公开(公告)号：CN221962346U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420523656.0

申请日：2024-03-18

Applicant: 新疆大学

Inventor： 许燕 ,  吴天舒 ,  周建平 ,  吴宣睿 ,  蔡新亮 ,  冉彤彤 ,  代桂鑫

IPC: A01G7/06 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，具体是一种自走式太阳能棉花激光打顶机，包括打顶装置、行走装置、控制装置、供电装置，所述打顶装置包括激光发生装置和并联机械臂两部分，所述行走装置包括底盘、左右前轮、左右后轮、车轮支架、行驶电机、液压避震器，所述控制装置包括包括旋转电机驱动器、行驶电机驱动器、启动按钮、停止按钮、警示灯、STM32单片机、蓝牙模块、信号接收器，所述供电装置包括太阳能电池板、太阳能蓄电池、充电插孔。本实用新型提供的棉花打顶机可以改善现有技术中棉花打顶存在的人工效率低和环境问题。

公开(公告)号：CN221901566U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202420544076.X

申请日：2024-03-20

Applicant: 新疆大学

Inventor： 许燕 ,  吴天舒 ,  周建平 ,  吴宣睿 ,  蔡新亮 ,  冉彤彤 ,  代桂鑫

IPC: A01G3/08 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了一种棉花激光打顶装置，包括车身及移动轮，所述移动轮设置有四个，四个所述移动轮均连接有L型支撑架，且每个所述L型支撑架的顶端均通过减震柱与车身的底部四角处固定连接，所述车身上设置有两个前后对称分布的机械臂，且每个所述机械臂的底部通过旋转台与车身的上表面连接。本实用新型通过间距调节机构的设置，可实现对三个打顶激光器之间的间距进行灵活调节，且三个打顶激光器之间不会相互干涉，通过在两个机械臂上设置有三个间距可调的打顶激光器，得到六个间距可调的打顶激光器，而棉花是三陇六行种植，因此使得该装置一次即可实现对六行棉花的打顶，大大提高了工作效率。