一种红花柔性夹取拉拔装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116602122A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310518786.5

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种红花柔性夹取拉拔装置,包括外壳、与外界吸气设备连接的负压管道及夹取机构,所述外壳内部与负压管道连通,所述夹取机构设置于外壳内部,所述外壳对应夹取机构开设有挡花口,通过所述夹取机构对进入挡花口的花丝,所述负压管道用于吸取外壳内的花丝。本发明提供了一种红花柔性夹取拉拔装置,对花丝进行柔性夹取拉拔,减低对花丝损伤率,提高采收质量。

    一种红花拉拔采收末端执行器

    公开(公告)号:CN112640656A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011606200.3

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 一种红花拉拔采收末端执行器,主要包括采摘部分和外壳部分。外壳部分主要主要包括护罩和手持管,采摘部分主要包括花丝夹紧部分和花丝拉拔部分。工作时人工握持手持管,将采摘部分靠近待采摘花丝,花丝夹紧部分对花丝夹取,花丝拉拔部分完成对花丝的拉拔动作,电机反转准备下一次采收,过程中采收完成的花丝在负压气吸的作用下,输送到后方收集箱。该装置通过利用中间驱动导轨完成对花丝的夹取,利用顶部端面凸轮完成对花丝的拉拔,实现了对花丝的拉拔采摘,降低了采摘过程中造成的花丝破损,提高了花丝采净率,利用护罩降低了采收过程对花球的损伤。

    一种滚筒式辣椒清杂装置

    公开(公告)号:CN216261826U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202122815693.8

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 一种滚筒式辣椒清杂装置,主要包括机架部分、下料部分以及滚筒筛分部分。机架部分用来固定各装置,下料部分安装在滚筒筛分部分右侧,工作时,需要清杂的辣椒从下料口处,沿着弯道,进入滚筒筛分部分由滚筒筛分部分对枝干等杂质进行筛分,筛分后的杂质从滚筒下方掉落,清杂后的干净辣椒从滚筒左侧掉落。该装置通过使用带有螺旋隔板的滚筒筛分机构,可对辣椒中含有的部分杂质进行分离,并调整辣椒姿态,通过安装在外侧的定刀与滚筒配合,对辣椒蒂及未断开的枝干进行分离,去除杂质,可有效提高机采辣椒品质。

    一种拉拔式红花采收装置

    公开(公告)号:CN214385143U

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202120011618.3

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 一种拉拔式红花采收装置,主要包括机架部分、采摘部分以及负压收集部分。机架部分用以固定各部件,采摘部分安装在机架下方,负压收集部分安装在机架上方。在红花花丝采收过程中,整个装置向前运动,位于下方的护罩首先接触到花球,在负压作用下,花丝顺着护罩上的槽口进入采摘区域,开槽圆滚和活动夹块将待采花丝被夹紧,在护罩配合下,花丝从花球上脱离,完成拉拔采摘,采摘下来的花丝顺着管道在负压气吸的作用下收集到收集箱,完成花丝采收。该装置利用气吸罩和负压解决花丝喂入问题,利用开槽圆滚和活动夹块完成对花丝的夹取拉拔,实现对花丝的连续采摘,降低了采摘过程中造成的花丝破损。

    一种新型按摩装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215133012U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202120032371.3

    申请日:2021-01-06

    Abstract: 一种新型按摩装置,包括机械臂部分和按摩手部分。机械臂部分包括多段铰链连接的机械臂和底座,用户可根据需求自由调节与机械臂相连接的按摩手部分的位置。按摩手部分包括锤击按摩部分和揉搓按摩部分,锤击按摩部分主要是曲柄滑块机构,端部是橡胶套,揉搓按摩部分主要是凸轮滚子机构,可对按摩位置实现循环按压效果。该装置利用多段铰链连接的机械臂,有效的解决了全自动按摩机按摩位置不准,不能自由调节等问题,提高了适用性和便携性。利用曲柄滑块机构实现了锤击按摩,利用凸轮滚子机构实现了揉搓按摩效果,有效的提升了装置的实用性。

    一种红花采摘喂入装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214338717U

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202120012961.X

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 一种红花采摘喂入装置,主要包括机架部分、花丝喂入部分以及花丝采摘部分。机架部分用以固定各部件,花丝喂入部分安装在机架前端,花丝采摘部分安装在花丝喂入部分后端。工作时,整个装置向前运动,花丝喂入装置工作,将红花花球输送到花丝采摘位置完成花丝采摘,若花球距离花丝采摘装置较远,则左右拨片分开,花球脱离拨片,等待下次喂入。该装置通过使用曲柄摇杆机构解决了花丝喂入困难的问题,利用弹性拨片降低了喂入过程中对花球损伤,利用旋转割刀完成对红花的连续采摘,提高了花丝采摘效率。

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