公开(公告)号：CN117581718A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311835606.2

申请日：2023-12-28

Applicant: 新疆大学

Inventor： 彭炫 ,  周建平 ,  许燕 ,  常翠平 ,  左佳伟 ,  周忠祥 ,  蔡新亮

IPC: A01G3/08 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明提供了一种棉花激光打顶机器人，包括驱动机构、转向机构、保护罩、连接架和控制盒，连接架外侧固定安装保护罩，连接架底部通过转向机构连接驱动机构，连接架上固定安装控制盒，控制盒内安装激光器和蓄电池，连接架与转向机构之间设置减震机构。本发明结构设计科学合理，识别准确，转向平稳精准，激光打顶平稳，误伤率低，打顶效率高，可推广使用。

公开(公告)号：CN119793949A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510006994.6

申请日：2025-01-03

Applicant: 新疆大学

Inventor： 管伟明 ,  张雪卫 ,  王浩泽 ,  夏晓成 ,  左佳伟 ,  李衡 ,  易虹汐

IPC: B08B1/12 ,  B08B1/30 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明提供一种煤矿井下风能驱动的摄像头清洁装置，属于摄像头清洁领域；该装置包括防护壳体、风能收集结构、第一动能传递结构、储能结构、第二动能传递结构与清洁结构；防护壳体固定设置在摄像头底部；风能收集结构转动设置在防护壳体外部；第一动能传递结构设置在防护壳体内部；储能结构用于将风能收集结构收集的动能进行间歇性存储与释放；第二动能传递结构用于间歇性释放储能结构储存的动能；清洁结构的清洁刷设置在防护壳体的外部，清洁结构的动能转换单元用于将动能转化成驱动清洁刷往复运动的驱动力，以驱动清洁刷进行擦拭动作；本发明的装置不依赖电力、完全机械化、且符合防爆要求，以提高煤矿井下的工作效率和摄像头的使用寿命。

公开(公告)号：CN220383658U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202322339875.1

申请日：2023-08-30

Applicant: 新疆大学

Inventor： 彭炫 ,  左佳伟 ,  周忠祥 ,  王剡 ,  徐翔

IPC: A01G3/00 ,  A01B69/00 ,  F16F15/02

Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种斜式减震激光棉花打顶机，包括电控车架主体，所述电控车架主体的四角处对称设置有减震组件，所述减震组件的底部设置有转向组件，所述转向组件的底部设置有驱动组件，所述减震组件由减震固定板、上减震连接板、上减震固定块、第二联轴器、下减震固定块、斜式减震器和下减震连接板组成，所述转向组件由转向电机、第一联轴器、减速器、电机固定架和固定角件组成。本实用新型具备结构较为紧凑，同时四轮驱动驱动力较大，在农田中可以稳定运行，同时在每个行走轮上方利用转向电机直接控制行走轮转向，转弯半径较小，适用范围广，增加斜式减震机构，可以减轻棉花打顶机底盘作业时机械振动的优点。