一种电气互补冷热联供的弃风利用系统

    公开(公告)号:CN114282337A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111113673.4

    申请日:2021-09-18

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 一种电气互补冷热联供的弃风利用系统,包括风电场,为电网供电,弃风经过蓄热式电锅炉存储为热能,蓄热式电锅炉将部分能量供给吸收式制冷机补充电网供电的制冷应用,其余热能对城市热负荷进行供热,剩余城市热负荷所需热能利用燃气锅炉补充。根据弃风和冷热负荷特性建立“电气互补‑冷热联供”模型。然后,考虑供暖与制冷成本,构建“电气互补‑冷热联供”经济性模型。最后,通过算例分析与传统“燃气锅炉‑空调”供暖制冷模型的经济性进行对比,结果表明:所提模式可以在消纳弃风的同时减少碳排放量,达到提升系统收益的目的。

    一种基于集群神经动力学的分布式时变最优资源分配方法

    公开(公告)号:CN119718648A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411788898.3

    申请日:2024-12-06

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于集群神经动力学的分布式时变最优资源分配方法,涉及分布式控制技术领域,该方法具体步骤为:定义问题:对N个递归神经网络以集合形成一个递归神经网络RNN集合,用于解决分布式最优时变资源分配问题,在该问题中,非二次局部目标函数和全局相等约束条件均随时间变化,利用动态平均共识协议来估计某些全局信息,提出了一种具有双时间尺度的新型神经动力学方法,以分布式方式渐近跟踪给定问题的时变最优资源分配,分析表明,所提出的神经动力学模型被视为奇异扰动系统,通过奇异扰动理论收敛到时变最优资源配置,最后,通过两个实例验证了所得结果。

    一种用于孤岛AC微电网的分布式弹性二次控制系统

    公开(公告)号:CN119675159A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411798882.0

    申请日:2024-12-09

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于孤岛AC微电网的分布式弹性二次控制系统,涉及电力系统控制技术领域,该系统包括以下组成部分:扩展状态观测器模块、FDI攻击模型研究模块、攻击信号估计与补偿模块和弹性分布式二次控制模块;本发明通过引入扩展状态观测器和攻击信号估计与补偿模块,能够精确估计和补偿FDI攻击对系统频率和电压的影响,使得系统在遭受FDI攻击时,能够迅速调整控制策略,稳定频率和电压,防止系统崩溃或失稳,同时,通过改进的分布式二次控制策略,实现了最优的有功功率共享,进一步提高了系统的稳定性和安全性。

    基于CAN总线的群控电机驱动电动门系统

    公开(公告)号:CN106877756A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710170396.8

    申请日:2017-03-21

    Applicant: 新疆大学

    CPC classification number: H02P7/28 H02H7/085 H02J9/061 H02J2009/068

    Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的群控电机驱动电动门系统。它包括控制电路、主电路、电源、报警灯、电机、CAN总线、终端设备和上位管理系统;本发明有效提高群控电动门的安全稳定性、系统抗干扰能力和抗破环能力,解决系统使用环境限制。CAN总线组网设计安全、实时性好,易于跨越现场环境障碍,抗干扰、抗破坏能力强,网络延迟低,挂载网络节点多;开关电源与蓄电池双电源模式防止断电意外,保证系统运行持续性;电机驱动电动门确保门体机械结构运行到位防假锁,断电不影响安全性能;电机过电流检测报警模块,防止电机堵转,提高系统安全性;此外,申请人还添加上位管理系统,通过局域网通信的人机界面使操作简单,管理得心应手。

    一种机械自动化抓取装置

    公开(公告)号:CN218706986U

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202222928019.5

    申请日:2022-11-03

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置,涉及抓取装置技术领域,包括安装架,所述安装架的下端安装有行走件,所述行走件的下表面固定有驱动气缸,所述驱动气缸的输出端连接有调节件,所述调节件的内部安装有调节电机,所述调节电机的输出轴连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮的内部设置有传动杆,所述传动杆的下表面固定有夹持件。该机械自动化抓取装置通过设置的驱动气缸能够带动调节件进行竖直运动,从而对夹持件的高度进行调节,方便对不同高度的工件进行抓取操作,通过调节件内设置的调节电机,能够带动驱动齿轮旋转,使得传动杆带动夹持件进行转动,对夹持件的角度进行调节,便于对不同角度的工件进行抓取,实用性强。

    一种巡检机器人旋转式装配机械臂

    公开(公告)号:CN222792060U

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202421741280.7

    申请日:2024-07-23

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 本实用新型提供一种巡检机器人旋转式装配机械臂,属于机器人技术领域,包括驱动装置和夹持装置,驱动装置包括底座、大臂杆、小臂杆和腕部杆;夹持装置包括第一电机、安装在所述第一电机主轴端的固定板、转动安装在所述固定板中间一侧的驱动杆和转动安装在所述驱动杆端部的夹板。本申请通过增加底座用于跟机器人基体对接安装,能够沿着机器人基体转动调整部件的方向,模拟手臂的运行,来调整夹持装置的位置,适应对不同位置的书籍进行整理作业,适合图书馆巡检对闲散放置的书籍进行二次整理归类,夹持装置模拟手部的翻转动作,对安装有驱动杆和夹板的固定板进行翻转调整,模拟手指部位的动作对书本进行夹持动作,进行搬运整理。

    一种基于风/光/储的沙漠灌溉用微电网控制装置

    公开(公告)号:CN205753440U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620196587.2

    申请日:2016-03-15

    Applicant: 新疆大学

    CPC classification number: Y02E70/30

    Abstract: 本实用新型为一种基于风/光/储的沙漠灌溉用微电网控制装置。该装置包括分布式能源,直流‑直流斩波电路,储能单元,检测单元,控制单元,逆变单元,滤波单元,人机交互单元。直流‑直流斩波电路与储能单元配合构成稳定的直流母线。逆变单元将直流母线上的直流电源逆变成灌溉系统和大电网需要的交流电。滤波单元采用LC滤波方法。控制单元采用TMS320F28335型数字信号处理器,产生IGBT模块需要的SVPWM信号。人机交互单元由触摸屏和智能电压、电流表组成。蓄电池和超级电容共同组成混合储能单元。本实用新型可以将沙漠边远地区丰富的可再生能源转换为沙漠灌溉系统所需的电能,解决沙漠偏远地区的新能源供电及环境治理等问题。

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