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公开(公告)号:CN119099898A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411417672.2
申请日:2024-10-11
Applicant: 新疆大学
IPC: B64U20/50 , B64U30/293 , B64U10/14
Abstract: 本发明公开了一种折叠式空中变形无人机,其包括机座,机座的四周与若干支撑臂的第一端部枢轴连接,支撑臂的第二端部通过第一活动关节分别与两根折叠臂的第一端部连接,且支撑臂和两根折叠臂均与第一活动关节枢轴连接,相邻两根支撑臂上相互靠近的两根折叠臂的第二端部通过第二活动关节连接,且两根折叠臂均与第二活动关节枢轴连接,若干折叠臂通过第一活动关节和第二活动关节依次首尾连接,若干第二活动关节的顶部均设置有水平旋翼,机座上设置有用于驱动若干支撑臂同步偏转的驱动机构;本方案的无人机可在飞行过程中进行折叠变形,使其尺寸减小,以便于无人机灵活穿越狭小空间,从而提高了无人机在复杂环境中的适应性和执行效率。