公开(公告)号：CN222928884U

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202422064448.1

申请日：2024-08-26

Applicant: 新疆大学

Inventor： 周建平 ,  徐翔 ,  左佳伟 ,  许燕 ,  彭炫 ,  吴宣睿 ,  吴天舒 ,  蔡新亮

IPC: A01G3/08 ,  A01G7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种基于坐标机器人的棉花激光打顶机，包括底架，所述底架的底部四角处均设置有支撑腿，每个所述支撑腿的底部均安装有行走轮，且每个所述行走轮上均安装有扶禾器，所述底架的内部中间部位设置有基板，所述基板的上表面设置有三个矩形口，且所述基板上设置有三个与矩形口一一对应分布的坐标打顶机构。本实用新型通过减震器连接装有激光器和电池的基板，将该机器的底盘大部分重量集中到一起，大大提高了底架的稳定性，防止打顶时发生大幅度倾斜。

公开(公告)号：CN220383658U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202322339875.1

申请日：2023-08-30

Applicant: 新疆大学

Inventor： 彭炫 ,  左佳伟 ,  周忠祥 ,  王剡 ,  徐翔

IPC: A01G3/00 ,  A01B69/00 ,  F16F15/02

Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种斜式减震激光棉花打顶机，包括电控车架主体，所述电控车架主体的四角处对称设置有减震组件，所述减震组件的底部设置有转向组件，所述转向组件的底部设置有驱动组件，所述减震组件由减震固定板、上减震连接板、上减震固定块、第二联轴器、下减震固定块、斜式减震器和下减震连接板组成，所述转向组件由转向电机、第一联轴器、减速器、电机固定架和固定角件组成。本实用新型具备结构较为紧凑，同时四轮驱动驱动力较大，在农田中可以稳定运行，同时在每个行走轮上方利用转向电机直接控制行走轮转向，转弯半径较小，适用范围广，增加斜式减震机构，可以减轻棉花打顶机底盘作业时机械振动的优点。