安装有视觉SLAM系统，移动机构上端安装有第一伸缩机构，第一伸缩机构上端通过第一舵机铰接有第二伸缩机构，第二伸缩机构另一端通过第二舵机铰接有连接臂，连接臂前端安装有旋转刀片，旋转刀片外侧设有防护罩，防护罩与第二伸缩机构活动连接，采用现有的视觉SLAM系统控制移动机构行驶路径进行识别定位，省去人工移动绿化装置的操作，通过第一伸缩机构、第二伸缩机构配合第一舵机、第二舵机调整旋转刀片的位置进行对植物的修剪；采用可改变位置的防护罩结合旋转刀片的使用情况进行靠近或者远离旋转刀片，不仅能够保护旋转刀片，而且能够不影响其正常作业。
-
公开(公告)号：CN219891296U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202320851986.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本实用新型提供了一种用于电流传感器的外壳保护散热装置。包括第一壳体、第二壳体、传导组件、限位槽和夹持机构；所述第一壳体和第二壳体活动连接；所述传导组件设在第一壳体和第二壳体侧面，包括多个贯穿第一壳体和第二壳体的导热棒；所述限位槽纵向开设在第一壳体和第二壳体的侧面内壁；所述夹持机构设置在第一壳体和第二壳体的内部，并可沿所述限位槽滑动。本新型通过夹持机构将电流传感器固定在第一壳体和第二壳体形成的封闭空间内，通过传导组件中贯穿第一壳体和第二壳体的导热棒进行散热，实现电流传感器的保护、固定和高效散热；无需使用电机和额外的产热部件，检测干扰小；本外壳保护散热装置相对封闭，防水性能和防尘性能好。
-
公开(公告)号：CN221595248U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202322829456.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本实用新型提供了一种电流传感器合格品检测装置，包括检测台，所述检测台上安装有调节器，所述调节器包括固定板，所述固定板上固定有传动装置，所述传动装置活动连接有传动杆，所述传动杆可通过传动装置驱动其相对固定板移动；所述检测台上设有用于测量传动杆移动距离的刻度标尺；所述传动杆远离传动装置的一端连接有磁块，所述检测台上沿传动杆轴向靠近磁块的一侧设有用于固定电流传感器并将电流传感器连接至标准电流检测设备的插座。本检测装置结合调节器和刻度标尺，可精确控制磁块与电流传感器的距离，大大提高了检测的精准性和准确度；同时在检测台上设有防护壳，来保证测试的稳定性并降低其受损概率；本装置磁块更换方便，应用范围广。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.015 seconds)
