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公开(公告)号：CN114424711A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011176896.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种扦插枝条的小型自动化插枝装置，包括储苗装置、取土装置、连接装置、滑台装置共四个部件；所述储苗装置由储苗管与储苗管底部封口片通过储苗管底部卡套连接构成，储苗管外部有支撑臂；所述取土装置由取土管和取土管底部封口片通过取土管底部卡套连接构成，外部有挡片；所述连接装置通过螺纹将储苗装置和取土装置连接，其由连接管、挡板构成，挡板可以控制储苗装置和取土装置的连通和闭合；所述滑台装置在连接装置的两侧，是对称结构，由舵机底座、驱动滑块、舵机和舵机臂构成；相比现有技术，本发明不仅可以降低劳动强度，提高葡萄扦插劳作效率，而且能够准确定位且操作简单，具有多功能性和创新性。
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公开(公告)号：CN113799974A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010545579.5
申请日：2020-06-16
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种空中机器人多功能机械臂装置，属于无人机多自由度机械臂装置技术领域，包括两条机械臂、四个舵机、两个电机、两对机械爪、两个减震机构和两个间歇机构。本发明克服了传统机械臂功能单一的缺点，既能实现传统的抓取功能，又能实现支撑无人机站立的功能，使无人机在地面停留时不再需要专门的支撑机构，同时机械臂的手臂能够与地面直接接触，能够使得无人机稳定站立；本发明利用不完全齿轮和槽轮机构的组合，既能实现机械爪的开合，又能实现机械爪的向上旋转，使机械爪在无人机站立时不影响机械臂的整个手臂与地面的贴合，保证了机械臂站立功能的稳定性。另外，本发明还为机械臂增加了减震机构，能减小冲击载荷对无人机的影响。
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公开(公告)号：CN113799974B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010545579.5
申请日：2020-06-16
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种空中机器人多功能机械臂装置，属于无人机多自由度机械臂装置技术领域，包括两条机械臂、四个舵机、两个电机、两对机械爪、两个减震机构和两个间歇机构。本发明克服了传统机械臂功能单一的缺点，既能实现传统的抓取功能，又能实现支撑无人机站立的功能，使无人机在地面停留时不再需要专门的支撑机构，同时机械臂的手臂能够与地面直接接触，能够使得无人机稳定站立；本发明利用不完全齿轮和槽轮机构的组合，既能实现机械爪的开合，又能实现机械爪的向上旋转，使机械爪在无人机站立时不影响机械臂的整个手臂与地面的贴合，保证了机械臂站立功能的稳定性。另外，本发明还为机械臂增加了减震机构，能减小冲击载荷对无人机的影响。
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