公开(公告)号：CN119099898A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411417672.2

申请日：2024-10-11

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李新凯 ,  李灿 ,  卢耀杰 ,  张之远 ,  沈靖雯 ,  丁一笑

IPC: B64U20/50 ,  B64U30/293 ,  B64U10/14

Abstract: 本发明公开了一种折叠式空中变形无人机，其包括机座，机座的四周与若干支撑臂的第一端部枢轴连接，支撑臂的第二端部通过第一活动关节分别与两根折叠臂的第一端部连接，且支撑臂和两根折叠臂均与第一活动关节枢轴连接，相邻两根支撑臂上相互靠近的两根折叠臂的第二端部通过第二活动关节连接，且两根折叠臂均与第二活动关节枢轴连接，若干折叠臂通过第一活动关节和第二活动关节依次首尾连接，若干第二活动关节的顶部均设置有水平旋翼，机座上设置有用于驱动若干支撑臂同步偏转的驱动机构；本方案的无人机可在飞行过程中进行折叠变形，使其尺寸减小，以便于无人机灵活穿越狭小空间，从而提高了无人机在复杂环境中的适应性和执行效率。

公开(公告)号：CN220843029U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202321179268.7

申请日：2023-05-16

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李新凯 ,  刘子正 ,  丁一笑 ,  徐梓文 ,  龚文杰

IPC: B64U30/29 ,  B64U50/19 ,  B64U10/14

Abstract: 本实用新型公开了一种可调节高度的快插型无人机机架，包括4个机臂、4个机臂连接关节（其中1个为方齿关节，1个为反方齿关节，1个为球形活动关节，1个为凹形活动关节）、电机座组件和中心板组件；所述4个机臂分成2组，两两先通过方齿机臂连接关节相互交叉连接，再分别将两组中的机臂通过活动机臂连接关节互相连接并用锁紧球扣固紧，机架高度可由关节的咬合不同而实现高度调节；所述电机组件由电机夹管、电机夹臂、电机底座、电机、正反螺旋桨、固紧桨纽构成，电机底座与电机夹臂间可自由调节角度；本实用新型无人机可简单进行机架高度的调节，可适用于不同场景，且组装简单快速，结构稳定，脚架和机身合二为一，较传统无人机机架更加简单，节省材料成本与时间成本。