一种构件表面三维测量方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN111982012A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010710957.0

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 本发明涉及工业三维测量技术领域,具体公开了一种构件表面三维测量方法,其中,包括:配置工业机器人的路径参数、激光跟踪设备的工作参数和三维扫描仪的扫描参数;当工业机器人带动三维扫描仪运动至每个预设测量位置时,获取三维扫描仪对待加工构件进行扫描的扫描数据,以及通过激光跟踪设备获取三维扫描仪在每个预设测量位置的位姿数据;根据扫描数据和位姿数据获得构件表面三维测量模型数据;将构件表面三维测量模型与预设理论模型数据进行比对,获得待加工构件的加工余量数据。本发明还公开了一种构件表面三维测量装置及系统。本发明提供的构件表面三维测量方法可以进行大型复杂构件表面测量,且测量精度高以及测量质量统一。

    电机定子内槽激光自动清洗装置

    公开(公告)号:CN112058806B

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202010889060.9

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 本发明属于电机维修技术领域,涉及一种电机定子内槽激光自动清洗装置,包括固定装置,其在使用时安装于定子铁芯内;运动装置,安装于固定装置上并能沿固定装置进行往复移动;定位装置,安装于运动装置上,且定位装置相对于运动装置具有两个直线自由度和一个旋转自由度;清洗装置,安装于定位装置上,由定位装置带动进行位置移动以实现清洗作业。该清洗装置能解决以往人工清理电机定子内槽带来的安全隐患、粉尘危害、劳动强度和工作质量等一系列问题,大大提高工作效率和清理质量。

    电机定子内槽激光自动清洗装置

    公开(公告)号:CN112058806A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010889060.9

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 本发明属于电机维修技术领域,涉及一种电机定子内槽激光自动清洗装置,包括固定装置,其在使用时安装于定子铁芯内;运动装置,安装于固定装置上并能沿固定装置进行往复移动;定位装置,安装于运动装置上,且定位装置相对于运动装置具有两个直线自由度和一个旋转自由度;清洗装置,安装于定位装置上,由定位装置带动进行位置移动以实现清洗作业。该清洗装置能解决以往人工清理电机定子内槽带来的安全隐患、粉尘危害、劳动强度和工作质量等一系列问题,大大提高工作效率和清理质量。

    客车车体多机器人打磨系统及方法

    公开(公告)号:CN110340771A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910598870.6

    申请日:2019-07-04

    Abstract: 本发明提供一种客车车体多机器人打磨系统,包括车体导轨、机器人导轨、机器人打磨模块、集尘模块、车体测量定位模块、主控模块;所述车体导轨用于输送车体,位于两条机器人导轨中间;在车体导轨的一端安装有车体测量定位模块,所述车体测量定位模块连接主控模块;车体测量定位模块用于测量距车体的距离,以便主控模块确定车体移动到位;每条机器人导轨上至少安装一个机器人打磨模块;各机器人打磨模块连接并受控于主控模块,共同对车体导轨上的车体进行打磨;机器人导轨受控于主控模块,能够带动机器人打磨模块在机器人导轨上移动;在机器人导轨上还安装有能够与机器人打磨模块一起移动的集尘模块。本发明安全稳定、打磨效率高。

    转子爬行式的发电机膛内检测机器人装置

    公开(公告)号:CN111845993A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010846339.9

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 本发明属于电机检测设备技术领域,涉及一种转子爬行式的发电机膛内检测机器人装置,包括中心模块、动力吸附模块、后端模块、前端模块,所述动力吸附模块有两组,且两组动力吸附模块镜像布置于中心模块宽度方向的两侧,前端模块和后端模块分别固定在中心模块长度方向的两侧,动力吸附模块与前端模块、后端模块之间有多个安装孔,以调节动力吸附模块的安装位置。该机器人装置检测方便、效率高、精度高,只需少量工作人员操作便可完成发电机膛内检测工作。

    用于高铁车身端墙的机器人打磨控制方法、工控机及系统

    公开(公告)号:CN111774962A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010641948.0

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明涉及机器人打磨技术领域,具体公开了一种用于高铁车身端墙的机器人打磨控制方法,其中,包括:获取测厚仪测量的高铁车身端墙的腻子厚度数据;根据所述腻子厚度数据确定磨削量;根据所述磨削量以及高铁车身端墙的重构模型生成机器人打磨路径;将所述磨削量和所述机器人打磨路径发送至机器人控制柜,所述机器人控制柜用于根据所述磨削量和所述机器人打磨路径控制机器人导轨和末端打磨工具的工作。本发明还公开了一种工控机及一种用于高铁车身端墙的机器人打磨系统。本发明提供的用于高铁车身端墙的机器人打磨控制方法自动化程度高,且设备成本低,能够适应恶劣公开,且安全防爆,加工效率高。

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