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公开(公告)号：CN112640656A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011606200.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种红花拉拔采收末端执行器，主要包括采摘部分和外壳部分。外壳部分主要主要包括护罩和手持管，采摘部分主要包括花丝夹紧部分和花丝拉拔部分。工作时人工握持手持管，将采摘部分靠近待采摘花丝，花丝夹紧部分对花丝夹取，花丝拉拔部分完成对花丝的拉拔动作，电机反转准备下一次采收，过程中采收完成的花丝在负压气吸的作用下，输送到后方收集箱。该装置通过利用中间驱动导轨完成对花丝的夹取，利用顶部端面凸轮完成对花丝的拉拔，实现了对花丝的拉拔采摘，降低了采摘过程中造成的花丝破损，提高了花丝采净率，利用护罩降低了采收过程对花球的损伤。
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公开(公告)号：CN112715154A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011629669.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种便携式红花拉拔采收装置，主要采摘部分以及负压收集部分。负压收集部分设计为背包形式，采摘部分通过软管与收集箱相连。作业时，人工背负负压收集部分，手持采摘部分，对准待采收花丝进行拉拔采收，采收下来的花丝经过软管输送到收集箱，完成花丝采收作业。该装置通过利用顶部滑轨完成对花丝的夹取，利用侧面空间凸轮完成对花丝的拉拔，实现了对花丝的连续拉拔采摘，降低了采摘过程中造成的花丝破损，提高了花丝采净率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112640664A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011606134.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种基于视觉控制的红花拉拔采收试验台，主要包括机架部分，移动部分和采摘部分。机架部分主要用于连接各部件，控制器和集花箱安装在机架上方，移动部分安装在机架下方，采摘部分安装在移动部分末端。在工作时，移动部分将采摘部分移动到待采收花丝区域，采摘部分对花丝进行采收，采收完成的花丝在负压作用下，顺着软管，收集到集花箱，完成花丝采收。该装置利用视觉控制采摘头采收花丝，不需要人工辅助采收，利用连杆机构实现花丝拉拔，降低了花丝破损率，利用只允许花丝进入的护罩降低了采摘过程中造成的花球损伤。
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公开(公告)号：CN214385143U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120011618.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种拉拔式红花采收装置，主要包括机架部分、采摘部分以及负压收集部分。机架部分用以固定各部件，采摘部分安装在机架下方，负压收集部分安装在机架上方。在红花花丝采收过程中，整个装置向前运动，位于下方的护罩首先接触到花球，在负压作用下，花丝顺着护罩上的槽口进入采摘区域，开槽圆滚和活动夹块将待采花丝被夹紧，在护罩配合下，花丝从花球上脱离，完成拉拔采摘，采摘下来的花丝顺着管道在负压气吸的作用下收集到收集箱，完成花丝采收。该装置利用气吸罩和负压解决花丝喂入问题，利用开槽圆滚和活动夹块完成对花丝的夹取拉拔，实现对花丝的连续采摘，降低了采摘过程中造成的花丝破损。
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公开(公告)号：CN214070718U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202023271394.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种基于视觉控制的红花拉拔采收试验台，主要包括机架部分，移动部分和采摘部分。机架部分主要用于连接各部件，控制器和集花箱安装在机架上方，移动部分安装在机架下方，采摘部分安装在移动部分末端。在工作时，移动部分将采摘部分移动到待采收花丝区域，采摘部分对花丝进行采收，采收完成的花丝在负压作用下，顺着软管，收集到集花箱，完成花丝采收。该装置利用视觉控制采摘头采收花丝，不需要人工辅助采收，利用连杆机构实现花丝拉拔，降低了花丝破损率，利用只允许花丝进入的护罩降低了采摘过程中造成的花球损伤。
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公开(公告)号：CN215133012U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120032371.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 一种新型按摩装置，包括机械臂部分和按摩手部分。机械臂部分包括多段铰链连接的机械臂和底座，用户可根据需求自由调节与机械臂相连接的按摩手部分的位置。按摩手部分包括锤击按摩部分和揉搓按摩部分，锤击按摩部分主要是曲柄滑块机构，端部是橡胶套，揉搓按摩部分主要是凸轮滚子机构，可对按摩位置实现循环按压效果。该装置利用多段铰链连接的机械臂，有效的解决了全自动按摩机按摩位置不准，不能自由调节等问题，提高了适用性和便携性。利用曲柄滑块机构实现了锤击按摩，利用凸轮滚子机构实现了揉搓按摩效果，有效的提升了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN214338717U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120012961.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种红花采摘喂入装置，主要包括机架部分、花丝喂入部分以及花丝采摘部分。机架部分用以固定各部件，花丝喂入部分安装在机架前端，花丝采摘部分安装在花丝喂入部分后端。工作时，整个装置向前运动，花丝喂入装置工作，将红花花球输送到花丝采摘位置完成花丝采摘，若花球距离花丝采摘装置较远，则左右拨片分开，花球脱离拨片，等待下次喂入。该装置通过使用曲柄摇杆机构解决了花丝喂入困难的问题，利用弹性拨片降低了喂入过程中对花球损伤，利用旋转割刀完成对红花的连续采摘，提高了花丝采摘效率。
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