公开(公告)号：CN118914650A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410957112.X

申请日：2024-07-17

Applicant: 无锡学院

Inventor： 陆佳嘉 ,  沈悦 ,  唐玥

IPC: G01R19/25 ,  G01R15/18 ,  G01R15/20 ,  G01R1/20 ,  G01R1/04 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/006 ,  G06N3/08 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种电流检测方法、电流检测传感器及传感器外壳，属于电流传感器的技术领域；其中，本发明提供的电流检测方法包括通过计算和仿真获得椭圆阵列不同纵横比、不同霍尔元件数量对应的电流误差；根据电流误差，对导体偏心引起的误差进行理论计算，并且通过有限元仿真分析软件进行仿真分析，确定阵列参数；通过实验验证阵列参数的可行度和有效度，以及理论值、仿真值与实验值的匹配度；通过GWO算法优化BP神经网络的初始权值和阈值，建立用于估计导体偏心距离的模型；通过有限元仿真确定矩形载流导体在任何偏心距离下，霍尔元件的电流误差。该方法提高了对狭窄空间的适用性，实现了新能源产品的轻量化、小型化的效果。

公开(公告)号：CN117934629A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410010481.8

申请日：2024-01-03

Applicant: 无锡学院

Inventor： 陆佳嘉 ,  王旭 ,  沈悦 ,  张睿相

IPC: G06T7/80 ,  G01S7/497 ,  G06T5/20 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种自适应激光雷达与相机联合标定方法和装置，属于激光雷达技术领域；其中的自适应激光雷达与相机联合标定方法，包括以下步骤：S1、采用直通滤波对点云进行预处理，获取棋盘角点；S2、根据步骤S1中的所述棋盘角点，构建KDTree算法自适应，获取棋盘角点邻域半径内的点密度数值；S3、根据步骤S2中的所述点密度数值，使用DBSCAN聚类算法提取棋盘格点云。本发明针对不同激光雷达外参标定过程中点云噪声影响提取精度的问题，而提供一种自适应激光雷达与相机联合标定方法和装置，降低了点云噪声的影响，避免了因外参标定方法不统一，导致标定耗时和精度下降的问题，以及节省了数据采集的时间，提高了标定的效率。

公开(公告)号：CN119555993A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411634202.1

申请日：2024-11-15

Applicant: 无锡学院

Inventor： 陆佳嘉 ,  沈悦 ,  唐玥

IPC: G01R19/25 ,  G01R35/00

Abstract: 本发明提供一种全温域磁通门电流传感器标定方法，涉及传感器标定的技术领域。首先，计算待测导体的待测电流测量值，基于待测电流测量值计算电流相对误差，以待测电流测量值为横坐标参数，以电流相对误差为纵坐标参数，进行一阶线性拟合，得到全温域拟合函数；计算全温域内单位温度产生的温漂系数，利用温漂系数对全温域拟合函数进行温度补偿，得到温度补偿后的全温域拟合函数；基于温度补偿后的全温域拟合函数，计算待测电流测量值在温度补偿后的拟合电流相对误差；根据拟合电流相对误差对待测电流测量值进行补偿，完成对磁通门电流传感器的标定，得到补偿后的待测电流测量值。本发明对磁通门电流传感器进行标定，基于标定结果可以对实际测量电流进行误差校正，保证磁通门电流传感器电流测量的精度。

公开(公告)号：CN219883977U

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202320993057.0

申请日：2023-04-27

Applicant: 无锡学院

Inventor： 陆佳嘉 ,  唐玥 ,  沈悦

IPC: B62D63/02 ,  G01S17/93 ,  G01S7/481 ,  G01S19/13 ,  B62D63/04 ,  B60R11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种可调节传感设备高度的无人车。包括底盘，所述底盘底部设置用于带动无人车移动的移动组件；所述底盘上方设置有第一支撑板，所述第一支撑板上方设置有第二支撑板；所述第一支撑板上设置有两个GNSS接收器，所述第二支撑板上设有深度相机和激光雷达；所述深度相机、激光雷达分别通过升降组件与第二支撑板连接，通过控制升降组件即可推动深度相机和激光雷达升降；所述第一支撑板上设置有用于处理导航信息以及控制各零部件运行的工控机。