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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118830404A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411026443.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种多视觉感知的直角混联多臂机器人棉花采收装置及方法，包括履带，两个履带之间设置有移动底盘，移动底盘的顶部设置有车体支架，车体支架的顶部分布有多个安装架。通过直角坐标三轴直线导轨，用国产驱控一体控制系统实现直角坐标移动的机械臂运动控制，因三自由度直角坐标机械臂速度快，精度高，可实现对棉花60‑80％棉絮轴心朝上的快速采摘，余下少量的棉絮心轴姿态角度较大的，可用灵活的六自由度机器人完成采摘，提高效率和采净率，同时直角坐标机械臂与串联机械臂组合结构可降低成本，扩展采摘作业空间。
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公开(公告)号：CN220759607U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322461069.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 新疆大学
IPC: B05B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式静电纺丝接收装置，包括底座支架、y轴移动平台、x轴移动平台和纤维膜收集模块，y轴移动平台和x轴移动平台用于驱动纤维膜收集模块在平面内沿y轴方向和x轴方向移动，纤维膜收集模块具有旋转辊和平板两种不同接收方式，用于收集喷头喷出的纺丝，y轴移动平台固定安装在底座支架上，x轴移动平台固定安装在y轴移动平台中的滑台上，纤维膜收集模块固定安装在x轴移动平台的滑台上。本实用新型所述的移动式静电纺丝接收装置，将旋转辊和收集平板至于一体，实现二者切换方便快捷；并加入电动控制的移动模块，实现了在纺丝过程中根据条件的变化，精准调节接收装置在静电纺丝机中的位置，达到均匀收集纤维膜的效果。
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公开(公告)号：CN221962346U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420523656.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，具体是一种自走式太阳能棉花激光打顶机，包括打顶装置、行走装置、控制装置、供电装置，所述打顶装置包括激光发生装置和并联机械臂两部分，所述行走装置包括底盘、左右前轮、左右后轮、车轮支架、行驶电机、液压避震器，所述控制装置包括包括旋转电机驱动器、行驶电机驱动器、启动按钮、停止按钮、警示灯、STM32单片机、蓝牙模块、信号接收器，所述供电装置包括太阳能电池板、太阳能蓄电池、充电插孔。本实用新型提供的棉花打顶机可以改善现有技术中棉花打顶存在的人工效率低和环境问题。
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公开(公告)号：CN222284010U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202421128503.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种可调频式的林果振动采摘装置，涉及林果采摘技术领域，包括底座，所述底座外侧转动安装有移动轮，所述底座顶部固定安装液压系统，所述底座顶部固定安装动力组件，所述底座顶部固定安装控制柜，所述底座顶部设置有臂架组件，所述臂架组件外侧设置有支撑筒，所述支撑筒的外侧设置有激振箱，该可调频式的林果振动采摘装置，通过设置的激振组件，通过齿轮一带动齿轮二进行转动，可实现偏心轮一和偏心轮二的转动，能对树体的一维振动，提高二级以上树枝果实的落果率，并且激振组件的液压马达二采用比例调速阀进行控制，能够实现液压马达转速的精准调节，在接收到相机的频率信号后，调节至该固有频率实现共振，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN221901566U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420544076.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 新疆大学
IPC: A01G3/08 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种棉花激光打顶装置，包括车身及移动轮，所述移动轮设置有四个，四个所述移动轮均连接有L型支撑架，且每个所述L型支撑架的顶端均通过减震柱与车身的底部四角处固定连接，所述车身上设置有两个前后对称分布的机械臂，且每个所述机械臂的底部通过旋转台与车身的上表面连接。本实用新型通过间距调节机构的设置，可实现对三个打顶激光器之间的间距进行灵活调节，且三个打顶激光器之间不会相互干涉，通过在两个机械臂上设置有三个间距可调的打顶激光器，得到六个间距可调的打顶激光器，而棉花是三陇六行种植，因此使得该装置一次即可实现对六行棉花的打顶，大大提高了工作效率。
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