公开(公告)号：CN119143015A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411648454.X

申请日：2024-11-19

Applicant: 无锡学院

Inventor： 蔡宇航 ,  孙宁 ,  陶一凡 ,  王慧 ,  陈佳慧 ,  陈祥 ,  王子文 ,  王青玥 ,  冯绎宇 ,  范雨涵 ,  杜鑫蕊 ,  李文长 ,  卢浩泽 ,  杨青田 ,  李婷

IPC: B66C13/18 ,  B66C13/16 ,  B66C23/88

Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机运动规划方法及系统，本发明涉及起重机技术领域。包括以下步骤：采集塔式起重机的几何参数和材料参数，基于几何参数和材料参数构建塔式起重机的有限元模型，确定塔式起重机运动约束条件；基于建立的模型，设置旋臂和台车的目标位置，生成若干旋臂和台车到达目标位置的路径，并确定最短路径，输入控制变量组合进行模拟试验，得到不同控制变量组合下的成本因素，基于设置的适应度函数，选择运动规划输入，同时采集塔式起重机工作范围环境图像和实时环境负载数据；基于塔式起重机工作范围环境图像和实时环境负载数据对运动规划输入进行修正，同时对旋臂和台车的运动路径进行调整，得到精确运动规划输入和运动路径。

公开(公告)号：CN221418248U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202323050829.6

申请日：2023-11-10

Applicant: 无锡学院

Inventor： 汤琴琴 ,  苏秀娥 ,  雷智皓 ,  马天龙 ,  温玮侃 ,  李婷

IPC: B61G5/02 ,  B61G7/14

Abstract: 本实用新型提供一种火车车厢衔接结构，包括衔接组件，所述衔接组件包括整体呈“C”型的第一衔接部以及一端水平安装在所述第一衔接部“C”型开口内部的第二衔接部；限位组件，所述第二衔接部内部预留有两端开口且水平设置的定位槽，限位组件在竖直方向上对衔接柱进行限位，保持衔接柱顶部插接进衔接孔；挤压条，所述第一衔接部侧面前后端均固定有与定位槽同心设置的挤压条。本实用新型提供一种火车车厢衔接结构，本实用新型在车厢发生脱轨时，挤压条推动卡条进行移动，当卡条移动并脱离卡槽时，限位柱脱离衔接孔，进而使第二衔接部与第一衔接部分离，使两节车厢分离，避免脱轨车厢拖动后车厢使得后车厢发生侧翻。