公开(公告)号：CN111429355A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010236916.2

申请日：2020-03-30

Applicant: 新疆大学 ,  新疆联海创智信息科技有限公司

Inventor： 程述立 ,  汪烈军 ,  杜安钰 ,  王德勇 ,  敖乃翔 ,  李永明 ,  李灿

IPC: G06T3/40 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供一种基于生成对抗网络的图像超分辨率重建方法，所述生成对抗网络包括生成器和判决器，所述生成器包括深层生成器和浅层生成器，所述判决器包括深层判决器和浅层判决层，所述方法包括：在生成器中，低分辨率图片经过第一层卷积层后并行进入深层生成器和浅层生成器，得到深层特征图和浅层特征图，最后通过逐元素相加的方式将深层特征图和浅层特征图进行融合，融合后的特征图经过卷积层进入最终的特征映射层，生成预测图片；在判决器中，将生成器生成的预测图片与原始的图片同时并行输入深层判决器和浅层判决器以预测图片的真实或者虚假概率。本发明通过提出的深层网络和浅层网络的训练可以加快收敛速度，并提高生成的超分辨率图像的质量。

公开(公告)号：CN119099898A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411417672.2

申请日：2024-10-11

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李新凯 ,  李灿 ,  卢耀杰 ,  张之远 ,  沈靖雯 ,  丁一笑

IPC: B64U20/50 ,  B64U30/293 ,  B64U10/14

Abstract: 本发明公开了一种折叠式空中变形无人机，其包括机座，机座的四周与若干支撑臂的第一端部枢轴连接，支撑臂的第二端部通过第一活动关节分别与两根折叠臂的第一端部连接，且支撑臂和两根折叠臂均与第一活动关节枢轴连接，相邻两根支撑臂上相互靠近的两根折叠臂的第二端部通过第二活动关节连接，且两根折叠臂均与第二活动关节枢轴连接，若干折叠臂通过第一活动关节和第二活动关节依次首尾连接，若干第二活动关节的顶部均设置有水平旋翼，机座上设置有用于驱动若干支撑臂同步偏转的驱动机构；本方案的无人机可在飞行过程中进行折叠变形，使其尺寸减小，以便于无人机灵活穿越狭小空间，从而提高了无人机在复杂环境中的适应性和执行效率。