公开(公告)号：CN118216307A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410641427.3

申请日：2024-05-22

Applicant: 新疆大学

Inventor： 许燕 ,  代桂鑫 ,  周建平 ,  叶琛琛 ,  张惠琪

IPC: A01D46/26 ,  A01D69/06

Abstract: 本发明公开了一种林果振动采摘机，包括车体、机械臂及振动夹持机构，所述车体的后部两侧底部均设置有移动轮，所述车体的底部设置有两组平行分布、可收缩的万向轮，且所述车体上依次并排设置有油箱、变速箱及控制柜，所述油箱的顶端设置有散热器，所述变速箱与外界拖拉机输出轴连接，所述变速箱上设置有双联齿轮泵。本发明通过编码器实时测量转速，实现齿轮马达转速的闭环控制，更精准的实现采摘头振动频率的控制，单向轴承在齿轮马达正转时，上面有组偏心块转动，反转时上下两组同时转，实现两档激振力大小的调节，能根据不同果园树体大小的不同，调节激振力，从而大大提高了落果效率。

公开(公告)号：CN221382426U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323586283.6

申请日：2023-12-27

Applicant: 新疆大学

Inventor： 许燕 ,  张惠琪 ,  周建平 ,  段春旭 ,  秦春雨 ,  代桂鑫 ,  叶琛琛

IPC: A23N5/08 ,  A23N12/02

Abstract: 本实用新型涉及核桃清洗脱皮设备技术领域的一种青皮核桃清洗脱皮分离装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有侧板，所述侧板中间设置有圆筒，所述圆筒前侧设置有出料组件，所述圆筒内侧设置有脱皮机构，所述脱皮机构顶部固定连接有清洗喷头。本实用新型通过设置脱皮机构，在使用时驱动电机可以带动圆筒转动，圆筒转动产生的离心力使青皮核桃与钢丝网和齿牙以及齿轮之间产生摩擦，从而对其青皮进行脱皮，脱皮后的青皮在钢丝网缝隙中被排出圆筒，在挡板的作用下对青皮进行阻挡，方便收集青皮，在清洗喷头的作用下可以对脱皮后的核桃进行清洗，极大的降低了脱皮装置对核桃的损坏，确保了核桃的品质。

公开(公告)号：CN222382177U

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202421128502.8

申请日：2024-05-22

Applicant: 新疆大学

Inventor： 许燕 ,  代桂鑫 ,  周建平 ,  叶琛琛 ,  张惠琪

IPC: A01D46/26 ,  A01D69/06

Abstract: 本实用新型公开了一种林果振动采摘机，包括车体、机械臂及振动夹持机构，所述车体的后部两侧底部均设置有移动轮，所述车体的底部设置有两组平行分布、可收缩的万向轮，且所述车体上依次并排设置有油箱、变速箱及控制柜，所述油箱的顶端设置有散热器，所述变速箱与外界拖拉机输出轴连接，所述变速箱上设置有双联齿轮泵。本实用新型通过编码器实时测量转速，实现齿轮马达转速的闭环控制，更精准的实现采摘头振动频率的控制，单向轴承在齿轮马达正转时，上面有组偏心块转动，反转时上下两组同时转，实现两档激振力大小的调节，能根据不同果园树体大小的不同，调节激振力，从而大大提高了落果效率。

公开(公告)号：CN221748996U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202420087879.7

申请日：2024-01-15

Applicant: 新疆大学

Inventor： 许燕 ,  叶琛琛 ,  张惠琪 ,  代桂鑫 ,  周建平

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型涉及一种激振力可调的偏心块激振装置，属于摇振式采收技术领域，包括激振箱外壳，棘轮偏心块、偏心块、从动轴、主动轴、拨杆构成。本实用新型，通过改变主动轴的正反转与拨杆的位置，进而改变偏心块与棘轮偏心块工作的数量，可为激振装置提供四档的激振力。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，可重复使用，这样的激振装置可以适应不同粗细的果树，对不同树径的果树使用不同的激振力进行采收，可以减少对小树树体的损伤，提高采收效率。

公开(公告)号：CN222284010U

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202421128503.2

申请日：2024-05-22

Applicant: 新疆大学

Inventor： 许燕 ,  代桂鑫 ,  周建平 ,  叶琛琛 ,  张惠琪 ,  吴天舒

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开了一种可调频式的林果振动采摘装置，涉及林果采摘技术领域，包括底座，所述底座外侧转动安装有移动轮，所述底座顶部固定安装液压系统，所述底座顶部固定安装动力组件，所述底座顶部固定安装控制柜，所述底座顶部设置有臂架组件，所述臂架组件外侧设置有支撑筒，所述支撑筒的外侧设置有激振箱，该可调频式的林果振动采摘装置，通过设置的激振组件，通过齿轮一带动齿轮二进行转动，可实现偏心轮一和偏心轮二的转动，能对树体的一维振动，提高二级以上树枝果实的落果率，并且激振组件的液压马达二采用比例调速阀进行控制，能够实现液压马达转速的精准调节，在接收到相机的频率信号后，调节至该固有频率实现共振，提高采摘效率。

公开(公告)号：CN221748997U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202420087880.X

申请日：2024-01-15

Applicant: 新疆大学

Inventor： 许燕 ,  叶琛琛 ,  张惠琪 ,  代桂鑫 ,  周建平

IPC: A01D46/26 ,  A01D67/00 ,  A01B51/04

Abstract: 本实用新型涉及一种拖拉机牵引式核桃摇振采收机构，属于核桃采收技术领域，包括机械臂、激振装置及收集装置，三者通过螺栓螺母连接在拖拉机上。本实用新型，将拖拉机驶近核桃树，操作者通过控制机械臂将激振装置靠近核桃树，然后控制夹爪夹紧核桃树，张开下方收集伞，此时启动激振装置将核桃摇振脱落，核桃掉落至下方收集伞，核桃从收集伞的下方的出料孔排出统一收集。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，可重复使用，避免核桃自然掉落在地上及人工竹竿敲打效率低等问题，同时也解决了以往机械需要大量人工捡落果的问题，提高采收效率，减少人工成本。